本实用新型涉及一种小腿按摩装置，包括搁腿架和搁脚架，搁腿架上设有腿部按摩机构，搁脚架上设有足部按摩机构，搁腿架上对称设置有两个腿部按摩区，腿部按摩机构包括腿部驱动电机、腿部驱动轴和揉搓座，腿部驱动电机固定设置在搁腿架上，腿部驱动轴转动设...

本实用新型涉及一种柔性导轨按摩椅，包括底座、靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架与底座导向滑移配合，底座上设有移动架，移动架与底座导向滑移配合，靠背骨架铰接在移动架上，移动架移动可同时带动靠背骨架翻转和移动，座椅骨架铰接和滑移的设置在靠背骨架或...

本实用新型公开了一种摇摆助眠按摩床，包括床垫、床架、基座，床垫安装固定在床架上，基座上设置有摇摆组件，所述床垫由下层的硬质层和上层的柔性层组成，其中硬质层与床架配合安装固定，柔性层上设置有按摩气囊和振动机构，硬质层上设置有驱动柔性层的头...

本实用新型涉及一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮组，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮组配合动作的揉捏敲击组件，所述按摩轮组包括相对设置的第一按摩轮和第二按摩轮,第一按摩轮通过第一...

本实用新型涉及一种腿部按摩装置，包括与椅架连接的摆动架以及腿部按摩机构，腿部按摩机构包括有搁腿架，搁腿架铰接设置在摆动架上，还包括有足部按摩机构，足部按摩机构包括有搁脚架，所述搁腿架与搁脚架直接或间接连接，转动搁脚架可带动搁腿架转动，搁...

本实用新型涉及一种按摩装置，包括扶手架，扶手架上设有手臂放置区，手臂放置区设有按摩机构，所述按摩机构包括转轴、第一按摩板和第二按摩板，第一按摩板与第二按摩板相对设置，第一按摩板与第二按摩板的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区，转轴转...

本实用新型涉及一种柔性按摩器，包括相对设置的第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄之间设有弹性按摩机构，弹性按摩组件包括若干个柔性杆，柔性杆的一端与第一手柄连接，柔性杆的另一端与第二手柄连接，柔性杆上设有按摩轮。通过采用上述方案，本实用...

本实用新型涉及一种用于肩膀、手臂、小腿的按摩装置，包括安装架，所述安装架上铰接有第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头之间构成按摩区，第一夹头和第二夹头可沿相互靠近或远离的方向作夹捏动作，所述安装架上还转动设置有滚轮，滚轮靠近按摩区设置...

本实用新型涉及一种自适应按摩装置，包括机架，机架上设有机械手机构，机械手机构包括安装座，安装座上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，安装座上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏组件和敲击组件，安装座上还...

本实用新型涉及一种按摩机械手，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，安装架上设...

本发明涉及一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动...

本实用新型公开了一种助眠按摩床垫，包括床垫本体，所述床垫本体上设置有多个振动装置，所述多个振动装置沿床垫本体均匀分布，所述振动装置包括基部，基部设置有气流腔以及与气流腔连通的进气通道和出气通道，气流腔中设置有由气流驱动运动的滚动体，床垫...

本实用新型公开了一种摇摆助眠床的床架结构，包括床架、基座，基座上设置有用于驱动床架摇摆的摇摆组件，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形...

本实用新型公开了一种摇摆助眠理疗保健床的床架结构，包括床架，床架上设置有床垫，所述床垫至少包括有一个静床垫块和一个动床垫块，所述静床垫块和动床垫块沿床架的头尾方向排布，其中静床垫块与床架之间固定且相对静止，动床垫块和床架之间设置有摇摆组...

本实用新型公开了一种小腿单向揉搓按摩装置，包括两个容置区，两个容置区内壁处均设置有一揉搓板，底板上还设置有用于连接驱动机构和揉搓板的传动组件，传动组件包括传动轴、偏心轮、套设在偏心轮上的滚动轴承和套设在滚动轴承上的轴承座，轴承座上可拆卸...

本发明涉及一种带手臂按摩装置的扶手架，包括扶手架，扶手架上设有手臂放置区，手臂放置区设有按摩机构，所述按摩机构包括手部按摩组件和手臂按摩组件，手部按摩组件包括转动设置在扶手架上的按摩轮，按摩轮的按摩端突出于手臂放置区，手臂按摩组件包括若...

本实用新型涉及一种按摩椅的头罩装置，包括椅架和头罩，所述头罩转动设置在椅架上，所述头罩上固定或一体设置有蜗轮，所述椅架在对应蜗轮处转动设置有与蜗轮咬合的蜗杆，蜗杆转动可带动蜗轮转动，从而带动头罩转动，所述椅架上还固定设置有电机输出装置，...

本实用新型涉及一种多功能保健按摩靠凳，包括可供人臀部放置的坐凳和可供人背部倚靠的靠背，所述靠背与坐凳铰接配合，靠背可翻转收纳在坐凳上，并且露出坐凳的上端面设置，所述坐凳上设有在靠背翻开后限制靠背转动角度的限位件，靠背上设有可对人体背部进...

本实用新型涉及一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，安装架上还设有揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲...

本实用新型公开了一种腿部按摩器械的伸缩装置，包括固定支架、第一伸缩架和第二伸缩架，所述固定支架的两侧对称设置一对导向杆，所述固定支架的上端设置有一转向辊，所述第一伸缩架和第二伸缩架上下滑动设置在所述导向杆上，所述第一伸缩架和第二伸缩架之...