【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于结构质量检测，具体涉及一种基于机器视觉和人机交互的结构裂缝检测方法。
技术介绍
1、随着交通、水利水电、生态修复等工程的不断发展和深化，蓄水发电大坝、人造边坡的数量也在不断增多，高层建筑数量也逐年增加，各建筑结构修建的高度也在不断增加，由于其体积大、高度高，一旦发生失稳或坍塌，将对生命财产造成巨大损失。随着我国运营桥梁数量的快速增长，特别是一些已经运营了20至30年以上的桥梁，已进入病害暴露期。尤其是混凝土桥梁在投入使用后，随着时间的增加，在其服役周期内不可避免的要遭遇各种交通荷载和环境因素的影响，如随机车流荷载、大风、雨雪、地震、冰冻等环境因素的侵蚀，同时可能遭受重载交通，甚至超载以及撞击损伤等人为因素的损坏。这些损坏的表现形式多样，如混凝土碳化、破损开裂、钢筋锈蚀、支座脱空和变形等，其中桥梁结构裂缝非常常见。混凝土结构的损坏有90％以上是由裂缝引起的，因此在建筑结构健康监测中，混凝土结构裂缝的检测识别提取以及裂缝扩展分析预测确保结构的运维安全显得尤为重要。
2、目前，国内普遍采用人工定期检测的方法。常用的检...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤S3中，尺寸标定的具体标定方法为：
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤S5中，采集结束后将图像数据导入计算机中进行图像预处理的具体流程如下：
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤S53中，选择合适的阙值采用迭代法按以下步骤自动选取阙值：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤s3中，尺寸标定的具体标定方法为：
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤s5中，采集结束后将图像数据导入计算机中进行图像预处理的具体流程如下：
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉和无人机检测的结构裂缝检测方法，其特征在于，在步骤s53中，选择合适的阙值采用迭代法...
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