一种自动喷漆机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动喷漆机，包括喷漆箱、位于喷漆箱内可上下左右和旋转的移动喷漆枪，所述喷漆箱内设有多个用于夹持工件两端的夹头，每个夹头单独安装在一可左右移动的移动座上，喷漆箱的底部设有可供移动座移动的导轨，每个移动座通过一联动机构与相邻的移动座串联起来，左侧首个移动座与一伸缩杆Ⅰ连接。本发明专利技术在喷漆箱内设有多个夹头，每个夹头可单独夹住一个待喷漆的工件，当移动喷漆枪将工件的上表面喷完后，夹头转过一个角度再喷工件的侧面，当工件侧面的大小大于或小于上表面时，可以通过联动机构调节相邻两个工件的相对位置，减少工件间的距离，从而降低了移动喷漆枪移动的距离和时间，增加了喷漆的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷漆机
本专利技术涉及一种自动喷漆机。
技术介绍
现有的自动喷漆机包括喷漆箱、位于喷漆箱内可上下左右和旋转的移动喷漆枪以及可输送产品的输送带，自动喷漆时将产品放置到输送带上，输送带将产品送到喷漆箱内，移动喷漆枪对产品表面进行喷涂，喷涂完毕后输送带将产品从喷漆箱内输出。然而这种喷漆线仅仅方便喷涂方方正正的产品，当产品的外形为长方体或者不规则形状时，产品转过一个角度后，相邻两个产品距离非常远，移动喷漆枪需要移动一段距离才能对相邻的下个产品进行喷漆，降低了生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种喷漆效率高的喷漆机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷漆机，包括喷漆箱、位于喷漆箱内可上下左右和旋转的移动喷漆枪，所述喷漆箱内设有多个用于夹持工件两端的夹头，每个夹头单独安装在一可左右移动的移动座上，喷漆箱的底部设有可供移动座移动的导轨，每个移动座通过一联动机构与相邻的移动座串联起来，左侧首个移动座与一伸缩杆Ⅰ连接。在本专利技术中，所述联动机构包括可伸缩架体、驱动伸缩架体伸缩的伸缩杆Ⅱ以及驱动伸缩杆Ⅱ活动的动力机构，所述伸缩架体由多个伸缩单元首尾连接而成，每个伸缩单元包括两个相互交叉的连接杆Ⅰ，两个连接杆Ⅰ的中部通过转轴Ⅰ相互连接，相邻两个伸缩单元的连接杆Ⅰ通过转轴Ⅱ转动连接，移动座与转轴Ⅰ连接。在本专利技术中，所述伸缩杆Ⅱ位于左侧首个移动座上且与伸缩架体最左侧的伸缩单元连接。在本专利技术中，所述伸缩杆Ⅱ为丝杆结构，其末端与一齿轮连接，所述喷漆箱底部设有可上下移动的齿条。在本专利技术中，所述导轨延伸至喷漆箱外侧。在本专利技术中，所述夹头铰接在移动座上且与一旋转驱动机构连接。在本专利技术中，所述伸缩杆Ⅰ与步进电机连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术在喷漆箱内设有多个夹头，每个夹头可单独夹住一个待喷漆的工件，当移动喷漆枪将工件的上表面喷完后，夹头转过一个角度再喷工件的侧面，当工件侧面的大小大于或小于上表面时，可以通过联动机构调节相邻两个工件的相对位置，减少工件间的距离，从而降低了移动喷漆枪移动的距离和时间，增加了喷漆的效率。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明：图1为本实施例的结构示意图；图2为联动机构的结构示意图。具体实施方式参照图1和图2，本专利技术提供了一种自动喷漆机，包括喷漆箱1、位于喷漆箱1内可上下左右和旋转的移动喷漆枪2，所述喷漆箱1内设有五个用于夹持工件两端的夹头3，每个夹头3单独安装在一可左右移动的移动座4上，喷漆箱1的底部设有可供移动座4移动的导轨5，每个移动座4通过一联动机构6与相邻的移动座4串联起来，左侧首个移动座4与一伸缩杆Ⅰ7连接，通过伸缩杆Ⅰ7拉动移动座4使其完全走出喷漆箱1，方便上料，所述导轨5延伸至喷漆箱1外侧。作为优选的实施方式，所述联动机构6包括可伸缩架体61、驱动伸缩架体61伸缩的伸缩杆Ⅱ62以及驱动伸缩杆Ⅱ62活动的动力机构，所述伸缩架体61由多个伸缩单元611首尾连接而成，每个伸缩单元611包括两个相互交叉的连接杆Ⅰ，两个连接杆Ⅰ的中部通过转轴Ⅰ612相互连接，相邻两个伸缩单元611的连接杆Ⅰ通过转轴Ⅱ转动连接，移动座4与转轴Ⅰ612连接，所述伸缩杆Ⅱ62位于左侧首个移动座4上且与伸缩架体61最左侧的伸缩单元611连接。通过伸缩杆Ⅱ62伸缩可张开或缩合伸缩架体61，从而达到控制相邻两个移动座4相对位置的目的。所述伸缩杆Ⅱ62的驱动方式可有多种，如采用气缸、液压缸，在本实施例中，所述伸缩杆Ⅱ62为丝杆结构，其末端与一齿轮连接，所述喷漆箱1底部设有可上下移动的齿条，当伸缩杆Ⅰ7拉动移动座4完全走出喷漆箱1时，齿条向下移动，不与齿轮啮合，当移动座4进入喷漆箱1后，齿条向上移动再与齿轮啮合，从而控制伸缩杆Ⅱ62的伸缩。进一步，所述夹头3铰接在移动座4上且与一旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构可为电机、旋转气缸等，通过该旋转驱动机构可同时对产品的多个面进行喷漆，加工效率高。进一步，所述伸缩杆Ⅰ7与步进电机连接，通过步进电机可精确控制伸缩杆Ⅰ7的位置。以上所述仅为本专利技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本专利技术目的的技术方案都属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷漆机，包括喷漆箱（1）、位于喷漆箱（1）内可上下左右和旋转的移动喷漆枪（2），其特征在于：所述喷漆箱（1）内设有多个用于夹持工件两端的夹头（3），每个夹头（3）单独安装在一可左右移动的移动座（4）上，喷漆箱（1）的底部设有可供移动座（4）移动的导轨（5），每个移动座（4）通过一联动机构（6）与相邻的移动座（4）串联起来，左侧首个移动座（4）与一伸缩杆Ⅰ（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷漆机，包括喷漆箱（1）、位于喷漆箱（1）内可上下左右和旋转的移动喷漆枪（2），其特征在于：所述喷漆箱（1）内设有多个用于夹持工件两端的夹头（3），每个夹头（3）单独安装在一可左右移动的移动座（4）上，喷漆箱（1）的底部设有可供移动座（4）移动的导轨（5），每个移动座（4）通过一联动机构（6）与相邻的移动座（4）串联起来，左侧首个移动座（4）与一伸缩杆Ⅰ（7）连接，所述联动机构（6）包括可伸缩架体（61）、驱动伸缩架体（61）伸缩的伸缩杆Ⅱ（62）以及驱动伸缩杆Ⅱ（62）活动的动力机构，所述伸缩架体（61）由多个伸缩单元（611）首尾连接而成，每个伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文娟，
申请(专利权)人：刘文娟，
类型：发明
国别省市：广东;44