本发明属于空间产品应用领域，具体地说是一种吊挂装置，包括横梁、吊挂连接件、滑套、右挡块、螺杆、丝母及左挡块，横梁为中空结构，内部两侧分别容置有左挡块与右挡块，丝母螺纹连接于螺杆上、一起容置于横梁中，螺杆的两端分别与左挡块及右挡块转动连接...

本发明涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组...

本发明涉及一种快速夹紧装置，压紧法兰与顶板分别安装于支架的两侧，顶杆的一端与顶板转动连接，另一端与中心压紧件螺纹连接，中心压紧件上套设有滑环铜套，同步滑环可相对移动地套在滑环铜套外部，滑环铜套的外端部设有铜套法兰，在同步滑环与铜套法兰之...

本发明提出面向工业射频环境的无线电层析成像定位方法。利用多个无线设备组成无线网络覆盖被定位区域，采用多信道信息融合方法收集链路RSS信息；采用点到线模型方法构建权重矩阵；采用广义正交匹配追踪算法重构区域图像；根据重构所得的区域图像确定目...

本发明涉及图像识别技术，为了有效地刻画三维目标在不同视角下的特征，针对三维目标识别过程中存在的图像噪声问题，提出了一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法。首先，本发明通过计算目标三维模型的局部平均高斯曲率和平均均值曲率得出目标三...

本发明涉及面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法，包括以下步骤：将USBL收发器和INS置于AUV载体中，将应答器置于入坞口处；通过在距入坞口一定距离处设置两个定点，使AUV在这两点进行悬停，悬停点经纬度由INS获取，AUV与...

本实用新型涉及一种长期观测着陆器能源管理系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。所述系统主要包括电池组，嵌入式控制器，数据采集模块，继电器等。所述系统安装于长期观测着陆器内部，嵌入式控制器通过数据采集模块采集各个电池组的电量信...

本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对...

本发明涉及一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法，建立系统的贝叶斯网络模型；根据贝叶斯网络模型计算故障节点和测量节点间的互信息矩阵；根据故障节点和测量节点间的互信息矩阵计算测点对故障节点诊断的贡献度，确定综合诊断能力指标；根据测点...

本发明涉及一种基于滞后切换策略的输出反馈切换控制器设计方法，对被控对象的故障进行建模，得到每种故障模式对应的子系统模型；根据故障因子设定容错控制器切换面的初始值、上下限和步长，设定H∞参数的初始值作为存储值；根据子系统模型和容错控制器切...

本发明涉及一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法，包括：航行流程、观测流程、监管休眠流程、唤醒流程。航行流程为AUV按照设定的速度、方向航行至观测点通过浮力调节装置运动至观测深度，开始观测流程。观测流程为自动驾驶单元打开探测传...

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有...

本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件...

本发明涉及一种基于循环仲裁集合的定向天线信道汇合方法，通过Torus‑Quorum系统的旋转闭合属性使初始朝向任意的一对定向天线在一个Torus‑Quorum系统周期内相互指向对方；收发双方按照跳频序列切换至同一可用信道，实现信道汇合。...

本发明涉及一种面向工业领域的云平台架构，该架构基于云计算技术，包括数据接入层、基础设施层、开发平台层、应用服务层和虚拟机市场；各层次分别承担数据采集、资源提供、应用开发和应用管理功能。基于该云平台可以搭建面向工业领域的业务管理、数据采集...

本发明涉及一种基于窃电嫌疑程度的智能电网邻域网络的恶意用户检测方法。包括用户嫌疑程度评估、二叉检测树建立以及恶意用户检测三个阶段。其中，在用户嫌疑程度评估阶段，分析用户窃电前科，并对用户的用电量的预测值及其上报值进行比较来分析用户的窃电...

本发明涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路的CANH引脚和...

本发明涉及一种基于冗余容错机制的数据存储方法，包括以下步骤：微处理器将数据帧存储到第一SD卡存储电路；微处理器回读第一SD卡存储电路的数据帧，并将回读的数据帧的数据进行校验得到该数据帧新的校验位；将新的校验位与该数据帧的原校验位进行比较...

本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延时等待，根据目标...

本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑...