本实用新型专利技术公开了一种反射型红外传感系统，它包括红外光源(1)、接收模块(2)、比较器模块(4)、输出模块(5)、控制驱动模块(6)；接收模块(2)设置于红外光源(1)的反射路径上；比较器模块(4)设置于接收模块(2)信号传送电路上，通过比较器模块(4)检测比较正负端的电平，并可调节式的输出电压；输出模块(5)设置于比较器模块(4)的输出端，通过输出模块(5)将信息输出至控制驱动模块(6)形成单路的红外传感器；两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。本实用新型专利技术具有更高的稳定性和灵敏度，且同一电路板并排两路或以上的红外传感器的设计减小了安装误差，成本低，性价比高，体积小。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种反射型红外传感系统，它包括红外光源(1)、接收模块(2)、比较器模块(4)、输出模块(5)、控制驱动模块(6)；接收模块(2)设置于红外光源(1)的反射路径上；比较器模块(4)设置于接收模块(2)信号传送电路上，通过比较器模块(4)检测比较正负端的电平，并可调节式的输出电压；输出模块(5)设置于比较器模块(4)的输出端，通过输出模块(5)将信息输出至控制驱动模块(6)形成单路的红外传感器；两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。本技术具有更高的稳定性和灵敏度，且同一电路板并排两路或以上的红外传感器的设计减小了安装误差，成本低，性价比高，体积小。【专利说明】反射型红外传感系统
本技术涉及一种反射型红外传感系统。
技术介绍
在高新技术中，红外传感器的运用越来越广泛。在自动导引运输车AGV (AutomatedGuided Vehicle)中亦有应用。自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的运行需要导引装置的引导，被称为AGV之“眼”。其常用的引导方式主要有:直角坐标引导，电磁引导，红外引导，磁带引导，光学引导，激光引导，惯性引导，图像识别引导，GPS引导等。其中红外引导利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有红外传感器，传感器的光源用以照射色带，色带反射回来的光线由传感器的接收器接收，经过比较电路和输出电路，将输出信号传至MCU，由MCU控制驱动系统做出纠偏等动作。 但此红外引导方式受到红外传感器的局限:使用的红外传感器检测精度和灵敏度越高，安装数量越多，则小车的导航精度越高，运行越平稳。若采用市场上单个的红外传感器，精度和灵敏度不能保证，且由于安装误差，红外传感器的垂直方向水平方向无法严格对齐，降低了导航精度。设计专用的红外传感器安装支架，也可以减小安装误差，采用高端的红外传感器可以提高稳定性和灵敏度，但是采用这两种方式的成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种反射型红外传感系统，它通过将两路或以上红外传感器并列的排布在电路板上，能够减小因安装误差带来的测量误差，提高导航精度。 本技术的技术方案是:一种反射型红外传感系统，它包括红外光源、接收模块、比较器模块、输出模块、控制驱动模块；所述接收模块设置于红外光源的反射路径上；所述比较器模块设置于接收模块信号传送电路上，通过比较器模块检测比较正负端的电平，并带有可调节的参考电平；所述输出模块设置于比较器模块的输出端，通过输出模块将信息输出至控制驱动模块形成单路的红外传感器；两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。 下面对上述技术方案进行进一步解释: 所述红外传感器还设置有信号放大模块，信号放大模块设置于接收模块与比较器模块之间。 它还包括发光二极管；所述发光二极管设置于比较器模块的输出端。 所述接收模块为光敏三极管接收模块。 本技术的优点是:本技术的反射型红外传感系统，它相对于一般的红外传感器，具有更高的稳定性和灵敏度，且同一电路板并排两路或以上的红外传感器的设计减小了安装误差，有效提高了导航精度、成本低，性价比高，体积小、便于成排安装。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述: 图1为本技术某具体实施例的红外传感器结构示意图； 图2为本技术某具体实施例的红外传感系统安装结构示意图； 其中:I红外光源；2接收模块；3信号放大模块；4比较器模块；5输出模块；6控制驱动模块；7发光二极管。 