用于加速器的踏板力的主动控制方法技术

一种用于加速器的踏板力的主动控制方法，包括主动地改变踏板力的步骤。当具有可控制的踏板力加速器踏板的车辆运行时，该主动控制方法能根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯主动地改变加速器踏板力，从而提高驾驶员的加速器踏板操纵效率。

【技术实现步骤摘要】
用于加速器的踏板力的主动控制方法相关申请的交叉引用根据美国法典第35卷第119（a）节，本申请要求于2013年4月23日提交的韩国专利申请No.10-2013-0044847的权益，将该申请的全部内容通过引证结合于此。
本公开总体上涉及用于加速器的踏板力的主动控制方法，更具体地，涉及这样一种用于加速器的踏板力的主动控制方法，该主动控制方法在驾驶车辆时能根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯而主动地改变车辆的加速器踏板力，从而提高驾驶员的加速器踏板操纵效率。
技术介绍
图1示出了作为现有技术车辆加速器踏板的一个实施的机构型（organtype）的加速器踏板。现有技术加速器踏板包括：踏板臂壳体1，牢固地安装至设置于驾驶员的座椅下方的车架面板；以及踏板臂2，具有可旋转地连接至踏板臂壳体1的一端。踏板托架3牢固地安装至设置于驾驶员的座椅下方的地板，并且踏板垫4通过一端可旋转地连接至踏板托架3并且通过球窝接头接合至踏板臂2。弹簧板5与踏板臂2的设置在踏板臂壳体1中的一端相结合。弹簧6的第一端由弹簧板5保持，并且弹簧6的第二端由踏板臂壳体1保持。根据现有技术加速器踏板，当踏板臂2围绕铰接轴7旋转时，弹簧6被弹性地压缩并且形成踏板垫4的踏板力。然而，上述现有技术加速器踏板使用具有预定弹性模数的弹簧作为弹簧6以满足安全法律和法规，并且因此不可能改变现有技术加速器踏板的踏板力。此外，在现有技术加速器踏板中，在驾驶车辆时不能根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯来改变车辆的加速器踏板力，因此给驾驶员造成不便。上述内容仅旨在帮助对本公开的
技术介绍
的理解，并且不应被解释为包含在由本领域技术人员已知的现有技术中。
技术实现思路
做出本公开以解决现有领域中的上述问题并且旨在提出一种用于加速器的踏板力的主动控制方法。当驾驶员驾驶具有可控制的加速器踏板力的车辆时，该主动控制方法根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯主动地改变加速器踏板力，从而提高驾驶员的加速器踏板操纵效率。根据本公开的一方面，一种用于加速器的踏板力的主动控制方法包括数据存储步骤，该数据存储步骤在具有可控制的踏板力加速器的车辆正在行驶的同时以预定的时间间隔存储加速器位置传感器（APS）操作百分比信息数据。操纵习惯改变确定步骤基于所存储的信息数据通过将当前加速器踏板操纵习惯与先前加速器踏板操纵习惯相比较来确定驾驶员的当前加速器踏板操纵习惯是否已从驾驶员在先前驾驶车辆时的先前加速器踏板操纵习惯而改变。踏板力控制步骤基于操纵习惯改变确定步骤的结果来确定当前加速器踏板力控制值，并且使用所确定的当前加速器踏板力控制值来控制正在行驶的车辆的当前加速器踏板力。在操纵习惯改变确定步骤，通过计算作为时间的函数的当前APS操作百分比的梯度和作为时间的函数的先前APS操作百分比的梯度，并且通过将当前APS操作百分比的梯度与先前APS操作百分比的梯度相比较，可以确定驾驶员的加速器踏板操纵习惯是否已改变。通过确定从先前APS操作百分比的梯度到当前APS操作百分比的梯度的变化来确定APS操作百分比的梯度变化率的改变。如果先前APS操作百分比的梯度与当前APS操作百分比的梯度之间没有变化，或者驾驶员的加速器踏板操纵习惯没有变化，则可将当前加速器踏板力保持为最近的先前踏板力。在当前APS操作百分比的梯度已从先前APS操作百分比的梯度增加或者驾驶员的加速器踏板操纵习惯已变得更为剧烈（vigorous，有力）时，可使当前加速器踏板力降低至预置的目标踏板力。此外，在当前APS操作百分比的梯度已从先前APS操作百分比的梯度降低时，或者当驾驶员的加速器踏板操纵习惯已减弱时，可使当前加速器踏板力增加至预置的目标踏板力。用于加速器的踏板力的主动控制方法进一步包括在数据存储步骤之前的踏板力控制系统检查步骤，该踏板力控制系统检查步骤确定当车辆启动时踏板力控制系统是否处于正常状态。如果踏板力控制系统处于正常状态，可执行数据存储步骤。如果踏板力控制系统处于异常状态，可将当前加速器踏板力重置为初始踏板力。当电池电压信号表示电池的正常状态、未输出要求当前加速器踏板力的初始化以防异常状态的信号、并且已生成表示踏板力主动控制模式的信号时，踏板力控制系统处于正常状态。如上所述，根据本公开的用于加速器的踏板力的主动控制方法具有许多优点。当驾驶具有可控制的踏板力加速器的车辆时，该主动控制方法能根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯主动地改变加速器踏板力，从而提高驾驶员的加速器踏板操纵效率。附图说明从以下详细描述中将更清晰地理解本公开的上述和其他目的、特征、以及其他优点。图1是示出了没有踏板力控制功能的现有技术加速器踏板的视图；图2至图5是示出了具有踏板力控制功能的加速器踏板的视图；图6是示出了根据本公开的主动控制具有踏板力控制功能的加速器踏板的踏板力的方法的流程图；图7是示出了APS操作百分比的梯度变化率的曲线图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施方式。参照图2至图5，具有踏板力控制功能的车辆加速器踏板包括：踏板臂壳体1，牢固地安装至设置在驾驶员的座椅下方的车架面板；以及踏板臂2，具有可旋转地连接至踏板臂壳体1的一端。车辆加速器踏板进一步包括：踏板托架3，牢固地安装至设置于驾驶员的座椅下方的地板；以及踏板垫4，具有可旋转地连接至踏板托架3的一端并且通过球窝接头接合至踏板臂2。弹簧板5与踏板臂2的设置在踏板臂壳体1中的一端相结合。踏板臂2能相对于踏板臂壳体1围绕铰接轴7旋转。加速器踏板包括踏板力控制模块10。踏板力控制模块10包括由踏板臂2的设置在踏板臂壳体1中的一端保持的弹簧11的第一端。弹簧支撑块12支撑弹簧11的第二端。电机13牢固地安装在踏板臂壳体1中。功率传送器14将电机13的输出功率传送给弹簧支撑块12，从而使弹簧支撑块12移动，以改变弹簧11的长度。弹簧11直接保持在踏板臂2的端部上。参照图3和图4，弹簧板5接合至踏板臂2的位于踏板臂壳体1中的端部，并且弹簧11的下端保持在弹簧板5上。因此，当踏板臂2围绕铰接轴7的中心轴线旋转时，弹簧11被弹性地压缩在介于弹簧板5与弹簧支撑块12之间的部分。弹簧11的弹性压缩通过踏板臂2传送给踏板垫4并且在踏板垫4中形成踏板力。为了将电机13的输出功率传送给弹簧支撑块12，功率传送器14将电机13连接至弹簧支撑块12。功率传送器14包括与电机13的输出轴成一体的第一蜗轮15。第一蜗轮齿轮16与第一蜗轮15可旋转地啮合，第二蜗轮17与第一蜗轮齿轮16的中心成一体。第二蜗轮齿轮18与第二蜗轮17可旋转地啮合。齿轮螺栓19整体地形成在第二蜗轮齿轮16的中心上，并从第二蜗轮齿轮16的中心突起，并且围绕齿轮螺栓19的外周表面形成有螺纹。此外，弹簧支撑块12具有锁孔12a，并且围绕锁孔12a的内周表面形成有螺纹，这些螺纹使锁孔12a与齿轮螺栓19接合。当第二蜗轮齿轮18旋转时，弹簧支撑块12可沿着齿轮螺栓19成直线地移动，并且弹簧11的长度可通过弹簧支撑块12的线性移动而改变，从而改变踏板力。根据车辆运行条件、驾驶员的身体条件、驾驶员的驾驶习惯、所选的变速级等，通过电机13由控制器（未示出）自动控制该操作。当具有可控制的踏板力的加速器踏板安装在车辆中时，能根据驾驶员的加速器踏板操纵习惯主动地改变加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加速器的踏板力的主动控制方法，包括：数据存储步骤，所述数据存储步骤在具有能控制的踏板力加速器踏板的车辆正在行驶的同时以预定的时间间隔存储加速器位置传感器（APS）操作百分比信息数据；操纵习惯改变确定步骤，所述操纵习惯改变确定步骤基于所存储的信息数据通过将当前加速器踏板操纵习惯与先前加速器踏板操纵习惯相比较来确定驾驶员在驾驶车辆时的所述当前加速器踏板操纵习惯是否已从所述驾驶员在先前驾驶所述车辆时的所述先前加速器踏板操纵习惯而改变；以及踏板力控制步骤，所述踏板力控制步骤基于所述操纵习惯改变确定步骤的结果来确定当前加速器踏板力控制值，并且使用所确定的当前加速器踏板力控制值来控制正在行驶的车辆的当前加速器踏板力。

