本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置...

本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑...

本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法，属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀，控制液压支架的运动，在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀，旁路控制乳化液泵的输出流量，流量阀的先导阀...

本发明公开了一种微细粒矿物的超重力分选装置，属于微细粒矿物离心分选技术领域，用于解决现有技术中超重力分选过程中高密度微细粒颗粒进入分级溢流中、混入低密度微细粒颗粒中的问题。该装置包括给料单元、旋流分级管、药剂混合桶和分选腔；给料单元通过...

本发明属于土壤修复技术领域，提出一种土壤中重金属镉污染治理装置，包括土铲，设置于机体前端，土铲相对于机体升降；第一挡板，机体与土铲之间形成有第一通路，第一挡板相对于机体升降、以调节第一通路的口径；排料槽，布置在机体后端，且与机体之间形成...

本发明公开了一种用于微细粒矿物的分选方法，属于微细粒矿物超重力离心分选技术领域，用于解决现有技术中超重力分选过程汇中高密度微细粒颗粒进入分级溢流中、混入低密度微细粒颗粒中的问题。该方法包括对矿浆进行旋流分级，矿浆旋流分级后分为分级溢流和...

本发明公开了一种室内干热岩循环取热模拟实验方法，首先在岩石试样中制造贯穿试样的人工裂缝模拟干热岩热储层中的水力裂缝，以不同流量向已压裂的试样中持续注入工质，使工质沿从注入端沿压开的水力裂缝溢出试样直至注入稳定，对工质循环条件下试样中新产...

本发明公开了一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，属于锚杆钻机自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立液压锚杆钻机转速系统模型；S2、基于液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建自适应扩张状...

本发明公开了一种机械自锁式混凝土预制桩接桩结构及施工方法，包括：上端板、下端板以及由上套筒、下套筒、两组楔片、两组定位环以及两根连接钢棒组成的连接结构；连接结构具有多组，且分别布置于上段预制桩、下段预制桩内的纵向钢筋之间，用于连接上段预...

本发明公开了一种废旧矿井用直线电机重力储能装置及其多储能块协同控制方法，重物块由混凝土制作，有效降低了成本；新型直线电机采用双边分段二次直线开关磁阻电机，具备成本低、安全可靠、控制难度低、高效率、制造简单等优势。同时，也同轴地配置了多组...

本发明公开了一种基于AWC‑LSTM模型的煤矿地表形变预测方法，本发明属于遥感算法开发领域，包括：获取煤矿地表的时序形变数据；构建ARIMA模型，将所述时序形变数据输入至ARIMA模型，得到第一数据和第二数据，其中所述第一数据为线性时序...

本公开涉及氢能领域，涉及半连续化水解供氢系统，其包括水解反应罐、反应液储罐、抽液泵、进液管路、进液阀、排液管路、排液阀、薄膜卷状物、反应物卷轴、生成物卷轴、多个导向辊和驱动装置；水解反应罐包括反应腔、进液口、排液口和排气口；薄膜卷状物包...

本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法，包括针对带式输送机拆卸任务进行拆卸流程设计；对机械臂对其进行DH参数法运动学建模；对带式输送机中纵梁拆卸工序进行运动学建模；计算H架与机械臂推挤时的倾覆条件；对双机械臂拆卸H架工序进行...

本发明公开了一种用于模拟实验的分层地下水单井采灌系统及实验方法，包括多段井壁，多段所述井壁分别对应于地下水含水层和地下水隔水层设置；多个所述井壁间通过连接构件连接构成整体；井壁结构内部可拆卸密封配合设置有采灌水分层装置；用于按采灌水方案...

一种基于多模态视锥点云融合的煤岩识别方法，对煤岩试块执行截割操作，利用激光雷达和相机实时采集截割煤块过程中煤岩的激光点云和图像数据；利用图像数据对改进的Mask R‑CNN网络模型进行训练，计算并输出图像中煤岩的目标边框位置；根据投影关...

一种促进CO<subgt;2</subgt;富液解吸的双功能固体酸催化剂及其制备方法与应用，包括以下步骤：分别配制铁盐水溶液和磷酸水溶液；将HZSM‑5加入到铁盐水溶液中，超声、加热搅拌、冷却、离心固液分离后得到沉淀物A，再...

本申请涉及一种基于特征平稳性检验与协整分析的矿用钻机卡钻状态监测方法。该方法包括：获取卡钻状态监测数据，包括振动加速度数据、钻进压力数据、钻进位移数据和旋转扭矩数据，对振动加速度数据进行时域特征及时频域特征提取，将钻进压力数据、钻进位移...

本发明公开了一种用于阻隔采空区瓦斯爆炸的隔爆毯及使用方法，包括固定层、保护层、包裹层和核心层；其中包裹层与核心层具有较好的变形能力，并且核心层内破碎岩块颗粒相互自由接触，在具有变形能力的同时对火焰具有较好的阻隔作用；本发明对爆炸火焰具有...

本发明公开了一种基于树龄测定的震裂山体判别方法，包括：对震裂缝内的树木进行取样，获得树芯样品；利用Lintab 6树轮宽度测量仪对所述树芯样品的宽度进行测量，获得所述树芯样品的宽度；基于所述树芯样品的宽度，利用骨架图对样芯进行交叉定年；...

本发明公开了一种抑制煤自燃的高分子温敏相变凝胶材料、制备方法及应用，属于煤矿防火领域。包括以下原料及质量百分比组分为：1％‑1.5％的交联剂a、1％‑1.5％的交联剂b、0.05‑0.15％的阻燃剂、0.05‑0.15％的保水剂，其余为...