一种气动柔性人工手指，包括刚体、橡胶管和安装在所述橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，所述的橡胶管两端分别与所述的刚体密封连接，其特征在于：所述的橡胶管及刚体有多个，所述的橡胶管与刚体依次交错排列，橡胶管中的约束钢丝位于同一侧，每个橡胶管与刚...

一种气动柔性驱动器，包括端盖、橡胶管，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，其中一个端盖上安装有管接头，所述的橡胶管管壁中嵌套有弹簧。所述的橡胶管与两个端盖之间可以采用强力胶粘结层密封连接。在橡胶管的内壁嵌入了弹簧，使得该驱动器弹性好，刚...

机器人多自由度关节，内半圆环体支架铰接于圆环体内侧，外半圆环体铰接于圆环体外侧，内半圆环体支架与圆环体的两个连接点、外半圆环体与圆环体的两个连接点位于圆环体直径上，内半圆环体支架与圆环体两连接点的连线垂直于外半圆环体与圆环体两连接点的连...

一种六自由度钢带并联机器人机构，包括底座和动平台，底座上铰接有三组伺服电机总成，三组伺服电机总成分别位于三条直线上，这三条直线相交构成一个三角形；每组伺服电机总成由两个伺服电机总成组成，每个伺服电机总成包括伺服电机和安装在伺服电机的机座...

一种三自由度钢带并联机器人机构，包括底座和动平台，所述的底座上铰接有三个伺服电机总成，所述的三个伺服电机总成分别位于一个三角形的三个顶点上，每个伺服电机总成包括伺服电机和安装在伺服电机的机座上的卷轴，所述的卷轴与所述伺服电机的输出轴平行...

一种具有被动约束分支的二自由度并联机构，包括静平台和动平台，静平台平行于动平台，静平台和动平台通过两组定长的主动分支和两根可伸缩的被动约束分支连接，静平台上开设有沟槽，沟槽内设有带伺服电机的丝杆，丝杆上安装有两块滑块，主动分支的两端分别...

一种仅含转动副的三平移自由度并联机构，包括基座和动平台，基座与动平台平行，基座上安装有与基座垂直四根立柱，四根立柱相互平行，四根立柱上分别安装有旋转伺服电机，每个旋转伺服电机的输出轴分别连接一根丝杆，动平台与丝杆通过四条支链连接，四条支...

一种气动柔性扭转关节，包括固定盘、中轴和圆形转盘，所述中轴套装在固定盘上，所述的中轴上端固定连接圆形转盘；在固定盘上左右安装两个气动柔性气缸，所述两个气动柔性气缸呈中心对称；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一端盖、第二端盖，所述第一端...

本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚...

一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数...

一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧...

气动柔性三指手爪包括把柄（１）、转盘（５），三个气动柔性爪指（８）按１２０°均布安装在扭转关节的转盘（５）的一侧，气动柔性爪指（８）的管接头（６）位于转盘（５）上，气动柔性爪指（８）嵌入约束钢丝的一侧朝向扭转关节的旋转轴线，转盘（５）的...

一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所...

本发明属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构...

一种具有防空打功能的射钉枪，包括枪架、枪嘴、钉夹，所述的枪架内设有撞针、撞针启动机构，所述撞针下方安装枪嘴，所述的枪嘴的侧边安装有钉夹，所述的枪嘴的下部套有滑套，所述滑套与调节螺母轴连接，所述的调节螺母与曲杆螺纹连接，所述曲杆的上部自由...

一种具有防空打功能的射钉枪，包括枪架、枪嘴、钉夹，所述的枪架内设有撞针、撞针启动机构，所述撞针下方安装枪嘴，所述的枪嘴的侧边安装有钉夹，所述的枪嘴的下部套有滑套，所述滑套与调节螺母轴连接，所述的调节螺母与曲杆螺纹连接，所述曲杆的上部自由...

长尾夹自动装配机，包括下盖板１、后推板２、前推板３、左斜板４、把手定位机构５、左压紧板６、右压紧板７、右斜板８、弹簧９、紧固件１０、上盖板１１，适用于长尾夹的自动装配。该长尾夹自动装配主要模拟手工装配过程，首先压紧长尾夹把手，然后在长尾...

一种平面不锈钢的半固着磨粒抛光方法，采用半固着磨粒磨具，不锈钢工件的平面与所述半固着磨粒磨具以面面接触形式相互作用，加工载荷在２０～２００ｋＰａ之间，磨具转速在２０～２００ｒｐｍ之间，由驱动装置带动半固着磨粒磨具在不锈钢工件的平面上转动...

本发明所述的喷覆线锯的制作方法包括以下步骤：清洗芯线的表面；将树脂粘结层涂覆到芯线表面；对芯线表面喷覆金刚石磨粒；紫外光固化。其专用设备，包括放线机构、有机溶剂处理槽、涂覆装置，所述的涂覆装置后，连接有一用于向芯线表面喷覆金刚石磨粒的喷...

一种电动气压可调式柔性抛光工具，所述的抛光工具包括支架、气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在气囊保持架上；所述的气囊保持架安装在一转动轴的前部，所述的转动轴通过传动机构与一电机的输出轴连接；所述的转动轴后端连接旋转式...