【技术特征摘要】
2013.04.23 KR 10-2013-00448471.一种用于加速器的踏板力的主动控制方法，包括：数据存储步骤，所述数据存储步骤在具有能控制踏板力的加速器踏板的车辆正在行驶的同时以预定的时间间隔存储加速器位置传感器操作百分比信息数据；操纵习惯改变确定步骤，所述操纵习惯改变确定步骤基于所存储的信息数据通过将当前加速器踏板操纵习惯与先前加速器踏板操纵习惯相比较来确定驾驶员在驾驶车辆时的所述当前加速器踏板操纵习惯是否已从所述驾驶员在先前驾驶所述车辆时的所述先前加速器踏板操纵习惯而改变；以及踏板力控制步骤，所述踏板力控制步骤基于所述操纵习惯改变确定步骤的结果来确定当前加速器踏板力控制值，并且使用所确定的当前加速器踏板力控制值来控制正在行驶的车辆的当前加速器踏板力，其中，在所述操纵习惯改变确定步骤，通过计算作为时间的函数的当前加速器位置传感器操作百分比的梯度和作为时间的函数的先前加速器位置传感器操作百分比的梯度，并且通过将所述当前加速器位置传感器操作百分比的梯度与所述先前加速器位置传感器操作百分比的梯度相互进行比较，确定所述驾驶员的加速器踏板操纵习惯是否已改变，从而通过确定从所述先前加速器位置传感器操作百分比的梯度到所述当前加速器位置传感器操作百分比的梯度的变化来确定加速器位置传感器操作百分比的梯度变化率的变化。2.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，在所述操纵习惯改变确定步骤，当所述先前加速器位置传感器操作百分比的梯度与所述当前加速器位置传感器操作百分比的梯度之间没有变化时，或者当所述驾驶员的所述加速器踏板操纵习惯没有改变时，在所述踏板力控制步骤控制正在行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵顶宣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR