本发明提供一种磁流体动力学数据仿真方法，包括：给slave节点分配任务并从HDFS导入仿真数据，并将仿真数据划分为若干个单元；计算每个单元的磁通量；当接收到全局最小同步数据时，计算全局最小同步数据与每个单元之间的磁通量差异值，并根据磁通...

本发明提供一种无线传感器网络的组网方法，包括：将预设检测区域划分为同扇心的不同扇环，根据最优簇首数目及节点总数计算簇首比例，根据簇首比例计算成簇概率；获取扇环内的初始临时簇首的能量，将当前临时簇首的能量与初始临时簇首的能量进行比较，当当...

本发明提供隐私保护聚类数据挖掘方法，包括步骤：生成密钥，生成优质基、随机整数矩阵、公开参数，对优质基和随机整数矩阵进行初等变换，生成劣质基，将优质基作为私钥存储于本地，将劣质基作为公钥提交至云服务提供商；加密数据，通过公钥加密明文多维数...

本发明提供基于区块链的数据管理方法，包括步骤：从控制终端通过区块链网络广播发送数据采集命令至数据采集终端；数据采集终端通过区块链网络接收数据采集命令，并根据数据采集命令采集数据，将采集数据上传至从控制终端；从控制终端将采集数据打包成若干...

本发明的一种全局数据加密方法，包括选择加密算法，根据加密算法生成加密文本并将加密文本以及加密算法写入预设全局加密配置文件中；查找预设全局加密配置文件中的加密文本及加密算法，根据加密文本及加密算法对数据存储设备中的启动信息进行加密，并将加...

本发明公开了知识图谱中实体相似度的计算方法及系统，对知识图谱中的实体进行预处理，对预处理后的实体进行分类，获取实体属性及其属性值，根据实体属性值，计算实体之间的相似度，该相似度计算过程较为简单，准确度也有所提高。优选的，本发明可以对知识...

本发明提供AMI无线传感器网络安全数据聚合方法，包括步骤：选择智能电表采集数据中的大素数，计算随机选取的一组素数的乘积，将上述数据和同态加密密钥进行预置；对采集数据进行编码，采用同态加密算法对编码明文进行加密；将采集数据与素数进行模运算...

本发明提供的网络安全的动态调度方法，包括将若干不同控制器分别构建含有多个执行体的执行体集和含有多个调度体的调度体集，执行体与调度体均为控制器；在客户端与服务器之间的信息传输时，获取执行体集中执行体的安全系数；判断安全系数是否满足预设调度...

本发明提供网络移动目标防御方法，包括步骤：跳变控制器通过链路层发现协议获取全局网络拓扑，发送端口状态请求消息定时获取网络中跳变路由的状态信息；跳变路由接收端口状态请求消息，反馈端口状态回复消息，将状态信息上报跳变控制器；跳变控制器根据全...

本发明提供基于区块链的产品防伪方法，包括步骤：对防伪芯片进行验证和初始化，接收用户的防伪验证请求，对防伪芯片进行写卡操作，生成产品证书，将证书摘要通过交易存储至区块链；将获取的防伪证书发行者区块链地址、防伪芯片的区块链地址、产品鉴定原始...

本发明提供的网络目标防御效能评估方法，包括将网络资源图进行分层处理得到分层网络资源图；获取初始时刻的初始分层网络资源图及当前的当前分层网络资源图；检测初始节点层与当前节点层的相似度；计算初始分层网络资源图和当前分层网络资源图中资源层的资...

本发明提供一种基于全同态加密的认证方法，包括采用全同态加密算法生成密钥和公钥，并存储密钥和公钥，采集用户语音口令信息，采用公钥对用户语音口令信息进行第一加密处理并生成初始身份密文，将用户身份信息、用户语音口令信息以及公钥进行关联；采集用...

本实用新型公开了一种巡检机器人行走组件的走线结构，包括轴套、转向轴传动件、底板、轮架、直行电机套；所述的转向轴传动件设置在轴套中，并可以在轴套中自由转动；轮架上端与轴套底端连接，轮架下端与直行电机套连接，所述的轴套底端的一侧连接底板。该...

本实用新型公开了一种机器人转弯机构，包括驱动结构、轮胎、车主梁、减速结构及传动结构，减速结构包括减速机输入端连接件、减速机及减速机轴，传动结构包括转向轴传动件、转接板及轮架，驱动结构包括电机，电机的输出轴伸入减速机输入端连接件并与减速机...

本实用新型公开了一种铰连接的机器人平衡结构，包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件...

本发明公开了利用深度相机探测路面状态的方法、装置及系统，该方法通过安装在机器人上的深度相机获取视场范围内所有物体的位置数据和距离数据；根据视场范围内所有物体的位置数据和距离数据生成深度图像；从深度图像中提取路面状态数据；所述路面状态数据...

本发明公开了基于全景摄像头的机器人行驶控制方法、装置及系统，采用全景摄像头实时监测和跟踪机器人的行驶路线，与机器人自身规划设计的行驶路径进行比对，监测机器人行驶是否出现非正常静止或偏离自身设计的行驶路径的情况，保证机器人的正常行驶；优选...

本发明公开了基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统，首先通过激光雷达获取雷达数据，根据雷达数据构建当前区域的地图，实现当前区域的全局定位，确定机器人的全局位置；其次通过双目相机获取相机数据，根据相机数据实现以机器人的全局位置...

本发明公开了一种巡检方法，包括：巡检机器人根据巡检指令进行巡检；判断巡检机器人每个任务点的巡检是否正常，正常则将巡检机器人的巡检结果发送至数据库；不正常则获取巡检失败任务点的点位信息，将点位信息发送到手持终端；工作人员携带手持终端至点位...

本发明公开了基于摄像头的门控制方法、装置及系统，该方法通过摄像头采集视频数据；对视频数据进行检测，判断是否有机器人出现；在有机器人出现时，向门发送开门指令，控制门打开。本发明将摄像头引入到门控制系统的内部网络，通过算法有效区分视频数据中...