无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。由此，减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
今年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，其桨臂与机身大多一体成型，还有部分是将桨臂分成第一段桨臂和第二段桨臂两部分，第一段桨臂与机身一体成型，第二段桨臂与第一段桨臂可拆卸的连接，一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人机，旨在在进一步地节省运输和存储空间的同时，达到在使用时也无需人工安装桨臂的目的。 为实现上述目的，本技术提供一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。 优选地，所述机身包括中空设置的支架，所述支架的上部开设有与各所述桨臂的位置对应且贯穿所述支架的周壁的桨臂安装位，所述支架的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位的位置对应的第一桨臂避空位，所述第一桨臂避空位供处于折叠状态的桨臂收容于其内。 优选地，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态。 优选地，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。 优选地，所述定位件为楔形块，所述复位驱动件为弹片结构，所述复位驱动件弯折形成第一段弹片和第二段弹片，所述第一段弹片与所述第二段弹片之间成一预设夹角，所述支架上设有弹片固定孔，所述桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有供所述定位件伸出的第一定位件过孔，所述第一段弹片与所述定位件固定连接，所述第二段弹片插入至所述弹片固定孔中而紧固在所述支架上，当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的作用下伸出至所述桨臂的下方而支撑所述桨臂。 优选地，所述定位件包括一体成型的支撑段和导向段，所述复位驱动件为拉簧，所述导向段上设有与所述复位驱动件的一端连接的第一连接部，所述支架上设有与所述复位驱动件的另一端连接的第二连接部，所述支架的内侧壁上设有与所述导向段滑动配合的导槽，所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有与所述支撑段的位置对应且供所述支撑段穿过的第二定位件过孔。 优选地，所述支撑段与所述导向段的交界处凸设有止块，所述止块与所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面抵接适配，用于限制所述支撑段的行程。 优选地，所述导向段于正对所述支架的内侧壁的侧面上凸设有拨块，所述支架的内侧壁上开设有与所述拨块的位置对应的长条通孔，所述拨块从所述长条通孔中显露出。 优选地，所述机身还包括位于每一处第一桨臂避空位上方的固定盖，所述固定盖通过螺钉紧固在所述支架上，所述固定盖具有容置所述展桨组件的容纳腔，所述固定盖面向所述支架外侧的外侧板开设有供所述桨臂穿过的第二桨臂避空位，所述固定盖靠近其外侧板的两侧位置分别设有凸边，所述桨臂安装位的两相对侧分别设有与所述凸边插接适配的沟槽，所述固定盖的下端面与所述第一桨臂避空位的上端面盖合；所述桨臂端部的相对两侧分别设有转轴，其中一侧的转轴与所述从动齿轮固定连接，所述固定盖与所述第一桨臂避空位相配合的端面之间设有相互配合且容置所述桨臂端部的两转轴的轴安装孔。 优选地，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。 本技术所提供的一种无人机，通过采用可折叠设计的桨组件，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。 【附图说明】 图1为本技术的无人机在展开状态一视角的结构示意图； 图2为本技术的无人机在展开状态另一视角的结构示意图； 图3为图2中所示的无人机的部分结构爆炸图； 图4为图3中所示的桨定位装置第一种【具体实施方式】的结构示意图； 图5为本技术的无人机的桨臂安装结构的截面图； 图6为图3中所示的固定盖的结构示意图； 图7为图3中所示的支架第一种【具体实施方式】的结构示意图； 图8为本技术的无人机的支架第二种【具体实施方式】的结构示意图； 图9为图8中所示的定位件的结构示意图； 图10为采用组合式桨叶的桨组件的结构示意图； 图11为图10中所示的电机的结构示意图； 图12为图10中所示的桨叶的结构示意图。 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本技术提供一种无人机，其为可折叠的旋翼式直升机，参见图1和图2，在本技术无人机的较佳实施例中，该无人机亦包括电池(图中未示出)、控制电路组件(图中未示出)、多组桨组件200及机身100，其中图2所示机身10a为本技术的无人机较佳实施例的机身100第一种【具体实施方式】，机身10a内设置有用于容置电池和控制电路组件的腔室，电池为蓄电池，比如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，比如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(比如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。于较佳实施方式中，机身10a呈圆柱状，并以机身10a上设置有六组桨组件200为例进行说明，为了使得无人机的姿态控制更加简单，如图2所示，该六组桨组件200围绕机身10a的周向均匀布置。但是，应当理解，图中示出的桨组件200的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择，比如在其他实施例中，机身10a上设置有四组桨组件200或其他任意适用数目的桨组件200。 具体地，桨组件200包括桨臂210、桨叶230及与控制电路组件电连接的电机220，桨叶230安装在电机220的输出轴上，每一个桨臂210的一端与所机身10a铰接，而电机220安装在桨臂210的另一端上。如图3所示，于较佳实施方式中，桨叶230为一体式结构，当然本实施例的桨叶230也可以为组合式结构(比如图10所示结构)。此外，该无人机还包括与各桨臂210——对应的展桨组件300，该展桨组件300具有驱动桨组件200运动的功能，桨组件200具有折叠状态和展开状态，其中展桨组件300将处于折叠状态的桨组件200展开至展开状态并将桨组件200保持在展开状态。 值得一提的是，桨臂210的横截面呈“凹”字型，当无人机展开飞行时，这种结构形式的桨臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括中空设置的支架，所述支架的上部开设有与各所述桨臂的位置对应且贯穿所述支架的周壁的桨臂安装位，所述支架的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位的位置对应的第一桨臂避空位，所述第一桨臂避空位供处于折叠状态的桨臂收容于其内。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位件为楔形块，所述复位驱动件为弹片结构，所述复位驱动件弯折形成第一段弹片和第二段弹片，所述第一段弹片与所述第二段弹片之间成一预设夹角，所述支架上设有弹片固定孔，所述桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有供所述定位件伸出的第一定位件过孔，所述第一段弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44