基于横向行走的下肢外骨骼制造技术

本申请公开了一种基于横向行走的下肢外骨骼，该基于横向行走的下肢外骨骼包括：绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，左伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于左腿绑缚件，左伸缩件相对腰部绑缚件和左腿绑缚件在左右方向转动；右伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的右端，右伸缩件的伸缩端转动连接于右腿绑缚件，右伸缩件相对腰部绑缚件和右腿绑缚件在左右方向转动。本申请的基于横向行走的下肢外骨骼实现了横向行走辅助。

【技术实现步骤摘要】
基于横向行走的下肢外骨骼
本申请属于机器人
，特别涉及一种基于横向行走的下肢外骨骼。
技术介绍
目前，下肢功能障碍是偏瘫患者最常见的后遗症，下肢功能障碍患者恢复正常行走前景良好。现目前只存在前行方向行走的下肢外骨骼，具体通过在前行方向助力下肢功能障碍患者，以实现下肢功能障碍患者在前行方向上的助力训练，无法解决下肢功能障碍患者在左右方向行走辅助问题。
技术实现思路
本申请主要提供一种基于横向行走的下肢外骨骼，以解决现有技术中下肢功能障碍患者无法在左右方向上行走辅助问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种基于横向行走的下肢外骨骼，所述基于横向行走的下肢外骨骼包括：绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，所述左伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于所述左腿绑缚件，所述左伸缩件相对所述腰部绑缚件和所述左腿绑缚件在左右方向转动；所述右伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的右端，所述右伸缩件的伸缩端转动连接于所述右腿绑缚件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，所述基于横向行走的下肢外骨骼包括：/n绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；/n动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，所述左伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于所述左腿绑缚件，所述左伸缩件相对所述腰部绑缚件和所述左腿绑缚件在左右方向转动；所述右伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的右端，所述右伸缩件的伸缩端转动连接于所述右腿绑缚件，所述右伸缩件相对所述腰部绑缚件和所述右腿绑缚件在所述左右方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，所述基于横向行走的下肢外骨骼包括：
绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；
动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，所述左伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于所述左腿绑缚件，所述左伸缩件相对所述腰部绑缚件和所述左腿绑缚件在左右方向转动；所述右伸缩件的固定端转动连接所述腰部绑缚件的右端，所述右伸缩件的伸缩端转动连接于所述右腿绑缚件，所述右伸缩件相对所述腰部绑缚件和所述右腿绑缚件在所述左右方向转动。


2.根据权利要求1所述的基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，所述动力组件还包括离合器和连接轴，所述连接轴一端通过所述离合器连接所述腰部绑缚件，另一端转动连接于伸缩件。


3.根据权利要求2所述的基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，所述离合器包括接合状态和分离状态，当所述离合器处于接合状态时，所述连接轴能够相对所述腰部绑缚件在前后方向转动，进而带动腿部绑缚件相对所述腰部绑缚件在所述前后方向摆动。


4.根据权利要求3所述的基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，当所述离合器处于分离状态时，所述连接轴一端相对所述腰部绑缚件固定，用于限制所述连接轴相对所述腰部绑缚件在所述前后方向转动，进而使所述腿部绑缚件能够相对所述腰部绑缚件在所述左右方向摆动。


5.根据权利要求4所述的基于横向行走的下肢外骨骼，其特征在于，所述动力组件还包括配合件，所述配合件一端转动连接所述连接轴远离所述离合器一端，另一端转动连接所述伸缩件，用于增大所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，曹武警，陈春杰，张哲文，王大帅，方涛，陈灵星，刘静帅，何勇，李金科，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44