串联舵机试验器制造技术

本发明专利技术属于直升机试验技术领域，特别是涉及一种舵机试验器。串联舵机试验器，本试验器由电源电路、舵机位置调整电路和反馈电压显示电路三部分组成，所述的电源电路采用标准220VAC输入，在内部转化后，输出为直流电源，为舵机位置调整电路和反馈电压显示电路提供工作电源，同时为待测的串联舵机部品提供工作电源；所述的舵机位置调整电路用于控制串联舵机输出轴的伸出与缩回运动，进行舵机安装位置调整；所述的反馈电压显示电路用于在舵机位置调整过程中，实时监测串联舵机位置反馈电压值。本发明专利技术能有效实现对串联舵机的连续位置校正，精确定位舵机中立点和伸出、缩回极限安装位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于直升机试验
，特别是涉及一种舵机试验器。串联舵机试验器，本试验器由电源电路、舵机位置调整电路和反馈电压显示电路三部分组成，所述的电源电路采用标准220VAC输入，在内部转化后，输出为直流电源，为舵机位置调整电路和反馈电压显示电路提供工作电源，同时为待测的串联舵机部品提供工作电源；所述的舵机位置调整电路用于控制串联舵机输出轴的伸出与缩回运动，进行舵机安装位置调整；所述的反馈电压显示电路用于在舵机位置调整过程中，实时监测串联舵机位置反馈电压值。本专利技术能有效实现对串联舵机的连续位置校正，精确定位舵机中立点和伸出、缩回极限安装位置。【专利说明】串联舵机试验器
本专利技术属于直升机试验
，特别是涉及一种舵机试验器。
技术介绍
串联舵机是一种连续工作的机电设备，串联舵机的输出轴在伸出和缩回方向是线性运动，将全行程在极限范围内传递给活动部件负载。串联舵机内部有直流电动马达，通过电源极性的转换可实现两个方向的转动，带动输出轴进行伸出、缩回动作；其内部行程限制器控制舵机输出轴的极限止动位置；反馈电位计输出轴位置反馈组件会给出输出轴位置的反馈电信号。串联舵机和并联舵机一起构成直升机控制增稳系统的执行机构。串联舵机以串联方式安装在操纵杆系中，成为操纵杆系的一个组成部分。串联舵机采用直线运动形式联动操纵杆系中的助力器，拖动相应操纵拉杆运动，改变桨叶的桨距以改变气动力的方向和大小，从而改变直升机的飞行姿态。在稳定飞行时，串联舵机的输出轴应工作在中立位置处。因此在将其安装于直升机操纵杆系中时，需要校正其中立点位置和伸出、缩回极限位置。目前大多采用人工测量、反复验证的方式确定舵机安装的中立点位置和伸出、缩回极限位置。不但操作复杂，并且安装精度很低，很难保证控制增稳系统操纵精确性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题:为了解决串联舵机安装精度低，操作复杂等缺点，专利技术一种能够通过自动监测舵机位置反馈电压值，实现精确调整、校正舵机安装位置的新型检测设备。该设备既能够实现舵机的装机前校正，也能够在装机时准确定位安装位置，具有高效性和稳定性能。本专利技术的技术方案:专利技术了一种能够通过自动监测串联舵机位置反馈电压值，实现精确调整、校正舵机安装位置的串联舵机试验器。该试验器测试精度高，操作高效可靠。串联舵机试验器由电源电路；舵机位置调整电路；反馈电压显示电路三部分组成，其中，电源电路采用标准220VAC输入，在内部转化为± 15V、8V、5V直流电源，为舵机位置调整电路和反馈电压显示电路提供工作电源，同时为待测的串联舵机部品提供工作电源。供电标准、可靠。舵机位置调整电路用于控制串联舵机输出轴的伸出与缩回运动，进行舵机安装位置调整。本专利技术在舵机位置调整电路中设计增加了对舵机的“快速”和“慢速”调整功能。通过控制舵机输出轴的“快速”或“慢速”动作，可有效提高工作效率，增加调整准确性。反馈电压显示电路用于在舵机位置调整过程中，实时监测串联舵机位置反馈电压值。在该电路中设计了对舵机的“精调”和“粗调”调整功能，可更加精准地反映出舵机反馈电压值的变化量，提高试验器精度。本专利技术的有益效果:本专利技术能有效实现对串联舵机的连续位置校正，精确定位舵机中立点和伸出、缩回极限安装位置，测试精度高，极大的降低了在总装生产中操作复杂、故障率高的问题，可有效提高生产效率。试验器显示直观，操作方便，使用可靠。【专利附图】【附图说明】附图1为舵机位置调整电路；反馈电压显示电路原理图；附图2为电源电路原理图；附图3为本专利技术的使用状态示意图。