本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的物件计数装置，具有图像采集单元，计算显示单元，操作平台，所述图像采集单元放置在操作平台的正上方；所述图像采集单元与计算显示单元相连接。本实用新型专利技术用最新的机器视觉技术，通过精巧设计的装置对一批工件准确计数，装置结构简单容易制造，操作方便，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术设及一种计数机构，特别设及一种基于机器视觉的物件计数装置。
技术介绍
生产和工作中有时候需要准确确定一批物件的数量，例如装配生产线上为设备配 备标准件，围棋棋子的包装等等。现有物件计数技术有下列几种；人工清点、称重量、通过容 器。 人工清点方法工作量大，速度慢、效率低，并受环境的影响严重，而且长期枯燥的 清点工作容易产生疲劳并出错。称重量计数方法不准确。由于单个物件之间重量不可能完 全一致，同样重量的一堆物件数量可能有差别。通过容器的方法同样不准确，除了单个物件 体积存在差别为，物件的不规则外形产生物件之间的不规则间隙，同一容器的物件数量也 可能存在差别。 归纳起来，现有方法在大规模生产中，都存在计数出错的问题。 机器视觉是随着计算机技术、互联网的兴起W及数码相机的普及而产生和完善 的。近几年来，机器视觉中的图像分割和物体识别算法精度不断提高，并有了很多成功的应 用。图像分割算法可W从数码照片中分割出物件的轮廓，物体识别算法可W识别出物件，然 后由计算机程序对照片中识别出的物件进行计数。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述不足提供一种基于机器视觉的物件计数装置。 实现本技术目的的技术方案是；一种基于机器视觉的物件计数装置，具有图 像采集单元，计算显示单元，操作平台，所述图像采集单元放置在操作平台的正上方；所述 图像采集单元与计算显示单元相连接。[000引上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述图像采集单元为摄像机、照相机、具有 摄像头的机械手臂中一种。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述计算显示单元为计算机。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述操作平台为四周具有挡板的平台，所 述平台底部具有可转动底板，可转动底板的上方具有滑条。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述操作平台四周的挡板为可拆卸的挡 板。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述滑条相对底板的表面上具有刷毛。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述滑条连接操作平台外的曲柄连杆机 构，所述曲柄连杆机构连接控制电机或手柄，来实现相应机械控制或手工控制滑条往复运 动。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，所述挡板上开有滑槽，滑条放置于滑槽中。 上述的基于机器视觉的物件计数装置，还配备有不同高度的挡板，W配合计数不 同高度的物件时使用。 本技术所述基于机器视觉的物件计数装置在实际使用中所采用的图像识别、 分析的软件为现有能够购买的图像分析识别软件。 本技术除了说明书附图显示的手工实施，可W稍作改动用于全自动生产线。 把图中的摄像装置换成带摄像头的机械手，由机械手上的抓斗抓取工件放入工作台，电机 带动曲柄转动，推动滑条，然后由机械手校准工件数量，最后由电机转动底板，包装工件。 [001引本技术具有积极的效果；（1)用最新的机器视觉技术，通过精巧设计的装置 对一批工件准确计数；（2)装置结构简单容易制造，操作方便，工作效率高。【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1为本技术的结构示意图；图2为本技术操作平台及曲柄连杆机构的 结构示意图。图3为平台底板及挡板的剖视图。 1图像采集单元；2计算显示单元；3操作平台；4挡板；5可转动底板；6滑条；7曲 柄连杆机构；8滑槽；9较链；手柄10。【具体实施方式】 见图1，图2,本技术具有1、一种基于机器视觉的物件计数装置，具有图像采 集单元1为摄像机，计算显示单元2为计算机，操作平台3,摄像机固定在操作平台的正上 方；摄像机与计数机连接。操作平台3为四周具有挡板4的可拆卸的挡板，平台底部具有可 转动底板5通过较链较接在操作平台3支架上，挡板4上开有0. 5厘米高度的滑槽8,滑条 6放置在滑槽8中可转动底板5的上方，其相对底板的表面上具有刷毛。滑条6通过连接操 作平台3外的曲柄连杆机构7,所述曲柄连杆机构连接手柄10,来实现相应机械控制或手工 控制滑条6往复运动。 使用时摄像装置固定在工作台上方，实时拍摄物件图片并传送到计算机，计算机 中的软件通过机器视觉算法计算并显示物件数量，工人根据显示的数量是否符合规定的数 量随时增加或减少工件。 工作台底板四周有挡条，防止操作过程中工件掉落，底板一端装有较链，可W转 动，便于一个工作周期后，对工件包装。曲柄转动一圈，带动连杆来回滑动一次，滑条离底板 的间隙要确保滑条滑动后工件没有重叠。 一个工作周期步骤如下： (1)工人把装满容器的工件倒入工作台中； (2)工人摇动曲柄，曲柄带动连杆推动滑条来回滑动一次；[002引 （3)工人查看计算机中显示的物件数量； (4)如果数量不符，则按规定的数量增加或减少工件，校准到规定数量； (5)工人转动底板，工件落入包装袋，包装工件。 容器大小由规定数量决定，即装满容器的工件数量大致为规定的数量，便于上述 工作步骤（4)对工件数量的校准。[00对 效果对比 一、共进行了 5次，每次从一箱M8螺母中装满一盒，盒子大小根据装300个M8螺 母的要求制作。使用本方法计数，然后称重，人工清点，下列表1是实施结果： 表 1 ;【主权项】1. 一种基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：具有图像采集单元（1)，计算显示 单元（2)，操作平台（3)，所述图像采集单元放置在操作平台的正上方；所述图像采集单元 与计算显示单元相连接。2. 根据权利要求1所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述图像采集 单元（1)为摄像机、照相机、具有摄像头的机械手臂中一种。3. 根据权利要求1所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述计算显示 单元（2)为计算机。4. 根据权利要求1所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述操作平台 (3)为四周具有挡板（4)的平台，所述平台底部具有可转动底板（5)，可转动底板的上方具 有滑条（6)。5. 根据权利要求4所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述操作平台 (3)四周的挡板（4)为可拆卸的挡板。6. 根据权利要求4所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述滑条（6) 相对底板的表面上具有刷毛。7. 根据权利要求4或5或6所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述滑 条（6)连接操作平台（3)外的曲柄连杆机构（7)，所述曲柄连杆机构连接控制电机或手柄， 来实现相应机械控制或手工控制滑条（6)往复运动。8. 根据权利要求4或5或6所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：所述 挡板上开有滑槽（8)，滑条放置于滑槽（8)中。9. 根据权利要求8所述的基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：还配备有不同 高度的挡板，以配合计数不同高度的物件时使用。【专利摘要】本技术涉及一种基于机器视觉的物件计数装置，具有图像采集单元，计算显示单元，操作平台，所述图像采集单元放置在操作平台的正上方；所述图像采集单元与计算显示单元相连接。本技术用最新的机器视觉技术，通过精巧设计的装置对一批工件准确计数，装置结构简单容易制造，操作方便，工作效率高。【IPC分类】G06M15-00, G06K9-00【公开号】CN2043317本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的物件计数装置，其特征在于：具有图像采集单元(1)，计算显示单元(2)，操作平台(3)，所述图像采集单元放置在操作平台的正上方；所述图像采集单元与计算显示单元相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱银中，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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