全自动喷漆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动喷漆机，喷漆装置包括机架、长度沿Y方向设置在机架上的导轨、沿X方向设置在导轨上并可在导轨上沿Y方向移动的横架、可沿X方向移动地设置在横架上的滑动部，横架上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在横架上，滑动部上设置有用来喷漆的喷枪、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器。

【技术实现步骤摘要】
全自动喷漆机
[0001 ] 本技术涉及一种全自动喷漆机，尤其涉及一种用于对玻璃进行喷漆的全自动喷漆机。
技术介绍
在现有技术中，玻璃的烤漆加工行业特点，规格繁多，大小不一，颜色变化多样，用工困难。目前针对该加工用的设备只适合大批量生产，无法达到经常更换颜色，待加工玻璃的尺寸一旦设定也无法进行简单快速的调整，小批量个性化生产的设备目前处于空白。行业内都需人工来完成喷涂，造成质量不稳，漆中的有害物质对工人的身心健康也会造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术中的不足，提供一种全自动喷漆机。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是:全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括机架、长度沿Y方向设置在机架上的导轨、沿X方向设置在导轨上并可在导轨上沿Y方向移动的横架、可沿X方向移动地设置在横架上的滑动部，横架上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在横架上，滑动部上设置有用来喷漆的至少一个喷枪、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器，X方向与Y方向相垂直。进一步地，至少两个感应件包括固定设置在横架上的固定感应件和可移动或可拆卸地设置在横架上的移动感应件，滑动部上设置有当感应到移动感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到移动感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到固定感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到固定感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器。移动感应件可根据玻璃的大小尺寸来调整和确定其设置在横架上的位置。进一步地，第一传感器相较第二传感器在X方向上更接近移动感应件，第一传感器和第二传感器之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整。进一步地，横架上固定设有至限位件，该限位件相较于固定感应件在X方向上更远离滑动部。进一步地，横架上设置有驱动滑动部在X方向上往复移动的正反转电机，正反转电机分别与第一传感器和第三传感器相电连接。进一步地，横架上设置有一可转动的张紧轮，正反转电机与张紧轮在X方向上分别位于滑动部的两侧，正反转电机、张紧轮与滑动部之间通过皮带相连接。进一步地，横架上设置有驱动横架在Y方向上移动的步进电机，步进电机分别与第二传感器和第四传感器相电连接。进一步地，导轨有两条且横架的两端部分别设置在两条导轨上，横架的两端部各设置有一个驱动横架在对应导轨上移动的步进电机，两个步进电机同步运动。进一步地，横架上固定设置有烘焙装置，用来在喷漆的时候同步烘烤喷涂在玻璃上的油漆。进一步地，全自动喷漆机还包括罩设在喷漆装置外部的外罩，外罩上开设有门以及透视窗。进一步地，喷漆装置还包括对喷枪进行清洗的清洗搅拌机构。进一步地，喷漆装置还包括使喷枪在喷涂前瞬间自动加压的加压助喷机构。本技术全自动喷漆机，通过采用上述技术方案，与现有技术相比具有以下优占-^ \\\.实现了运动区域内任意定位，横向与纵向运动同时进行，喷漆时，喷枪的运动轨迹可以随意规划；对于所喷涂的玻璃的尺寸大小也没有限制，运动区域可以根据玻璃尺寸随意调整，可经常更换颜色，小批量个性化生产；可实现横向或纵向运动及时停止或启动，任意切换纵向的运动方向。【附图说明】图1为本技术全自动喷漆机的外罩结构示意图；图2为本技术全自动喷漆机的喷漆装置的俯视结构示意图；图3为本技术全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动俯视结构示意图；图4为本技术全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动侧视结构示意图；图5为本技术全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动正视结构示意图；图6为本技术全自动喷漆机的清洗搅拌机构的结构示意图；图7为本技术全自动喷漆机的加压助喷机构的结构示意图。图中标号为:1、导轨；2、横架；3、滑动部；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第三传感器；7、第四传感器；8、移动感应件；9、固定感应件；10、限位件；11、正反转电机；12、张紧轮；13、皮带；14、步进电机；15、外罩；16、门；17、透视窗；18、喷枪；19、喷料壶;20、稀释剂壶;21、第一进气口 ；22、第一电磁阀；23、第二电磁阀；24、第一按钮；25、第二进气口 ；26、第三电磁阀；27、第二按钮；28、计时器；29、第一调压阀30、第二调压阀；31、喷涂进气口 ；32、总路电磁阀；33、第一连管；34、第二连管；35、第三连管；36、第四连管；37、第五连管；38、第六连管；39、第七连管；40、分路调压阀；41、分路电磁阀；42、喷涂按钮；43、加料口 ；44、加压口 ；45、加压计时器；46、烘焙装置。