【具体实施方式】本专利技术增加了对舵机的“快速”和“慢速”调整功能。设计了舵机转速选择开关SI，在舵机调整过程中接近预期位置时，选择慢速调节，可增加调整准确性，提高工作效率。本专利技术增加了对舵机的“精调”和“粗调”调整功能。选用量程为-15V?+15V的直流电压表Ml指示舵机位置反馈电压值，并设计分压电路，使反馈电压值分压后通过数显指示器M2指示。采取这种分压方式可在舵机调整过程中，更加精准地反映出舵机反馈电压值的变化量，实现舵机位置的粗调和精调调整，有效提高试验器精度。为满足舵机试验器在行程范围内对串联舵机输出轴位置的连续可调，本专利技术设计了舵机缩进选择开关S2。可有效实现舵机输出轴的伸出、缩回调整，使试验器具有连续可调性和高效性。试验器采用量程为O?2A的电流表M3，可在舵机调整过程中监测舵机的电机工作电流，使试验器更加安全可靠。通过面板上增设测试孔，可方便进行电源监测，增强试验器自身维护能力。使其在性能上更好的满足测试与总装要求。I电源电路电源电路由电源开关POWER、保险丝F1、AC/DC电源模块、电容构成。电源开关POWER和保险丝Fl串接于220V交流输入与AC/DC电源模块之间，AC/DC电源模块的+5V输出端，与地之间连接1000 μ F电容。当电源开关POWER闭合时，220V交流电经过保险丝F12A过流保护后，经AC/DC电源模块转换为+8V直流电源，为舵机内部的电机提供快速工作电源；转换为+5V直流电源，为舵机内部的电机提供慢速工作电源，为数显指示器M2提供工作电源；转换±15V直流电源，为舵机内部的输出轴位置反馈组件提供基本电源。2舵机位置调整电路舵机位置调整电路由插座Jl的C、D两端、三刀双掷开关S2、电流表M3、触发开关S3、双刀双掷开关S1、电阻和L1、L2、L3、L4指示灯组成。指示灯L1、L2、L3、L4的一端与+8V电源相接，另一端经过保护电阻510 Ω，分别与开关SI的51、52位置和S2的11、32位置相连，通过控制开关位置与地相接；+8V和+5V直流电源分别与开关SI的41和42位置连接；开关S3与电流表M3串联连接在开关SI的4位置与S2的2位置之间；开关S2的12、21与插座Jl的D端相连；开关S2的22、31与插座Jl的C端相连。接通电源后，将SI置于上侧“41 ;51”或下侧“42 ;52”位置，指示灯LI (或L2)燃亮；将S2开关置于上侧“11 ；21 ;31”位置，指示灯L3燃亮；此时按压S3按钮，插座Jl的D端将接入+8V(或+5V)电压，C点接电源地；通过Jl插座的D、C两端，将+8V(或+5V)直流电源引入致串联舵机内部，带动内部电机“快速”或“慢速”正向转动，舵机的输出轴进行“快速”或“慢速”的向外“伸出”动作。电流表M3指示舵机工作消耗电流。松开S3后，插座Jl的D端无电压，电机停止动作，舵机输出轴停止运动。将SI置于上侧“41 ;51”或下侧“42 ;52”位置，指示灯LI (或L2)燃亮；将S2开关置于下侧“ 12 ；22 ;32”位置，指示灯L4燃亮；此时按压S3按钮，插座Jl的C端将接入+8V(或+5V)电压，D点接电源地；通过Jl插座的C、D两端，将+8V(或+5V)直流电源引入致串联舵机内部，带动内部电机“快速”或“慢速”反向转动，舵机的输出轴进行“快速”或“慢速”的向内“缩回”动作。松开S3后，插座Jl的C端无电压，电机停止动作，舵机输出轴停止运动。3反馈电压显示电路根据舵机工作原理，当舵机输出轴进行伸出或缩回动作时，其内部位置反馈组件会输出一个范围为-15V?+15V的直流电压值，通过对此反馈电压值的测量，可准确判本文档来自技高网...

【技术保护点】
串联舵机试验器，本试验器由电源电路、舵机位置调整电路和反馈电压显示电路三部分组成，其特征是：所述的电源电路采用标准220VAC输入，在内部转化后，输出为直流电源，为舵机位置调整电路和反馈电压显示电路提供工作电源，同时为待测的串联舵机部品提供工作电源；所述的舵机位置调整电路用于控制串联舵机输出轴的伸出与缩回运动，进行舵机安装位置调整；所述的反馈电压显示电路用于在舵机位置调整过程中，实时监测串联舵机位置反馈电压值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋巍，刘峰，宁春玲，王海涛，栾玉庆，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：