本发明公开了一种噬菌体冻干粉制剂及其制备方法、保存方法和应用。本发明噬菌体冻干粉制剂由含具有生物活性的噬菌体和冻干保护剂的混合溶液经冻干处理形成的冻干混合物；其中，在所述冻干混合物中，所述噬菌体的效价为10

本发明公开了一种植入体界面修饰材料、植入体及植入体的制备方法，植入体界面修饰材料，包括薄膜材料、3,4‑乙烯二氧噻吩；薄膜材料，包括富含阴离子的聚合物、成膜性好的聚合物。植入体，从内到外依次包括植入体主体、覆盖于所述植入体主体所需修饰界...

本申请涉及抑制TNF信号通路的药物在制备用于靶向治疗脑梗死或血脑屏障损害的药物的用途，靶向抑制TNF信号通路是减小脑梗体积和缓解血脑屏障损害的有效方式。因此，抑制TNF信号通路的药物具有进一步开发为靶向治疗脑梗死和血脑屏障损害的药物的潜能。

本申请公开了一种基于横向行走的下肢外骨骼，该基于横向行走的下肢外骨骼包括：绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，左伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于左腿绑缚件，左伸缩件...

本申请属于医疗健康技术领域，特别是涉及一种血糖预测方法、系统及其应用。目前的血糖预测算法在血糖变化比较平稳阶段具有较高准确度，但在血糖波动较大的阶段(如餐后)其血糖预测准确度明显降低。本申请提供了一种血糖预测方法，所述方法包括获取血糖数...

本发明提出了一种气味传感器，包括传感器件；传感器件包括依次设置的电极层、柔性基底和传感层，柔性基底和传感层分别为不同的柔性聚合物，能够受外力产生电势差；传感层具有多个孔位点，柔性基底从孔位点露出，在孔位点上设置化学修饰剂形成气味传感单元...

本发明提供一种用于迷走神经刺激和电生理检测的装置及植入方法，包括电极转接件、柔性光纤、中枢检测电极和迷走神经检测电极，柔性光纤用于为迷走神经节提供光刺激，中枢检测电极和迷走神经检测电极分别与电极转接件连接，柔性光纤和迷走神经检测电极固定...

本发明提供一种电极组件的制备方法及装置、光电极装置及其植入方法。电极组件的制备方法包括：提供容纳盒，其中，容纳盒上设有沿第一方向延伸的多个容置孔，多个容置孔连通，容纳盒上还设有沿第二方向延伸的通孔，通孔与每个容置孔均连通；将多个电极丝沿...

本发明公开了一种6D姿态估计方法，属于姿态估计领域，S1：通过图像分割获得目标在图像上的掩膜；S2：根据掩膜范围提取目标图像块与XYZ map，并将目标图像块与XYZ map输入XYZNet进行特征提取，获得密集2D‑3D特征；S3：将...

本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种图像融合方法、系统及其应用。本申请提供了一种图像融合方法，提取多光谱图像的第一高通信息得到第一多光谱图像，提取全色图像的第二高通信息得到第一全色图像；提取所述第一多光谱图像的第一空间信息，提取所...

本申请公开了一种人体行走能量回收装置，包括：第一固定部，用于固定于人体大腿，设置有第一转动轴和第二转动轴；第二固定部，用于固定于人体小腿，通过传动机构连接第一转动轴；发电组件，连接第二转动轴；传动组件，连接第一转动轴和第二转动轴；其中，...

本发明公开了一种膨胀石墨热界面材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：1)以石墨膜为原料采用氧化插层法制备膨胀石墨；2)使用硅烷偶联剂对膨胀石墨进行表面处理得到改性膨胀石墨；3)将聚烯烃以真空浸润的方式充分浸润改性膨胀石墨得到所述膨胀石...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节，包括膝关节驱动和传动组件、大腿杆自适应腿部绑缚组件和小腿杆自适应腿部绑缚组件；膝关节驱动和传动组件包括大腿杆、小腿杆、屈伸传动杆、膝关节固定座，大腿杆、小腿杆之间通过...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节，包括踝关节驱动组件、足托组件；所述踝关节驱动组件包括：小腿杆、屈伸驱动组件和内外翻运动组件；小腿杆与足托组件铰接，屈伸驱动组件和内外翻运动组件设置在小腿杆上，屈伸驱...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支和第二驱动分支；脚底板通过约束分支与小腿固定块连接，第一驱动分支和第二驱动分支设置在小腿固定块上，通过第一驱动分支和...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外旋组件通过上层远...

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种用于净化VOCs的载体骨架及净化方法，包括以下步骤：在光源的照射下，使含有VOCs的待净化气流穿过表面上负载有光催化剂的载体骨架。载体骨架包括底板以及至少一层净化单元，每层净化单元均包括多个页板，...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种新型自平衡外骨骼机器人，包括背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件；背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件依次相连；髋关节组件实现髋关节前屈/后伸、髋关节...

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化系统及方法，结合高压放电和光催化作用，使具有一定相对湿度的待净化气流先穿过高压放电模块，去除待净化气流中的颗粒物以及杀灭待净化气流中的微生物；再穿过光催化模块，并在光源的照射下，氧化降解待...

本发明公开了一种基于可穿戴传感信息融合的能量代谢评估方法和系统。该方法包括：获取反映人体生理状态的心电信号信息、反映人体运动强度水平的加速度信号信息和人体结构物理特征信息；将所述心电信号信息输入第一卷积神经网络提取心电特征，并将所述加速...