本发明公开了一种基于强化学习的

本发明提出了一种无人机集群在线障碍规避方法，包括：基于集群无人机将来一段时间与障碍间的位置关系，判断集群无人机是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则计算左转、右转、爬升所需的规避时间，并确定最速规避策略；基于最速规避策略控制集群无人机的飞...

本公开实施例涉及图像处理领域，提供一种图像生成模型的轻量化方法及装置、电子设备、介质，方法包括：构建基于StyleGAN的教师模型，并对教师模型进行预训练；教师模型包括映射网络和第一合成网络；第一合成网络包括多个分辨率模块；分辨率模块包...

本申请公开了一种基于几何法的无人机集群机间避撞方法及设备，包括：基于所述无人机集群水平面、竖直面的几何关系，确定无人机i相对于无人机j在水平面、竖直面的防撞裕度；基于所确定的水平面的防撞裕度、竖直面的防撞裕度，选取出碰撞风险最高的无人机...

本发明提出了一种通信拒止环境中集群无人机编队实现系统及实现方法，实现系统包括：多架无人机，每架无人机均具有相同的飞行轨迹仿真程序和时钟源，飞行轨迹仿真程序用作各架无人机飞行的参考基准，使集群无人机基于飞行估计仿真程序保持预设编队队形，时...

本发明提出了一种基于无人机集群的海洋磁场探测系统及探测方法，海洋磁场探测系统搭载于集群无人机，包括：全向光泵磁探探头组和数据处理中心，全向光泵磁探探头组用于获取磁探信息；数据处理中心用于汇集集群无人机获取的磁探信息并融合为地磁场二维梯度...

本公开实施例涉及数据加密领域，提供一种基于可用密钥流的实时流数据保护方法及装置，方法包括：初始化长度阈值，生成长度为长度阈值的密钥流数据将其存储至密钥存储空间；实时监测可用密钥流长度；响应于接收到发送端的待加密流数据，读取与待加密流数据...

本申请公开了一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统，包括：获取无人机集群的期望队形；将所述期望队形保存为图片文件，并基于所保存的图片文件将期望队形点阵化；基于点阵化后的期望队形，生成编队参数；根据所生成的编队参数，完成期望队形编队。...

本发明提出了一种基于固定时间滑模面的无人机集群协同跟踪方法，包括：S100，根据无人机集群的预设编队队形，确定无人机集群中各无人机在预设时刻的期望位置和期望速度；S200，基于期望位置和期望速度，针对无人机集群中的各无人机定义变量；S3...

本发明公开了一种基于无人机的目标感知方法及装置，所述基于无人机的目标感知方法包括：构建疑似目标检测模型及目标检测模型；采用全向感知模式，获取飞行场景的全景图像，并基于全景图像，采用疑似目标检测模型，识别疑似目标；基于疑似目标，自动切换至...

本申请公开了一种无人机集群多区域完全覆盖方法及装置，包括：在各待覆盖区域边界选取数个点，以为各待覆盖区域计算凸包多边形；根据计算的凸包多边形，为各待覆盖区域计算覆盖方向；根据计算的凸包多边形以及覆盖方向，确定初始覆盖节点，并分两步对其进...

本发明公开了一种集群无人机的系统控制装置，所述集群无人机的系统控制装置包括：集群任务模块，用于获取集群任务，并基于集群任务确定执行时间；还用于基于执行时间与集群中其他无人机进行交互，以确定集群任务执行方案；单机任务模块，与集群任务模块通...

本公开实施例涉及云平台领域，提供一种基于云平台的EDA软件集成平台及其实施方法，集成平台自顶向下依次包括：业务系统层，用于利用各EDA软件提供工业应用、设计资源、协同设计、IP模型库服务及数据分享、访问入口；SaaS层，用于提供软件应用...

本公开实施例涉及微型光电探测系统技术领域，提供了一种可见

本公开实施例涉及雷达探测领域，提供一种多雷达自主协同探测系统及探测方法，系统包括：多部雷达节点，用于获取信号级回波数据将其发送至协同处理与控制中心；协同处理与控制中心，用于接收信号级回波数据基于其得到环境目标认知信息；基于环境目标认知信...

本发明实施例提供一种图形匹配的城市场景地理位置定位方法，包括：构建城市要素提取数据库步骤；要素目标检测步骤；要素部件分割步骤；要素精细化识别步骤；场景要素知识集构建步骤；场景布局图形构建步骤；跨视角的图像搜索步骤。本发明实施例以数字地图...

本公开涉及复合材料技术领域，具体涉及一种训练复合材料力学参数识别模型、识别复合材料力学参数的方法及装置。所述训练复合材料力学参数识别模型的方法包括：将对多个力学参数分别采样得到的数值组合得到多组力学参数数值组合；将所述多组力学参数数值组...

本公开实施例涉及雷达系统领域，提供一种分布式雷达系统收发通道距离系统的误差标校方法，包括：利用分布式雷达系统获取共视区域内配试飞行目标多个跟踪周期的多通道回波数据、轨迹数据；对轨迹数据进行异常值剔除和插值平滑处理得到处理后的轨迹数据；对...

本公开实施例涉及射频微系统技术领域，提供一种通用型可重构射频收发微系统，该微系统包括共用一个硅基CMOS宽带多功能上变频芯片的多条发射通道和共用一个硅基CMOS宽带多功能下变频芯片的多条接收通道；硅基CMOS宽带多功能上变频芯片包括多条...

本公开实施例涉及电子设计技术领域，提供了一种MEMS器件模型构建方法、装置及设计方法，构建方法包括：以理论计算和数值仿真计算为数据基础，采用模型构建算法，建立输入参数与输出参数之间的映射关系，确定MEMS器件理论模型以及输入权重；其中，...