本发明公开了一种网络化资源调配方法、装置、设备及存储介质，通过基于当前资源调配周期的场景态势数据以及各项任务负荷，根据神经网络预测模型获取下一资源调配周期各项任务的预测负荷，之后采用第一优化算法计算与下一资源调配周期各项任务的预测负荷相...

本申请公开了一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统，包括：S1得到目标的速度和位置信息，广播给其他各无人机，接收其他无人机发送的目标的速度信息和位置信息并进行信息融合；S2多无人机各自根据融合后的目标的速度信息确定跟踪方式；S3多无人机各...

本发明公开了一种组网雷达资源管控方法、装置及存储介质。包括：S110、根据战场威胁态势信息，构建目标威胁状态矩阵；S120、分别初始化雷达节点状态空间、雷达节点动作空间、组网雷达目标跟踪动作空间值函数矩阵、混合策略和平均策略，并初始化规...

一种基于属性聚合的知识图谱嵌入方法及其存储介质，该方法包括将知识图谱中的属性聚合并转化为实体；利用知识图谱中已经存在的三元组构成所有正例，形成正例训练数据集合O

本发明公开一种视频字幕关键词识别方法及装置，该方法包括：从视频数据中提取视频关键帧；获取视频关键帧对应的文本行图像；识别文本行图像中包括的所有文字字符；根据预设的关键词库，从所有文字字符中提取关键词。本发明从视频数据中提取了视频关键帧，...

一种无人机集群自主管理系统及控制方法，该自主管理系统通过通用化的接口，分别与无人机的导航与飞行控制系统、无人机的任务载荷、和自身的集群通信链路等模块相连，并可根据需要外接高精度导航、图像处理、电气控制单元等模块；各无人机之间依靠信息交互...

本发明提供了一种基于地理位置的物联网物体解析方法与系统，包括：根级解析节点，用于解析对应的国家级别的物体；二级解析节点，用于解析对应的区域的物体；三级解析节点，用于解析对应的城市的物体；其中，所述根级解析节点根据国家字段和区域字段解析出...

本申请公开了一种分区块池化的方法和系统，包括：将卷积输出矩阵划分为多个分区；确定每个分区各自对应的池化方式；对所述卷积输出矩阵中的每个分区采用与其对应的池化方式进行池化处理。通过对图像进行拉伸和/或收缩，得到输入矩阵；对输入矩阵进行卷积...

本发明公开一种图像生成方法、装置及设备，该方法包括：获取第一图像；根据所述第一图像，通过预先训练的新型生成式对抗网络GAN模型生成第二图像，所述预先训练的新型GAN模型是通过新型代价损失函数控制训练得到的。本发明在训练新型GAN模型过程...

本发明公开了一种基于语义约束的视觉SLAM方法，包括：通过深度相机连续采集周围环境图像序列；通过视觉SLAM方法处理所述图像序列中的关键帧重建地图；对所述关键帧进行语义分割，并根据语义分割结果制定语义约束参数；通过所述语义约束参数对所述...

本发明公开一种个性化新闻推荐方法及系统、存储介质，包括获取实时新闻资源，并进行去重；对去重后的新闻按照内容所属领域的不同进行归类；选取将要推送给当前用户的新闻，提取关键句子，生成摘要；所述将要推送给当前用户的新闻，是指根据对收集到的实时...

本发明公开了一种动态环境下的移动机器人路径规划方法，具体包括：建立全局栅格地图；根据障碍物的特征及位置变化情况，从检测到的障碍物中筛选出动态障碍物；分析动态障碍物的运动趋势，并确定设定时段内对应的影响区域；对于影响区域中的每个栅格，计算...

本发明提供了一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统，该方法包括：S1、术前准备：导入病人的术前医学影像，将多种模态的影像进行融合；制定手术计划；S2、自动配准：确定世界坐标系；求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系；S3...

本实用新型涉及一种采用集成无源器件的带通滤波器结构包括：主体，电容，电感，连接线，过孔，端口，其中主体为打有过孔的基础结构；电容和电感通过连接线和过孔连接。采用集成无源器件大大降低了带通滤波器的体积，提高了带通滤波器性能指标，提高了系统...

一种基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法，基于注意力机制对分布式多智能体观测信息进行融合，包括局部观测信息编码步骤，基于注意力机制权重计算步骤，注意力(Attention)系数计算步骤，局部观测信息加权求和步骤，注意力信息与位置信...

本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的互联网视频爬虫方法、系统及搜索系统，该方法、系统及搜索系统，根据用户输入的检索信息获取初始视频页面，并提取每个初始视频页面的页面信息，页面信息中至少包括页面内含有的视频页面的URL、页面文字以及页...

一种基于图结构的复杂关系数据存储及检索方法，包括构建复杂关系数据存储模型，在该模型中具有多个节点，不同节点之间具有边以进行相互连接，其中所述节点表示实体对象，所述边表示实体之间的关系，每个节点具有自身的多个属性，所述关系和所述属性均采用...

本发明实施例公开了一种复杂网络关键节点识别方法及系统，首先，获取每对相连节点间连接关系的权值；其次，利用获取的权值及预设概率分布函数，分别地计算每对相连节点间连接关系的新权值；再次，根据每对相连节点间连接关系的新权值，确定每个节点的重要...

一种数据处理与融合方法，包括如下步骤：步骤1：原始设备实时数据采集；步骤2：通过设备数据处理模块实现对采集的数据进行处理；步骤3：数据融合；其特征为：所述原始设备实时数据采集，实现与终端设备通信，获取终端设备的实时数据；所述设备数据处理...

一种基于物联网能力知识图谱的场景能力智能问答系统，包括：输入模块，获取问题向量表达模块，场景主题推荐模块，能力知识图谱映射查询模块，能力本体优化模块和设备查询反馈模块。本发明通过主题分类算法，定位场景主题类型；并通过能力与场景主题的映射...