【技术实现步骤摘要】
条孔式工件抓取机构
本专利技术属于夹持装置的
。
技术介绍
工件抓取机构用于将工件夹持,并运输至合适的位置。工件抓取机构在抓取及运输工件时,不是均速的,甚至有时还需要走走停停。 当我们抓取的工件为坯料或半成品时,抓取的下一步工序通常是对坯料和半成品的加工,例如去毛刺、倒棱、磨圆角等。目前的操作是在运输工件完毕后才对坯料和半成品进行加工,在抓取机构运输工件时,不会对工件进行加工或辅助加工,没有较好地利用运输工件这个工序。
技术实现思路
本专利技术提供一种条孔式工件抓取机构,以解决现有工件抓取不能对工件进行加工或辅助加工的问题。 为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种条孔式工件抓取机构,包括施力杆、两相对设直的夹爪、弹黃和两控制杆,两控制杆分别绞接在夹爪夹持端的内侦牝两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔,施力杆的一端设有导向头,导向头滑动连接在两条形孔内,两控制杆的另一端上连接有支杆,两支杆之间设有打磨头,打磨头和支杆通过弹簧连接,打磨头对应待抓取工件的棱角处。 本专利技术的原理在于:推动施力杆,施力杆带动控制杆转动,当控制杆的条形孔远离工件时,控制杆会夹紧,从而带动两夹爪夹紧。同时,控制杆远离条形孔的一端会朝向工件运动,与控制杆相连的支杆也会靠近工件,打磨头和弹簧将工件围住,因工件抓取机构在运动不是均速运动,打磨头回发生来回的移动,从而对工件的棱角处进行打磨。 与现有技术相比,本专利技术的优点在于:施力杆可通过控制杆的条形孔来实现工件的夹紧,同时施力杆还可以驱动支杆将打磨头和弹簧套入。当工件抓 ...
【技术保护点】
一种条孔式工件抓取机构,包括施力杆和两相对设置的夹爪,其特征在于:还包括弹簧和两控制杆,两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧,两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔,施力杆的一端设有导向头,导向头滑动连接在两条形孔内,两控制杆的另一端上连接有支杆,两支杆之间设有打磨头,打磨头和支杆通过弹簧连接,打磨头对应待抓取工件的棱角处。
【技术特征摘要】
1.一种条孔式工件抓取机构,包括施力杆和两相对设置的夹爪,其特征在于:还包括弹簧和两控制杆,两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧,两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔,施力杆的一端设有导向头,导向头滑动连接在两条形孔内,两控制杆的另一端上连接有支杆,两支杆之间设有打磨头,打磨头和支杆通...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立光,
申请(专利权)人:重庆山能仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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