浙江工业大学专利技术

浙江工业大学共有16821项专利

  • 本发明公开了一种并联式混动汽车动力永磁同步电机的参数辨识方法。该方法在同步旋转坐标系下,对永磁同步伺服电机建立相应数学模型。同时在综合学习粒子群算法基础上引入了克隆选择机制,免疫选择操作和基于柯西分布的精英粒子学习机制,增强了粒子逃离局...
  • 一种LCL型有源电力滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制方法,包括以下步骤:a.采用两组电流传感器分别采集PCC处电流is和逆变器侧电流i1;b.PCC处电流is和逆变器侧电流i1的差值作为状态变量,经过二阶高通滤波器后,反馈给逆变器侧电压u...
  • 一种能原位观察电极材料在充放电过程中状态变化的开放式模拟锂电池的电化学池及测试方法,所述的电化学池为一个置于无水无氧环境中的二电极体系电化学池,该二电极体系电化学池是以金属锂片为负极、薄膜电极为正极、锂电池电解液为电解液,所述的薄膜电极...
  • 本发明公开了一种基于多视图的动态链路预测深度模型及应用,该动态链路预测深度模型包括:池化模块,用于将初始网络中具有相似特征和属性的节点分类聚合成新节点形成新网络,实现对初始网络的降维;GCN‑attention模块,其输入连接池化模块的...
  • 本发明针对不同的障碍物与机械臂的速度关系,分别建立斥力场向量函数,并利用Pivot算法改进斥力场向量函数。首先,本发明通过Kinetic相机,获取障碍物,目标点以及机械臂的位姿关系。其次,本发明通过在机械臂末端执行器构造边界球,判断障碍...
  • 本发明公开了一种裁床的拐弯速度优化方法及装置,首先获取裁床所能运动的最大加速度以及最大向心加速度,根据接收的运动轨迹确定拐弯处的起点、拐点和终点的坐标,计算出起点到拐点的距离;然后根据最大向心加速度以及起点、拐点和终点三点所构成圆的半径...
  • 本发明公开了一种高颜色对比度的电致变色器件及其组装方法。所述的电致变色器件结构从上到下依次由导电基底I、电致变色层、电解质层、离子储存层及导电基底II构成;所述的导电基底I由基底I和透明导电层I构成;所述的导电基底II由基底II和透明导...
  • 一种用于视觉‑惯性‑激光融合的同步定位与建图方法,主要涉及多传感器融合、SLAM等技术领域。为了解决单传感器SLAM在定位和建图中精度低、易丢失的问题,本发明提出了一种鲁棒的高精度的视觉、惯性、激光雷达融合的SLAM系统。本发明通过激光...
  • 本实用新型公开一种弯管截面椭圆度手动测量装置,其包括底座、管件定位模块、弯管截面长轴测量模块、弯管截面短轴测量模块。将弯管截面长轴测量模块、弯管截面短轴测量模块和管件定位模块安装到底座上,再将管件安放于管件定位模块上,调节弯管截面长轴测...
  • 本实用新型公开一种弯管截面椭圆度测量用短轴自动测量机构,包括直线驱动机构、三角接触头和激光测距仪,三角接触头安装在直线驱动机构的最前端,直线驱动机构驱动三角接触头运动至抵住弯管弯曲段内侧;激光测距仪搭载在三角接触头上。通过弯管截面短轴的...
  • 本实用新型公开一种弯管截面椭圆度自动测量装置,其包括底座、管件定位模块、弯管截面长轴测量模块、弯管截面短轴测量模块。将弯管测量模块和管件定位模块安装到底座上,再将管件安放于管件定位模块上,调节弯管截面长轴测量模块以及弯管截面短轴测量模块...
  • 一种基于荧光淬灭法的在线式溶解氧测量系统,包括下位机系统和上位机模块,所述下位机系统(1000)以金属屏蔽壳(1010)、光纤通道(1011)、PD溶氧膜(1012)以及凸透镜(1013)作为结构设计,通过下位机中采集传输模块(1003...
  • 本发明公开了一种可拼装式高低温真空箱,包括底板、顶板、基础侧板、基础面板、密封方环和Z型密封条,所述基础侧板设置有至少两块且每块基础侧板的形状结构完全一致,基础侧板构成真空箱的左右两个面,所述基础面板设置有至少两块且每块基础面板的结构形...
  • 本发明公开了一种可拼装式真空箱,包括底板、顶板、基础侧板、基础面板、密封方环和Z型密封条,所述基础侧板设置有至少两块且每块基础侧板的形状结构完全一致,基础侧板构成真空箱的左右两个面,所述基础面板设置有至少两块且每块基础面板的结构形状完全...
  • 本发明公开了一种热真空试验带式动态辅助加热装置,设置在真空罐罐体内部,真空罐罐体呈圆柱形,真空罐罐体内部设置有热沉装置,热沉装置通过热油和液氮进行升温和降温;真空罐罐体的一端面上设置有罐盖,真空罐罐体和罐盖通过铰链连接并通过密封条密封,...
  • 本发明公开了一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置,设置在真空罐罐体内部,真空罐罐体呈圆柱形,真空罐罐体内部设置有热沉装置,热沉装置通过热油和液氮进行升温和降温;真空罐罐体的一端面上设置有罐盖,真空罐罐体和罐盖通过铰链连接并通过密封条密...
  • 一种适用于测量非等轴残余应力的四压头组件,包括直线电机、转接板、4个载荷传感器和4个努氏压头,所述直线电机固定在便携式压入仪上,所述转接板与直线电机传动杆连接,所述转接板下方连接4个载荷传感器,所述努氏压头连接在载荷传感器下方,所述4个...
  • 一种适用于便携式压入仪的非接触式位移传感器的安装夹具,目标板支架有两个,目标板支架上方固定在底座支架上,目标板两侧分别固定在一个目标板支架上面;传感器支架一端固定非接触式位移传感器探头,传感器支架另一端固定压头连接部件,传感器支架固定在...
  • 基于交通检测的自适应照明控制系统,包括红外传感器,雷达传感器,单片机控制系统,通信模块,计数模块;将路相邻的两个交叉口之间的道路包括道路两侧划分为一个空间整体,一个空间整体内的处于四个端点位置的路灯设有检测行人的红外传感器和检测车辆的雷...
  • 一种可变阻尼互联减振单元,活塞总成位于筒体内,活塞杆总成与活塞总成连接,筒体的A腔设有第一油口,B腔设有第二油口,可变阻尼互联减振单元还包括阀体、CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器,CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀...
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