【具体实施方式】 实施例:如图1所示，一种反射型红外传感系统，它包括红外光源1、接收模块2、信号放大模块3、比较器模块4、输出模块5、控制驱动模块6、发光二极管7。 接收模块2为光敏三极管接收模块。接收模块2设置于红外光源I的反射路径上，红外光源I采用红外发光二极管，由外部+5V电源通过限流电阻后供电，产生作为光源的红外光。接收模块2中光敏三极管的输出和接收到的红外光强度成正比，它的输出信号输入到由信号放大模块3。信号放大模块3设置于接收模块2与比较器模块4之间，信号放大模块3将与接收红外光强度成正比的信号放大一定的倍数，放大后的信号不易受到串扰等杂波的影响，且比较器模块4的参考电平也可以设定到一个较高的稳定电压，提高了整个传感器输出的稳定性和灵敏度。 比较器模块4设置于接收模块2信号传送电路上，通过比较器模块4检测比较正负端的电平，并带有可调节的参考电平；比较器模块4的参考电平由一个可调电位器对外部+5V电源分压提供，不同的参考电平对应不同的反射距离。这样设计者可以根据传感器安装位置的高度，调节电位器来达到最好的检测效果。 输出模块5设置于比较器模块4的输出端,通过输出模块5将信息输出至控制驱动模块6形成单路的红外传感器。 发光二极管7设置于比较器模块4的输出端。比较器模块4的输出驱动一个发光二极管7,用于指不当前输出状态,输出为低电平时发光二极管7亮,输出为高电平时发光二极管7不亮。 比较器模块4的输出也同时接到输出模块5进行输出方式的转换，由集电极开路输出转换为与控制驱动模块6 (MUC)相匹配的高低电平输出，最后的输出结果输入到控制驱动模块6 (MUC)的1 口参与到整个导航算法中。 如图2所示，两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。 在本实施例中，将两路红外传感器完全对称的排布在同一块PCB上，这样的设计可保证在安装后两个红外传感器到地面的垂直距离一致，且水平方向严格对齐，可以减小因安装误差带来的测量误差，提高导航精度。 应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。【权利要求】1.一种反射型红外传感系统，其特征在于:它包括红外光源(I)、接收模块(2)、比较器模块(4)、输出模块(5)、控制驱动模块￠);所述接收模块(2)设置于红外光源(I)的反射路径上；所述比较器模块(4)设置于接收模块(2)信号传送电路上，通过比较器模块(4)检测比较正负端的电平，并带有可调节的参考电平；所述输出模块(5)设置于比较器模块(4)的输出端，通过输出模块(5)将信息输出至控制驱动模块(6)形成单路的红外传感器；两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。2.根据权利要求1所述的反射型红外传感系统，其特征在于:所述红外传感器还设置有信号放大模块(3)，信号放大模块(3)设置于接收模块(2)与比较器模块(4)之间。3.根据权利要求1所述的反射型红外传感系统，其特征在于:它还包括发光二极管(7);所述发光二极管(7)设置于比较器模块⑷的输出端。4.根据权利要求1所述的反射型红外传感系统，其特征在于:所述接收模块(2)为光敏三极管接收模块。【文档编号】G01V8/22GK203930092SQ20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种反射型红外传感系统，其特征在于：它包括红外光源(1)、接收模块(2)、比较器模块(4)、输出模块(5)、控制驱动模块(6)；所述接收模块(2)设置于红外光源(1)的反射路径上；所述比较器模块(4)设置于接收模块(2)信号传送电路上，通过比较器模块(4)检测比较正负端的电平，并带有可调节的参考电平；所述输出模块(5)设置于比较器模块(4)的输出端，通过输出模块(5)将信息输出至控制驱动模块(6)形成单路的红外传感器；两路或以上红外传感器并列设置在电路板上形成整个系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘丽杰，徐本亮，朱琪，赵飞，王利锋，陆丽芳，
申请(专利权)人：浙江清华长三角研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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