本发明公开了一种PBAT‑FITC材料的制备方法，包括如下步骤：(1)取未经改性的普通PBAT粒料，在高混机中混合至少5min，混合过程中均匀喷洒氢氧化钠溶液，使氢氧化钠在PBAT颗粒表面混合均匀；(2)将步骤(1)得到的物料经过平行双...

一种嵌入长短期记忆细胞的编码器负荷预测方法，属于负荷预测技术领域。其包括以下步骤：1、获取负荷数据集：采集相关参数组成时间序列；2、数据的划分和预处理：将采集的数据划分为训练集测试集，并对所提取的特征数据进行标准化处理；3、建立并行模型...

本发明公开了多工位全自动半导体晶片边缘抛光装置及其使用方法；所述抛光装置包括机架，以及设于机架上的上料机构、夹紧运送机构、自定心边缘抛光机构、翻转机构和下料机构；所述夹紧运料机构用于对半导体晶片进行夹持及运送；所述自动心边缘抛光机构用于...

本发明公开了一种抗菌性PVDC涂膜材料及其制备方法和应用，抗菌性PVDC涂膜材料制备方法为：向反应釜中依次加入质量分数为0.1～10%的MXene水分散液、乳化剂、引发剂、丙烯酸甲酯，抽真空后通入偏氯乙烯单体，然后充入氮气至常压，加热聚...

一种基于多特征词袋模型的室内机器人重定位方法，在使用二维激光雷达进行地图构建时，对组成地图的点云帧进行区域分割后分别进行直线、曲线的提取以及角点的计算，然后根据区域分割数目，三个特征出现的类别以及数量使用数据结构构建单词，所有的地图点云...

本发明公开了一种喹啉类化合物及其制备方法和应用，该喹啉类化合物的结构式如式(Ⅰ)所示：式中，取代基R1为氢或卤素，取代基R2为氟或溴，取代基R3为苯基、取代苯基、取代吡啶或取代噻唑，苯环上的取代基R4的数量为1～3个，取代基R4为氢、C...

本发明提供了多参数自主调节的液膜剪切抛光装置，包括机座，以及抛光盘模块和工件夹持驱动模块；所述工件夹持驱动模块包括用于夹持工件的载物盘；所述载物盘的下侧设有温度传感器和压力传感器，所述抛光液槽的槽壁上设有PH传感器，所述抛光液槽上方设有...

本发明公开了一种直接电化学氧化法制备对异丙基苯甲醛的方法，所述方法为：在无隔膜电解槽中加入对异丙基甲苯、支持电解质和溶剂组成电解液，阳、阴两极电极材料分别为C/C或C/Pt，通过恒电流电解生成对异丙基苯甲醛；所述的溶剂为CH3OH和H2...

本发明公开了一种以喹啉环为骨架的酮类化合物及其制备方法和应用，以喹啉环为骨架的酮类化合物结构式如式(Ⅰ)：式(Ⅰ)中，取代基R1为8‑氟或6‑叔丁基；取代基R2为异丙基、苯基、萘、吡啶或取代苯基；取代苯基的苯环上取代基为甲基、卤素、三氟...

本发明属于生物制药和生物催化技术领域，具体涉及一种制备高光学纯L‑草铵膦中间体过程中的供氧方法。本发明通过在封闭体系中充入氧气的方式大大提高反应过程中氧传递的推动力和体积氧传质系数，有效避免高成本、高功率、强搅拌的缺陷。本发明在反应过程...

本发明公开了一种大豆蛋白淀粉样纤维‑壳聚糖3D细胞肉支架及其制备方法与应用。本发明提供的大豆蛋白淀粉样纤维‑壳聚糖3D支架中的大豆蛋白、壳聚糖以及交联剂均是安全无毒的成分，作为食品产品的一部分能够保证食用安全性。本发明不仅制备过程简便，...

本发明涉及一种眼用微针的制备方法，其包括以下步骤，S1定制与目标角膜贴合的曲面微针模具、或者与巩膜贴合的柔性微针模具；S2制备针尖溶液，针尖溶液包括聚乙烯吡咯烷酮和羧甲基纤维素钠；S3制备背衬溶液，背衬溶液包括透明质酸或明胶；S4将针尖...

本发明公开了一种Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@CD‑MOF及其衍生多孔碳的制备方法，通过以下步骤制备而成：步骤一、将羧基功能化的Fe<subgt;3</sub...

本发明公开了一种电磁场辅助激光深熔裂纹直接愈合方法，包括如下步骤：1、对待愈合工件的裂纹表面进行打磨和清洗；2、调整激光位置并设置激光仿形路径；3、磁极两侧预应力夹持待愈合工件，待愈合工件两端放置电极；4、电极之间通入脉冲电流同时外加磁...

本发明公开了一种电磁‑气流协同约束的钛合金管材激光焊接缺陷抑制装置，包括交变磁场组件、送气组件，送气组件安装在交变磁场组件上，交变磁场组件与钛合金管材之间通过支撑组件支撑，交变磁场组件包括流线型磁芯，流线型磁芯上缠绕有分段式线圈，分段式...

本说明书涉及智能物流技术领域，涉及基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法。该模型训练方法包括：使用结合循环神经网络和策略梯度算法的MAPPO算法，对多AGV动作策略进行参数化，并对参数进行优化，使AGV选择奖励更...

一种数据查询请求监督的方法，属于数据查询分析技术领域。它包括引入授权网关进行自主控制，将授权操作从请求流程中独立或基于团队融合通信，扩大数据查询请求涉及的人员和流程，基于团队绑定的查询/响应服务，对于私用客户端用户起到监督作用。本发明采...

本发明涉及教学实验装置技术领域，具体涉及一种吸收与解吸实验装置及其实验探究方法，包括填料塔与基于该填料塔的双塔型实验装置。实验装置中设有鼓风机、CO<subgt;2</subgt;储瓶、第一储罐以及第二储罐并分别与第一、第二...

本发明公开了一种采用高体积功率密度模压极板的燃料电池，包括：至少两个贴合的单元电池，所述单元电池包括：固定配合的阴极板和阳极板，所述阴极板和阳极板均为模压极板；所述的阴极板的一侧设有冷却剂流道，另一侧设有气体流道；所述的阳极板的一侧设有...

一种高熵合金焊丝装置，包括沿焊丝移动路径依次排列设置的绞丝机构、直丝机构和收丝机构，所述绞丝机构包括沿焊丝移动路径依次设置的中心线盘、动力组件和绞丝组件，绞丝组件包括同步转动的齿轮盘和走丝盘，齿轮盘和走丝盘之间设有若干用于绕丝的线盘；所...