本发明涉及一种按摩椅机械手的行走机构，包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，在靠背架组件的两侧边上设置有齿条和曲线导轨，行走组件包括行走电机、减速箱和行走轴，行走电机通过减速箱减速后驱动行走轴旋转...

本发明涉及一种用于太空舱的按摩椅，包括底座，底座上前后活动的安装一个座架，座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管，两根中立柱管之间转动安装靠背架，中立柱管一侧设有导向轨，靠背架末端设有导向轴，导向轴滑动设置在导向轨内，座架上的尾部位置设...

本实用新型涉及一种用于太空舱的按摩椅，包括底座，底座上前后活动的安装一个座架，座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管，两根中立柱管之间转动安装靠背架，中立柱管一侧设有导向轨，靠背架末端设有导向轴，导向轴滑动设置在导向轨内，座架上的尾部位...

本实用新型涉及一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本实用新型包括一个基座，基座上设有一个横向的电动推杆，电动推杆的输出端装有一个滑动架，滑动架上固定设有一个承重侧板，承重侧板上转动设有坐靠部，坐靠部包括背部和坐部，坐靠部的背部设有靠背...

本发明涉及一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本发明包括一个基座，基座上设有一个横向的电动推杆，电动推杆的输出端装有一个滑动架，滑动架上固定设有一个承重侧板，承重侧板上转动设有坐靠部，坐靠部包括背部和坐部，坐靠部的背部设有靠背导轨架，...

本实用新型涉及一种零空间全身位可模拟零重力状态的按摩椅，包括座架，座架包括背靠部和坐靠部，座架上设有一个导轨架，导轨架结构为沿人体后背至大腿的曲线设置，导轨架上活动设置行走机械手，座架活动设置在一个基座上，基座上设有基座钢架，基座钢架设...

本发明涉及一种零空间全身位可模拟零重力状态的按摩椅，包括座架，座架包括背靠部和坐靠部，座架上设有一个导轨架，导轨架结构为沿人体后背至大腿的曲线设置，导轨架上活动设置行走机械手，座架活动设置在一个基座上，基座上设有基座钢架，基座钢架设有座...

本实用新型涉及一种新型的按摩装置，包括底座，所述底座上设有左右两个结构相同分别对应左右两只脚底的按摩机构，所述按摩机构包括按摩头、推杆、斜齿轮、球头连杆、球头压块、第一按摩滑块、第二按摩滑块以及按摩滑块固定座，所述按摩头底面设有偏心轮，...

本实用新型公开了一种按摩机，包括导轨和设在导轨上可沿导轨作往复运动的底板，底板上设有按摩机芯，导轨上设有齿条，按摩机芯包括揉捏敲打装置、左右曲臂装置、上下行走装置、控制装置，左右曲臂装置由揉捏敲打装置驱动，上下行走装置包括上下行走驱动装...

本发明涉及一种新型的按摩装置，包括底座，所述底座上设有左右两个结构相同分别对应左右两只脚底的按摩机构，所述按摩机构包括按摩头、推杆、斜齿轮、球头连杆、球头压块、第一按摩滑块、第二按摩滑块以及按摩滑块固定座，所述按摩头底面设有偏心轮，所述...

本实用新型涉及一种旋转式肩部按摩机，包括有座椅，座椅的靠背左右两侧对应人体肩部位置分别设有肩部按摩装置，肩部按摩装置包括按摩气囊以及用于将按摩气囊固定在座椅靠背上的气囊固定机构，气囊固定机构包括固定安装板、连接盘以及气囊支撑体，固定安装...

本实用新型涉及一种婴儿枕，包括带枕芯和外套，枕芯的上表面具有弧形的凹陷部，在枕芯内沿其中心线两侧设有调整气囊，调整气囊的导气管的接入端固定在枕芯的侧壁上，在枕芯的上表面具有按摩凸块，按摩凸块成环状排列，相对的内环上的按摩凸块的间距小于外...

本实用新型涉及一种用于按摩椅的机械手按摩装置，包括机架，所述的机架两侧设置有齿轮及第一轨道，所述的第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，第一轨道沿按摩椅背部纵向设置，机架上还设置有揉捏驱动装置、上下驱动装置、推出驱动装置、敲击驱动...

本发明涉及一种婴儿枕，包括带枕芯和外套，枕芯的上表面具有弧形的凹陷部，在枕芯内沿其中心线两侧设有调整气囊，调整气囊的导气管的接入端固定在枕芯的侧壁上，在枕芯的上表面具有按摩凸块，按摩凸块成环状排列，相对的内环上的按摩凸块的间距小于外环上...

本实用新型涉及一种按摩椅手控托架，包括立柱、托盘架和连接臂，连接臂一端旋转连接于立柱，托盘架安装在连接臂的另一端，连接臂一端设有旋接套，旋接套内固定上阻尼盘，立柱内固定下阻尼盘，旋接套插套在立柱外使上阻尼盘和下阻尼盘形成摩擦阻尼配合，在...

本实用新型涉及一种按摩椅机械手敲击机构，包括敲击轴，其特征是在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，揉捏臂中装配揉捏轴承，揉捏轴承安装在揉捏轴的偏...

本实用新型涉及一种气囊翻转按摩机构，包括左支撑板和右支撑板，在左支撑板和右支撑板之间连接固定轴和凸起的隔板，隔板在左支撑板和右支撑板之间分隔出安装区，安装区中安装按摩模块，按摩模块的外壳铰接在固定轴上，在隔板和按摩模块的外壳之间设置翻转...

本实用新型涉及一种按摩椅机械手揉捏机构，包括揉捏轴、揉捏臂和按摩球，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴上，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂...

本实用新型涉及一种按摩椅机械手安装底板座，包括支撑板，支撑板为“凵”型，支撑板的一侧中部连接凸起的隔离板，隔离板将“凵”型支撑板的中空部分分为两个按摩模块安装区，凵”型的支撑板的上部开口端连接弯杆，弯杆的左右两端形成连接轴，隔离板为“Z...

本实用新型涉及一种按摩椅按摩模块，包括模块外壳，在模块外壳内固定安装揉捏电机和敲击电机；敲击电机通过传动机构传动敲击轴，在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端；揉捏电机通过传动机构传动揉捏轴，在揉捏...