本申请公开了一种肩关节康复机器人，属于康复器械领域，第一连杆以及第二连杆两端均分别与延伸柱以及手臂托架转动连接，锁定结构的主体滑动安装于延伸柱，锁定件转动安装于主体，第一绳索一端与驱动结构连接，另一端与锁定件连接，驱动结构驱动第一绳索拉...

本发明提供基于域适应网络的应激强度分类方法、电子设备及介质，该方法包括步骤：获取被试人在不同场景中的ECG数据并标记应激强度等级；对ECG数据进行预处理，生成RR间期序列；对该序列进行HRV特征提取；对提取的特征进行归一化处理；使用训练...

本发明公开了一种测定Phi29DNA聚合酶绝对活性的方法，该方法为：采用环状双链DNA为模板，在含有扩增引物和dNTPs的反应体系中，以待测Phi29DNA聚合酶引发延伸复制反应，消耗反应体系中的dNTPs；然后根据预先构建的表征dAT...

本发明公开了一种并联式手腕康复机器人，属于医疗器械领域，包括前支撑架以及后支撑架，后支撑架用于放置手腕，前支撑架用于手指抓握，多个驱动链均位于前支撑架以及后支撑架之间并且多个驱动链之间形成收容空间，每一驱动链的横向驱动结构安装于后支撑架...

本发明公开了一种红色荧光硅纳米点、其制备方法及应用，该方法包括以下步骤：S1、取2‑硝基‑4‑氨基二苯胺用无水乙醇溶解，再加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷，搅拌均匀；S2、将步骤S1得到的混合物转移至反应釜中，然后在加热下反应；S3、待反应物...

本发明涉及细胞培养技术领域，提供了一种细胞培养工作站，包括：箱体，沿试剂瓶的输送方向，箱体包括第一腔室、第二腔室和第三腔室，相邻的两个腔室的相邻的侧面上均设有开口；动态传递件，在各个开口的位置设置一动态传递件，任一动态传递件包括传递舱室...

本发明公开了一种光束集成装置，包括基座、N个第一传输组件和耦合组件，基座具有中空腔，任意一个第一传输组件均包括第一输入接头、第一通孔和第一反射镜片，第一输入接头与基座固定连接，第一通孔开设在基座上，第一通孔与所述中空腔连通，第一反射镜片...

本申请公开了一种脑部梗死区域的分割方法，该方法通过获取脑部检测图像数据和预设阈值，基于所述预设阈值对所述脑部检测图像数据进行阈值分割得到脑部检测预分割图像数据，获取多个预设尺度滤波器，基于所述多个预设尺度滤波器对所述脑部检测预分割图像数...

本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构，属于假肢领域，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构用于驱动脚踏，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构包括多个绳索，多个绳索分别与脚踏的四角连接，位于脚踏前端的两绳索相互平行，位于脚踏后端的两绳索相互交叉，通...

本发明公开了一种呼吸气体分析方法及代谢仓，包括：用于容纳待检测生物的代谢仓；具体步骤如下：计算所述代谢仓的有效体积；将待检测生物放入代谢仓内，待到代谢仓达到可抽样状态后，抽取代谢仓内的气体样本；实时检测代谢仓的进气口的氧气和二氧化碳的实...

本发明涉及一种核酸检测试剂盒，属于分子生物学技术领域。本发明提供了一种基于CRISPR/Cas13a、HCR和FRET的核酸检测试剂盒，包括Cas13a蛋白、crRNA、插入或连接有核糖核苷酸序列的茎环DNA引物H0、带有供体标记的核酸...

本发明提供的一种荧光成像运动控制装置及图像拼接方法，荧光成像运动控制装置包括基架、集成载物模块、二维位移台、Z轴位移台以及物镜组件，集成载物模块设于基架内；二维位移台与基架连接，且二维位移台驱动端与Z轴位移台连接，以带动Z轴位移台在集成...

本发明涉及菌体检测技术，特别涉及一种菌体检测方法及菌体检测系统。通过将检测样品加入具有微孔滤膜的容器中；检测样品中包含有目标菌体；然后，向容器加入含有噬菌体的培养基，并基于第一温育条件对容器中的菌体进行培养，以使噬菌体对目标菌体浸染；利...

本发明提供基于知识引导的肺部病理细胞多分类方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：将肺部病理细胞图像作为输入被同时送入双分支分类网络的两个分支中；其中，双分支分类网络的两个分支为图卷积空间拓扑信息分支和纹理卷积特征分支；将两个分支生成的特...

本发明公开了一种腕部关节机器人，属于机械人领域，包括安装架以及执行结构，执行结构包括连接组件以及多个传动组件，连接组件转动安装于安装架，腕部关节机器人还包括轴系结构以及多个驱动结构，轴系结构包括多个转轴，多个转轴同轴设置并且相互独立，转...

本申请涉及一种磁隔离同步驱动电路及磁隔离驱动器，磁隔离同步驱动电路包括变压器、第一储能模块、第二储能模块、负压维持模块和开关模块，第一储能模块与原边并联连接，包括电感与控制开关；第二储能模块与副边并联，包括第一二极管、电阻和电容，第一二...

本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种低远心度的宽视场复消色差显微镜物镜及其确定方法。该显微镜物镜包括同轴设置的多个球面透镜，多个球面透镜包括从物方至像方依次设置的远心度透镜组、孔径透镜组、色差透镜组以及像差透镜组；远心度透镜组，用于...

本发明提供高密度肌电传感器阵列、采集系统、制备及手势识别方法，方便灵活的传感器布置,采用高密度64导联肌电传感器阵列，不依赖凝胶电极贴，使传感器的布置更为方便；高密度肌电传感器阵制备简便且适用于康复，采用特定材料，制备简便，且适用于康复...

本技术公开了一种干式荧光免疫检测用转盘机构，属于医疗检测设备技术领域，包括转盘组件、支架组件，转盘组件包括转盘、多个弹簧片，转盘转动安装在支架组件上，转盘沿其径向方向设有多个用于放置荧光试剂卡的卡槽、多个开口部，每一开口部与一卡槽连通，...

本发明提供一种老年人运动机能定量评估系统、方法、设备及介质，该方法包括步骤：采集老年人执行评估任务时的动作视频；构建定量评分基准数据集，对细分评估任务加以泛化分类，设计融合多分支网络的量化评估深度学习模型；通过所述量化评估深度学习模型，...