本发明提供一种终端定位机器手，包括数个相互之间通过转轴连接的活动臂，相邻两个活动臂的连接处设有驱动下一节活动臂的马达，马达与转轴相连，马达端设有测量马达自身转动位置的位置传感器，在每下一节活动臂上也设置有位置传感器，所述设置在活动臂上的...

本发明提供了一种手镯，该手镯包括：手镯本体；电池组件，连接于手镯本体内；灯珠组件，沿手镯本体周向设置，并且，灯珠组件与电池组件相连接；控制器，连接于手镯本体内，并且，控制器与电池组件相连接，控制器的输出端与灯珠组件相连接，控制器根据预先...

本发明提供了一种手镯，该手镯包括：手镯本体；电池组件，连接于手镯本体内；灯珠组件，沿手镯本体周向设置，并且，灯珠组件与电池组件相连接；控制器，连接于手镯本体内，并且，控制器与电池组件相连接，控制器的输出端与灯珠组件相连接，控制器根据预先...

本实用新型公开了一种有机物废气的环保处理设备，包括一有机物废气吸收，所述有机物废气吸收槽放置有由至少一种表面活性剂溶于水中配制成的有机物废气吸收液；一有机物废气处理装置；所述有机物废气处理装置为射流真空装置和/或气道水帘式喷淋装置；一有...

本发明涉及一种线路板碱性蚀刻废液的蒸氨回收循环工艺，对碱性蚀刻废液进行加热，收集加热过程中产生的气体，得废液气体；当蚀刻废液加热至有沉淀物析出后，得固液混合物A1；将固液混合物A1与盐酸和/或酸性蚀刻废液混合并调节pH，并将不溶的碱式氯...

本实用新型公开了一种终端定位机器手，包括马达、支持臂、轴、臂和编码器，所述马达包括第一马达、第二马达和第三马达，轴包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴至后十个扩展轴，臂包括第一臂和第二臂至后扩展臂，编码器包括第一编码器、第二编码器和第三编...

本发明公开了一种有机物废气的环保处理方法，包括一有机物废气吸收，所述有机物废气吸收槽放置有由至少一种表面活性剂溶于水中配制成的有机物废气吸收液；一有机物废气处理装置；所述有机物废气处理装置为射流真空装置和/或气道水帘式喷淋装置；一有机物...

本发明公开了一种制备碱式氯化铜的方法，包括以下步骤：步骤1：将电解槽用离子膜分隔为内设阳极电极的阳极区和内设阴极电极的阴极区，在所述的阳极区中加入氯化钠水溶液作为阳极电解液，在所述的阴极区中加入含水的阴极电解液，并进行电解反应；在电解反...

本实用新型公开了一种高效智能型装夹机械手，包括安装座，所述安装座的上端设有伸缩机构，所述伸缩机构的上端设有横板，所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱，所述保护箱的下端设有第一固定板，所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸，所述第一固定板的下...

本实用新型公开了一种易拆装钥匙扣，包括一扣体，所述扣体的上侧端设置有一挂钩，所述扣体的下侧端设置有一转轴，所述转轴的下端设置有一倒U形座，所述倒U形座的开口位置设置有一摆轴，所述摆轴上套接有一套筒，所述套筒的下侧端设置有一连接轴，所述连...

本实用新型公开了一种钥匙扣，包括一扣体，所述扣体的上侧端设置有一挂钩，所述扣体的下侧端设置有一转轴，所述转轴的下端设置有一倒U形座，所述倒U形座的开口位置设置有一摆轴，所述摆轴上套接有一套筒，所述套筒的下侧端设置有一连接轴，所述连接轴的...

本发明的新型三氯化铁蚀刻液是以传统[三氯化铁+盐酸]蚀刻体系为基础、以酸性氯化铜蚀刻为主导的新型单子液蚀刻工艺产品。它结合了三氯化铁和氯化铜两种蚀铜氧化剂的优点，使蚀刻速率稳定和蚀刻质量提高。在降低生产成本的同时亦克服了现今广泛使用的酸...

本发明的公开一种酸性氯化铜蚀刻废液的再生工艺，包括置换、过滤、清洗滤渣、调配再生混合液、氧化为再生蚀刻子液的步骤。该工艺不使用有毒的氯气，且能够对酸性蚀刻废液中的各成分进行充分的循环再利用，不产生大量多余的化学废液；本发明还提供了一种酸...

一种高质高效且安全的印刷线路板碱性氯化铜蚀刻液，包括氯化铜、蚀刻子液，使用自动检测投料控制机对蚀刻液的比重进行控制，使所述的蚀刻液中的铜离子浓度达到设定的数值；其特征在于所述的蚀刻子液中增加了羧酸和/或羧酸铵，其组分按重量百分比的配比如...

一种高效高质型酸性氯化铜线路板蚀刻液，包括氯化铜、蚀刻子液、氧化剂，由自动检测投料控制机对蚀刻液中的游离氢离子浓度、氧化还原电位、比重参数进行检测并控制各组分的投放量，使溶液中的铜离子浓度、游离氢离子浓度和氧化还原电位达到设定的数值，其...

本实用新型公开了一种细胞注热仪由主机及电极鞋构成，主机活动连接在支架上部，电极鞋通过导线与主机连接。主机包括空心立方体外壳，外壳内部空腔设有主控电路，外壳任意侧表面设置有控制面板，控制面板与主控电路导通。本实用新型细胞注热仪由主机，支架...

本发明是关于线路板酸性氯化铜蚀刻液的蚀刻工艺改良。通过在蚀刻工作液中加入多种氧化剂的方法解决了低酸度工艺状况下蚀刻工作液其蚀刻速率低的生产问题，满足了在以降低酸度的方法来改善侧蚀质量的同时又能保持高蚀刻速率的生产目的。

本发明涉及一种基于移动网络和通信客户端的端到端加密方法，还涉及一种基于移动网络和通信客户端的端到端加密系统。所述的加密方法采用对称加密算法进行数据加密，采用账号管理中心对有权使用者进行身份和密钥管理，采用密钥处理模块对这个保密系统进行密...

本实用新型防潮黑板属于教学用具领域，特别是涉及一种能够迅速变干的黑板。本实用新型防潮黑板包括背板、支撑附件、金属板、书写涂层、电子发热元件、控制电路、电源，书写涂层为最外层，书写涂层附着在金属板面，金属板贴合电子发热元件，金属板和背板之...

本实用新型公开了一种能快速松紧鞋带的鞋，包括鞋帮、鞋底、鞋带，所述鞋底与鞋帮连接为一体，在鞋口前方的鞋帮上设置有用来穿鞋带的鞋带孔；所述鞋带上穿有至少一个连接环，该连接环能在鞋带上自由滑动，该连接环向外连接出用来拉动鞋带的至少一个松紧公...