本实用新型涉及一种车辆灯具防护装置，车辆灯具防护装置包括：支架，用于固定安装在车体上，U形的支架具有后侧板、上侧板和下侧板，可形成用于设置尾灯的安装腔；网框，可拆地固定装配在支架上，网框具有前侧网框部、左侧网框部和右侧网框部，对应封挡安...

本实用新型提供了一种双向多级缓冲牵引装置及牵引架，双向多级缓冲牵引装置包括：牵引环，包括轴体和环体；前挡套，套在轴体上，包括前中空轴和前凸台；后挡套，套在轴体上，包括后中空轴和后凸台；内挡套，套在轴体上，位于前后挡套之间；第一缓冲件，套...

本实用新型提供一种弹性摆动卷曲遮罩装置，包括安装基座以及可以卷起或者伸展的遮罩元件，安装基座上设置可以转动的卷曲元件，所述遮罩元件首端设置在卷曲元件上随着卷曲元件的转动卷起或者伸展；还包括驱动元件和弹性元件；所述卷曲元件绕自身轴线转动的...

本发明涉及一种包含液压传动单元的转向系统。转向系统包括液压传动单元，液压传动单元包括第一伸缩缸及第二伸缩缸；第一伸缩缸一端与转向器的输出侧传动连接，第二伸缩缸一端与转向节臂铰接；第一伸缩缸的两个缸体内腔中的一个通过第一互通管路与第二伸缩...

本实用新型提供一种车辆集成式风机冷却系统，包括设置在车辆箱体上的风机以及与风机集成设置的风机电机；所述风机包括蜗壳、风机进风口、风机出风口，风机电机后端固定在风机的蜗壳上，所述风机的蜗壳上围绕风机电机外壳的侧面设置导风罩，所述导风罩上设...

本实用新型提供一种减振吸嘴系统，包括吸嘴本体，吸嘴本体上向下设置支撑轮系统；所述支撑轮系统包括支撑轮以及连接支撑轮和吸嘴本体的支撑轮安装支架；支撑轮安装支架转动设置在吸嘴本体上；所述支撑轮安装支架和吸嘴本体之间设置弹性压紧支撑轮安装支架...

本发明涉及一种特种装备驱动系统。其具体包括：动力模块、后液压驱动系统以及控制系统；后液压驱动系统包括：后驱液压泵、后驱液压马达、腿足液压执行部件以及后驱液压油路；后驱液压油路包括腿足液压油路及后轮液压油路；腿足液压油路以及后轮液压油路上...

本发明涉及行驶装备的减阻，特别涉及一种具有水中行驶工况的行驶装备、行驶装备的减阻浮箱。行驶装备包括装备主体和浮箱；浮箱铰接在装备主体的艉部，铰接轴线沿水平方向延伸，在翻转行程上具有上翻保持位和下翻保持位；浮箱处于上翻保持位时，浮箱位于装...

本发明涉及行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备。具有水中工况的行驶装备，包括装备主体，装备主体的前端设有滑行板机构，滑行板机构包括：一级滑行板，其上设有主体铰接结构，铰接在行驶装备的装备主体前端；二级滑行板，其底侧铰接在一级滑行...

本发明涉及一种轮足复合装备及其车体，车体包括上纵梁和下纵梁，上、下纵梁均沿左右方向对称排布有两个，上纵梁位于下纵梁的外侧，所述上纵梁上设有用于安装腿足的腿足安装架；车体还包括斜立柱，斜立柱包括端部斜立柱和悬架斜立柱，端部斜立柱连接在上纵...

本发明涉及一种混合制动系统及液压驱动运输装备。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器，且在机械制动模块进行制动时将制动信号传...

本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法。控制方法包括：通过液压马达作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的车轮转动；在运输装备即将起步时，将液压马达的回油管路封堵，并向液压马达的进油管路内供油，液压马达内的液压油憋压而将液压...

本发明涉及一种特种装备及其浮箱结构，浮箱结构包括浮箱、浮箱驱动机构，浮箱的摆动行程具有内收位和入水位；浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱上的连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接在车体上，第二连杆的下端铰接在第一连杆的...

本发明提供了一种多功能抑尘车及其雾炮，雾炮包括：炮筒；风机，安装在炮筒内；喷水管，固定在炮筒后端，喷水管上安装有第一雾化喷嘴；射流喷头，可拆卸的安装在炮筒内且位于风机后侧，射流喷头包括喷头座以及安装在喷头座上的水炮，喷头座具有内腔，水炮...

本实用新型提供一种洗扫车侧喷杆旋转机构，包括设置在车架上的侧喷杆安装支架上的侧喷杆旋转机构，侧喷杆安装支架上设置可以转动的第一旋转总成和第二旋转总成，第一旋转总成连接车架上设置的驱动机构，驱动机构带动第一旋转总成转动；第一旋转总成和第二...

本实用新型提供一种洗扫车喷杆固定结构，包括设置在车体上的喷杆、喷杆上设置喷嘴，车体上设置滑动槽、滑动槽内设置可以沿着滑动槽移动的管夹，管夹包括上管夹和下管夹；上管夹和下管夹分别设置半圆形孔，上管夹和下管夹压紧后、两个半圆形孔组成安装孔；...

本实用新型提供一种结构简单，操作方便的环卫洗扫车高压水管路排水装置，包括与高压水管路预留的吹水口通过切断阀连通的过滤减压阀，过滤减压阀连通作为气源的底盘辅助气包。切断阀进气口通过进气口管道连通过滤减压阀出气口、切断阀出气口通过出气口管道...

本实用新型提供一种节省箱体内部空间的新型餐厨垃圾车。本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种新型餐厨垃圾车，包括箱体、清水箱、污水箱，箱体内设置将箱体分成前腔体和后腔体的压缩推铲，压缩推铲由前腔体内的可以伸缩的推铲直线驱动机构驱动在箱体...

本实用新型提供一种餐厨垃圾车箱体结构，包括前腔体、后腔体、将箱体分成前腔体和后腔体的压缩推铲以及推动压缩推铲前后移动的推铲直线驱动机构；推铲直线驱动机构一端铰接压缩推铲、另一端铰接箱体前端；箱体前端与推铲驱动机构铰接处附近位置设置检测口...

本发明涉及一种机器人足底力柔性控制方法及多足机器人平台，机器人平台包括控制器、若干腿部；所述腿部包括腿部执行机构，以及驱动腿部执行机构的端部提升、摆动和落下的腿部驱动机构；腿部执行机构端部连接有足部，足部设置有接触传感器；控制器通过如下...