本发明提出了一种救援掘进机开挖系统，包括支护套筒和设于支护套筒内的排渣机构，所述支护套筒转动连接有边部刀盘，排渣机构连接有中心刀盘并通过中心刀盘与边部刀盘连接用于驱动中心刀盘和边部刀盘的转动。本发明采用双刀盘结构，边部刀盘转动连接于外筒...

本发明涉及地下工程非开挖施工设备领域，特别是涉及到了一种暗井施工顶管机及暗井顶管施工方法。暗井施工顶管机包括主机和顶推系统，所述顶推系统包括顶推装置，所述顶推装置配置有支撑架，所述支撑架上设有用于与既有隧道固定连接的隧洞连接结构，所述顶...

本发明属于混凝土预制板技术领域，具体提供了一种接头组件及管片。该接头组件包括第一接头和第二接头，第一接头和第二接头能够内嵌在预制件，第一接头设有能够转动的转动件，转动件配置有能够驱动其旋转且至少部分用于露出在预制件内侧的驱动结构，第二接...

本发明为一种泥水环流系统及隧道掘进机，其中，泥水环流系统包括进浆管路、排浆管路、稳压储石装置、渣浆输送管路、泥水分离装置和泥浆箱。稳压储石装置内具有气体腔和渣浆腔，进浆管路的进口端和排浆管路的出口端均与渣浆腔能通断地连接，进浆管路的出口...

本发明涉及地下工程非开挖施工设备领域，特别是涉及到了一种暗井施工全断面掘进设备及暗井施工方法。暗井施工全断面掘进设备包括主机，所述主机包括盾体和变径刀盘，所述盾体包括前盾和尾盾，所述前盾包括外盾和可拆安装于外盾内的内盾，所述外盾与尾盾之...

本发明公开了一种密封跑道耐磨钢带的修复材料、修复涂层、修复方法，修复材料为钴基合金粉末，钴基合金粉末包括以下质量百分比的组份：C：0.8‑1.2%、Cr：24.0‑30.0%、W：1.0‑3.0%、Ni：4‑6%、Co：52‑61%。所...

本发明公开了一种常压换刀装置、刀盘以及拆装方法，属于挖掘设备技术领域，为了解决上述常压换刀装置闸门维修更换不便的问题，所述常压换刀装置包括内外套设的刀具总成和换刀闸门(10)，所述刀具总成含有刀筒(1)，刀筒(1)套设于换刀闸门(10)...

本发明提出了一种隧道救援钻机，包括机架、设置在机架上的套管装置和套管驱动装置，所述套管装置包括同轴套设的内套管和外套管；外套管上转动连接有切口环刀盘，且切口环刀盘与内套管连接，套管驱动装置的旋转驱动机构与内套管连接用于驱动切口环刀盘的旋...

本发明涉及瓦斯地层地下空间施工技术领域，特别是指一种用于瓦斯隧道施工的气体保压系统及保压方法，解决了现有技术中设备工作区间瓦斯、甲烷等有害气体浓度过高，且无法及时稀释并吸收处理的问题。保压系统包括气垫仓，气垫仓上连通有进气管路和排气管路...

本发明涉及一种基于视觉的液压机械臂末端定位误差检测方法及系统，利用相机与标靶的视角不同，标靶中的规则几何形状投影到像平面发生形状改变的原理，当相机采集标靶图片后，通过图像处理技术提取出图像中形状的几何参数。根据检测到的图像中形状的几何参...

本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种隧道清渣装置及掘进机。隧道清渣装置，包括用于绕主梁作回转运动的回转体，回转体上固定设置有清渣组件，所述清渣组件包括至少部分突出于回转体的外周面的渣斗和连接在渣斗和回转体之间的能伸缩运动的连接臂，以使渣...

本发明涉及地下工程非开挖施工设备领域，特别是涉及到了一种全断面掘进机及其出渣系统、螺旋输送机。螺旋输送机包括外筒体，在所述外筒体的后部设有拼装机安装部，所述拼装机安装部上设有用于安装拼装机的安装座。本发明为改进型发明创造。具体地，本发明...

本发明公开了一种掘进机推进油缸补压系统及其控制方法，所述掘进机推进油缸补压系统包括与推进油缸组相连的泵油单元，所述泵油单元与推进油缸组的无杆腔之间依次设置有压力控制阀、第一压力传感器、单向阀、第二压力传感器。本技术方案通过泵油单元向推进...

本发明涉及地下工程非开挖施工设备领域，特别是涉及到了一种全断面暗井掘进机及其破碎装置。破碎装置包括固定体和刀盘，固定体上设有排浆口，刀盘的背面上固定设置有随动剪切体，固定体上设有固定剪切体，固定剪切体与随动剪切体形成剪切机构，剪切机构的...

本发明提供了一种主驱动密封进渣监测系统及使用方法，该系统包括：密封装置和监测装置；其中，密封装置，用于对主驱动进行密封；密封装置上设有油脂孔，外部的油脂依次通过所述油脂孔注入主驱动，经过主驱动迷宫挤出以阻止外部渣石侵入主驱动；监测装置，...

本发明公开了一种密封结构、密封套筒结构及施工方法，涉及盾构/顶管工程施工技术领域，解决了现有技术中机械法联络通道技术中在狭小空间采用钢套筒接收的空间和密封安全问题，在实现联络通道同步施工的同时，保证接收安全。本发明的密封结构包括附着在内...

本发明属于隧道掘进设备技术领域，具体提供了一种掘进机主机及掘进机。该掘进机主机包括刀盘和超前定心装置，超前定心装置包括中心刀头、驱动中心刀头转动的驱动装置以及推进中心刀头向前掘进的推进装置，刀盘设有用于超前定心装置超前掘进的中心孔，超前...

本发明涉及一种盾构机盾壳浓稠浆液注入系统及方法，为了解决控制复杂、自适性性差的技术问题，方案采集中盾与土层间的中盾注浆压力以及前盾与土层间的前盾注浆压力并与土仓压力形成连锁控制；若中盾注浆压力和前盾注浆压力均未达到注浆压力目标时，通过尾...

本发明公开了一种颗粒阻尼器和颗粒阻尼器的设计方法，属于减振阻尼技术领域，为了解决现有颗粒阻尼器没有自我调节能力而导致的减振效果不好的问题，所述颗粒阻尼器包括外壳，所述外壳含有上下连接的盖板(6)和壳体(1)，壳体(1)内含有主腔体(10...

本发明提供了一种混喷系统防尘罩用刮渣装置、混喷系统及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。刮渣装置包括支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮...