【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化光学显微计算成像，具体涉及一种荧光成像运动控制装置及图像拼接方法。
技术介绍
1、荧光成像是一种利用荧光探针对待测物进行标记和检测的技术。通过与待测物(如核酸)特异性配对反应，使其发出荧光信号，荧光信号可以指示待测物的存在和分布情况，实现对待测物的成像和分析，在生物医学研究、基因表达分析、病原体检测等领域具有广泛应用。
2、荧光成像检测仪器中的成像面积和分辨率两项指标至关重要，成像面积的提升通常会降低分辨率，从而无法获得更低的检测限。为此，现有荧光成像检测方法中，通常采用在x,y两个自由度上移动样品，从而通过机械扫描成像的方式来实现对大视场和高分辨率的兼容。
3、然而上述的方法，当被检测样品处于复杂的集成载物模块中，例如样品需要远距离加载，温度加热，气路进样等相关功能时，则难以采用现有兼容大视场和高分辨率的荧光成像检测方法，亟需新型的荧光成像检测装置，来适配复杂的集成载物模块。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中采用在x,y两个自由度上移动样品，从而通过机械扫描成像的方式来实现对大视场和高分辨率的兼容的方法，当被检测样品处于复杂的集成载物模块中，例如样品需要远距离加载，温度加热，气路进样等相关功能时，则难以采用现有兼容大视场和高分辨率的荧光成像检测方法，亟需新型的荧光成像检测装置，来适配复杂的集成载物模块。
2、为此，本专利技术提供一种荧光成像运动控制装置，包括：
3、基架，其包括由
4、集成载物模块，设于所述载物放置空间内；所述集成载物模块顶侧适于放置被检测样品；
5、二维位移台、z轴位移台，所述二维位移台与所述基架连接，且所述二维位移台驱动端与所述z轴位移台连接，以带动所述z轴位移台在所述集成载物模块上侧沿x、y方向运动；
6、物镜组件，处于所述物镜放置空间内，所述物镜组件与所述z轴位移台连接，所述z轴位移台被配置为带动所述物镜组件在所述集成载物模块上侧沿z轴方向运动；
7、其中，所述物镜组件被配置为在所述二维位移台、z轴位移台带动下在所述被检测样品上侧的物镜放置空间内进行三维运动，以对所述检测样品连续扫描成像。
8、可选地，荧光成像运动控制装置还包括远距离加载组件，所述远距离加载组件包括：
9、远距离加载驱动件，其固定端与所述基架连接，所述远距离加载驱动件驱动端与所述集成载物模块连接；
10、远距离加载导轨件，连接在所述集成载物模块底部与所述基架之间，以使所述集成载物模块可相对所述基架滑动；
11、其中，所述集成载物模块被配置为受所述远距离加载驱动件驱动而伸出所述载物放置空间，以远距离加载样本。
12、可选地，所述远距离加载驱动件采用丝杠电机；所述集成载物模块上设有与所述丝杠电机适配的内螺纹通孔。
13、可选地，所述二维位移台包括：
14、y轴固定板，与所述基架连接，所述y轴固定板上设有y轴驱动件以及y轴导向组件；
15、x轴固定板，与所述y轴导向组件连接，所述y轴驱动件驱动端与所述x轴固定板连接，以驱动所述x轴固定板相对所述y轴固定板沿y轴方向移动；
16、所述x轴固定板上设有x轴驱动件以及x轴导向组件，所述x轴导向组件设于所述z轴位移台与所述x轴固定板之间，且所述x轴驱动件驱动端与所述z轴位移台连接，以驱动所述z轴位移台相对所述x轴固定板沿x轴方向移动。
17、可选地，所述y轴导向组件和所述x轴导向组件包括导向导轨和滑动设于所述导向导轨上的导向滑块。
18、可选地，所述y轴固定板与所述x轴固定板叠合设置。
19、可选地，所述y轴驱动件和所述x轴驱动件采用丝杠电机。
20、可选地，所述z轴位移台包括：
21、位移台固定板，与所述x轴导向组件连接，所述位移台固定板被配置为受所述x轴驱动件驱动而沿x轴方向移动；
22、z轴驱动件，其固定端与所述位移台固定板连接，所述z轴驱动件驱动端连接物镜，以驱动所述物镜沿z轴方向移动，以对所述被检测样品扫描。
23、一种图像拼接方法，用于上述所述的荧光成像运动控制装置，该方法包括：
24、步骤一：根据物镜组件拍摄区域尺寸计算出拼接图像每行、每列所需拼接图像数量row、col；
25、步骤二：对于每行从左到右依次两两拼接，将所有行拼接完成后对拼接完成的每行图像按列从上到下依次两两拼接，最终得到完整拼接图像。
26、可选地，拼接方法包括：
27、步骤一：对图像做gamma光源矫正，来获得光源较平均的图像；
28、步骤二：分别对两个需要拼接的图像计算laplacian金字塔，然后计算拼接重合区域的高斯金字塔，将两个laplacian金字塔分别与高斯金字塔对位相乘后相加，将得到的结果进行金字塔重构，最终得到拼接后图像。
29、本专利技术提供的一种荧光成像运动控制装置及图像拼接方法，具有如下优点：
30、1.本专利技术提供一种荧光成像运动控制装置，包括基架、集成载物模块、二维位移台、z轴位移台以及物镜组件，基架包括由若干支架构成的载物放置空间以及设于其上的物镜放置空间；集成载物模块设于所述载物放置空间内；所述集成载物模块顶侧适于放置被检测样品；所述二维位移台与所述基架连接，且所述二维位移台驱动端与所述z轴位移台连接，以带动所述z轴位移台在所述集成载物模块上侧沿x、y方向运动；物镜组件处于所述物镜放置空间内，所述物镜组件与所述z轴位移台连接，所述z轴位移台被配置为带动所述物镜组件在所述集成载物模块上侧沿z轴方向运动；其中，所述物镜组件被配置为在所述二维位移台、z轴位移台带动下在所述被检测样品上侧的物镜放置空间内进行三维运动，以对所述检测样品连续扫描成像。
31、此结构的荧光成像运动控制装置，物镜组件被配置为在二维位移台、z轴位移台带动下在被检测样品上侧的物镜放置空间内进行三维运动，以对检测样品连续扫描成像，其无需在x,y两个自由度上移动样品，当被检测样品处于复杂的集成载物模块中时，例如样品需要远距离加载，温度加热，气路进样等相关功能，由于无需移动样品，故而其可以兼容大视场和高分辨率。
32、2.本专利技术提供一种荧光成像运动控制装置，远距离加载组件包括远距离加载驱动件和远距离加载导轨件，远距离加载驱动件固定端与基架固定连接，远距离加载驱动件驱动端与集成载物模块连接；远距离加载导轨件连接在集成载物模块底部与基架之间，以使集成载物模块可相对基架滑动，故而能够通过远距离加载驱动件驱动集成载物模块伸出载物放置空间，以远距离加载样本。
33、3.本专利技术提供一种荧光成像运动控制装置，通过滑块和滑轨为二维位移台提供了导向和支撑作用，实现二维位移台在同一轨迹上的高精度往复直线运动，避免了因二维位移台的移动误差导致的图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种荧光成像运动控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，还包括远距离加载组件(7)，所述远距离加载组件(7)包括：
3.根据权利要求2所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述远距离加载驱动件(71)采用丝杠电机；所述集成载物模块(2)上设有与所述丝杠电机适配的内螺纹通孔。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述二维位移台(4)包括：
5.根据权利要求4所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述Y轴导向组件(43)和所述X轴导向组件(46)包括导向导轨和滑动设于所述导向导轨上的导向滑块。
6.根据权利要求4所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述Y轴固定板(41)与所述X轴固定板(44)叠合设置。
7.根据权利要求4所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述Y轴驱动件(42)和所述X轴驱动件(45)采用丝杠电机。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述Z轴位移台(5
9.一种图像拼接方法，用于权利要求1-8中任一项所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，该方法包括：
10.根据权利要求9所述的图像拼接方法，其特征在于，拼接方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种荧光成像运动控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，还包括远距离加载组件(7)，所述远距离加载组件(7)包括：
3.根据权利要求2所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述远距离加载驱动件(71)采用丝杠电机；所述集成载物模块(2)上设有与所述丝杠电机适配的内螺纹通孔。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述二维位移台(4)包括：
5.根据权利要求4所述的荧光成像运动控制装置，其特征在于，所述y轴导向组件(43)和所述x轴导向组件(46)包括导向导轨和...
【专利技术属性】
技术研发人员：周连群，李传宇，张亚新，李金泽，杨弃，张威，姚佳，张芷齐，张月业，黄润虎，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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