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。 如图1和图4所示，本实施例中的全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括机架、设置在机架上的传动机构。传动机构包括机架、沿Y方向设置在机架上的导轨1、长度沿X方向设置在导轨I上并可在导轨I上沿Y方向移动的横架2、可沿X方向移动地设置在横架2上的滑动部3，横架2上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动地或者可拆卸地设置在横架2上，滑动部3上设置有用来喷漆的至少一个喷枪18、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7,X方向与Y方向相垂直。本实施例中，横架2上设置的感应件有两个，两个感应件包括固定设置在横架2上的固定感应件9和可移动地或者可拆卸地设置在横架2上的移动感应件8，滑动部3上设置有当感应到移动感应件8时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到移动感应件8时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到固定感应件9时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到固定感应件9时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7。移动感应件8可根据玻璃的大小尺寸来调整和确定其设置在横架2上的位置。第一传感器4相较第二传感器5更接近移动感应件8。第一传感器4和第二传感器5之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整，本实施例中的第一传感器4与第二传感器5沿X方向排列，且第一传感器4与第二传感器5在X方向上距离为80mm±30mm。第三传感器6与第四传感器8沿Y方向排列。横架2上固定设有至限位件10，该限位件10相较于固定感应件9在X方向上更远离滑动部3。横架2上设置有驱动滑动部3在X方向上往复移动的正反转电机11，正反转电机11分别与第一传感器4和第三传感器6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动喷漆机，其特征在于：它包括喷漆装置，所述的喷漆装置包括机架、沿Y方向设置在所述机架上的导轨（1）、长度沿X方向设置在所述导轨（1）上并可在导轨（1）上沿Y方向移动的横架（2）、可沿X方向移动地设置在所述横架（2）上的滑动部（3），所述的横架（2）上设置有至少两个感应件，所述的至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在所述横架（2）上，所述滑动部（3）上设置有用来喷漆的至少一个喷枪（18）、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述滑动部（3）在X方向上向相反方向移动的第一传感器（4）、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述横架（2）在Y方向上移动一定距离的第二传感器（5）、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述滑动部（3）在X方向上向相反方向移动的第三传感器（6）、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述横架（2）在Y方向上移动一定距离的第四传感器（7），所述的X方向与Y方向相垂直。

【技术特征摘要】
2014.01.14 CN 201420021858.11.一种全自动喷漆机，其特征在于:它包括喷漆装置，所述的喷漆装置包括机架、沿Y方向设置在所述机架上的导轨(I)、长度沿X方向设置在所述导轨(I)上并可在导轨(I)上沿Y方向移动的横架(2)、可沿X方向移动地设置在所述横架(2)上的滑动部(3)，所述的横架(2)上设置有至少两个感应件，所述的至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在所述横架(2)上，所述滑动部(3)上设置有用来喷漆的至少一个喷枪(18)、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第一传感器(4)、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第二传感器(5)、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第三传感器(6)、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第四传感器(7)，所述的X方向与Y方向相垂直。2.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的至少两个感应件包括固定设置在所述横架(2)上的固定感应件(9)和可移动或可拆卸地设置在所述横架(2)上的移动感应件(8 )，所述的滑动部(3 )上设置有当感应到所述移动感应件(8 )时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第一传感器(4)、当感应到所述移动感应件(8)时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第二传感器(5)、当感应到所述固定感应件(9)时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建豪，
申请(专利权)人：苏州市吴中区长桥赖氏艺术玻璃工场，
类型：新型
国别省市：江苏;32