本发明公开了一种含有独立人舱的盾构机，属于隧道施工设备技术领域，为了进一步保证作业人员的安全，所述含有独立人舱的盾构机包括盾体

本发明公开了一种隧道施工装备远程操控系统及方法，涉及钻爆法施工技术领域，其中该系统包括：控制服务单元，用于接收隧道施工装备的传感器发送的隧道施工设备的状态信息；将状态信息发送给远程控制端；接收远程控制端根据状态信息通过无线通信端反馈的隧...

本发明公开了一种竖井掘进机及其安装

本发明公开了一种转盘轴承滚动体载荷的测量方法及装置，其中该方法包括：第二监测模块组实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；第二监测模块组穿过空心滚子内孔并...

本发明涉及巷道多自由度架棚机器人，包括履带底盘总成

本发明为一种基于渣土状态识别的气力输送方法及渣土输送装置，通过风机形成的负压对竖井内的渣石进行抽吸外排，所述气力输送方法包括如下步骤：对不同种类的渣石进行分类，建立数据库；采集竖井内预设位置的渣石图像信息；根据所述渣石图像信息，在所述数...

本实用新型公开了一种喷头组件及喷浆系统，解决了现有技术中喷头组件需要工人频繁去除积渣以及清除不到位而导致的故障率高的技术问题

本实用新型公开了一种旋转摩擦副润滑节能系统及豆砾石泵，解决了现有技术中相关摩擦副润滑油品浪费

本公开涉及一种用于隧道扩挖的掘进设备，包括：刀盘结构

本文实施例提供了一种盾尾变形预测方法

本发明公开了一种掘进机及其施工方法，解决了现有顶管机无法兼顾适用于软土地层

本发明公开了一种油脂在线监测方法

本发明涉及一种盾构管片抓取装置和盾构管片拼装机，盾构管片抓取装置包括基座

本发明公开了一种中心回转接头

本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对...

本发明涉及联络通道施工技术领域，特别是指一种洞门结构及破除方法，解决了现有技术中施工风险高

本实用新型公开了一种密封隔环的调整机构及主驱动密封装置，调整机构包括：形态监测结构，用于在密封隔环的形态异常时生成调整指令；至少一形态调整结构，沿密封隔环的径向可移动地设置在第二环件上，形态调整结构与密封隔环在密封隔环的径向上相对设置；...

本发明提出了一种接头及施工方法，包括：承销接头，内部设有活动的限位件和用于限制限位件活动的封闭件；插销接头，与承销接头插接配合；销杆，设置在插销接头上，且销杆周向上设有卡槽；销杆前端可挤压封闭件以使限位件的部分进入卡槽内用于限位连接承销...

本发明提出一种滚刀刀轴及其弹性环成型方法，其包括以下步骤：对轴套的内表面进行喷砂处理；在喷砂处理后的表面上涂敷粘结剂；将加热软化后的橡胶介质注入压模型腔，使橡胶介质与压模型腔内的轴套结合，以在轴套的内表面或者轴芯的外表面形成弹性环；对轴...

本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种管片转送平台及向上掘进机