The invention belongs to the field of marine robot technology, in particular to a multi rotor water air amphibious cross domain marine robot. It includes the main body, the front wing, the rear wing, the vertical stabilizer wing, the attached body and the water air dual purpose propulsion device, in which the two sides of the main body are attached with the attached body. The main body and the attached body are connected through the front wing and the rear wing, and the vertical stabilizer is located in the rear part of the main body, and the front wing and the rear wing are both equipped with a reversible water and air dual use propulsion device. The invention can navigate in two kinds of water and air, and can reciprocate cross domain. It can achieve rapid air arrival, underwater covert operation and other functions or related mission tasks.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
本专利技术属于海洋机器人
,具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。
技术介绍
海洋机器人(UnmannedMaritimeVehicles,UMV)包括水下机器人(UnmannedUnderwaterVehicles,UUV)、水面机器人(UnmannedSurfaceVehicles,USV)以及混合型海洋机器人(HybridUnmannedMaritimeVehicles,HUMV)。其中,水下机器人还可分为自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV)与遥控水下机器人(RemotelyOperatedVehicles,ROV)。混合型海洋机器人被称为“第四代”海洋机器人,包括自主水下机器人(AUV)与遥控水下机器人(ROV)的混合,水面机器人(USV)和水下机器人(UUV)的混合,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)、水面机器人(USV)和水下机器人(UUV)的混合等,代表了当前海洋机器人的重要发展趋势。兼具水下机器人安静隐身和无人机空中高速远程机动等优点,可实现水空两栖往复跨域和航行能力,拥有更优性能指标、更强作业能力和更高智能自主水平的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人能够极大扩展海洋机器人的原有应用范围,是混合型海洋机器人的重要发展方向之一。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,是一种具备空中飞行和水下航渡以及往复空中/水下跨域能力的新概念混合型海洋机器人,兼具水下机器人安静隐身和无人机空中高速远程机动 ...
【技术保护点】
一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,其特征在于:包括主体(1)、前翼(2)、后翼(3)、垂直稳定翼(4)、附体(5)及水空两用推进装置(6),其中主体(1)两侧对称设有附体(5),所述主体(1)和附体(5)通过前翼(2)和后翼(3)相连接,所述垂直稳定翼(4)位于主体(1)上方后部,所述前翼(2)和后翼(3)上均设有一可翻转的水空两用推进装置(6)。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,其特征在于:包括主体(1)、前翼(2)、后翼(3)、垂直稳定翼(4)、附体(5)及水空两用推进装置(6),其中主体(1)两侧对称设有附体(5),所述主体(1)和附体(5)通过前翼(2)和后翼(3)相连接,所述垂直稳定翼(4)位于主体(1)上方后部,所述前翼(2)和后翼(3)上均设有一可翻转的水空两用推进装置(6)。2.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,其特征在于:所述主体(1)包括主体外壳(8)及设置于所述主体外壳(8)内的主体框架(7)、动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11),所述动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11)设置于主体框架(7)上,所述舵机(11)为四个、且通过舵轴(14)分别与四个所述水空两用推进装置(6)连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,其特征在于:所述水空两用推进装置(6)设置于翻转板(15)上,所述翻转板(15)与相对应的所述舵机(11)的舵轴(14)连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人,其特征在于:所述水空两用推进装置(6)通过与其连接的所述舵机(11)的驱动实现90度翻转;当水下航行状态时,所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志强,杨翊,耿令波,王超,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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