本发明提供一种基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法，其包括以下步骤：搭建基于位置阻抗控制模型和基于力阻抗控制模型，获得机器人单腿阻抗新构型控制模型；分析阻抗控制下机器人足端接触力的稳态误差，获得足端接触力跟随的条件方程；利用间接自适...

本发明公开了一种含加氢站多微网系统的长短时多能源云储能系统容量优化配置方法，首先提出一种含加氢站的多微网系统结构，并将具有长短时储能特性的多能源云储能系统应用于该多微网系统之中；其次分别从含加氢站多微网系统角度和云储能系统角度分析储能行...

本发明涉及一种半柔性波纹管连续辊轧成型装置及其方法，所述装置包括冷弯辊组、焊接单元、牵引单元和辊轧成型单元；所述焊接单元对应设置在冷弯辊组的出口侧上方；所述牵引单元对应设置在冷弯辊组出口侧前方；所述辊轧成型单元对应设置在牵引单元的出口侧...

本发明公开了一种基于改进RRT*算法的光伏机器人规划算法及规划系统，属于路径规划领域，包括LCO‑RRT*算法核心模块、样本提取模块和样本寻优模块；LCO‑RRT*算法核心模块使用HOCBF约束检查和用于控制合成的LQR策略来改进扩展规...

本发明公开了一种适用于100kJ/cm大热输入焊接的600MPa级多丝埋弧焊盘条，所述盘条的化学成分以质量百分比计包括：C：0.07~0.12，Si≤0.09，Mn：2.0~2.25，P≤0.012，S≤0.005，Ni：0.05~0....

本发明提供一种结构化织物制造方法、变刚度矫形装置及其变刚度方法，结构化织物制造方法的具体步骤为：选取离散颗粒单元，建立结构化织物，测试结构化织物性能，优化离散颗粒单元，制作结构化织物。变刚度矫形装置包括矫形器主体、负压控制阀门和力感应矫...

本发明公开了一种具有开槽结构的动子外壳及磁轴式直线电机，涉及电机技术领域，包括动子外壳，动子外壳用于为其它结构提供安装基础，动子外壳内部设置为中空结构，动子外壳内部的轴线方向装有磁轴套筒，磁轴套筒内部依次排列多组磁轴单元，磁轴单元用于为...

本发明公开了一种多相储氢合金及其制备方法，该合金化学式为La<subgt;0.37</subgt;Nd<subgt;0.05</subgt;Sm<subgt;0.30</subgt;Mg<sub...

本发明公开了电‑交通耦合系统下电动汽车充电站负荷预测方法，包括：获得训练数据；调整深度模型的更新策略使其适用于安全联邦线性回归框架下的训练过程，保证联合训练过程中配电网和交通网的数据隐私安全，并获得更新策略调整后的EGAT‑LSTM时空...

本发明公开了一种基于超材料亚波长结构的偏振分束器，包括硅衬底和设置于硅衬底上表面且包覆有二氧化硅包层的硅波导芯层；硅波导芯层包括定向耦合器和偏振滤波器；定向耦合器由两段宽度相同的光波导和九段宽度相同的亚波长光栅波导组成，在两段光波导和九...

本申请公开了一种节能型混动式筛板萃取塔系统，涉及塔器技术领域。通过驱动磁体间断式地向混动式筛板萃取塔中输入能量，实现筛板的往复振动与圆周运动，不仅减小了能耗，降低了故障率，而且不会受到塔规模尺寸变化的影响。该系统包括塔体组件和控制单元；...

本发明一种适合于热镀锌过程辊脖子及相应轴套、轴瓦直径的优化方法，包括如下步骤：计算出辊脖子及相应轴套、轴瓦的尺寸变化范围；判断沉没辊的最大空间弯曲挠度与沉没辊辊脖子、轴套上的弯曲变形量许用值之间的关系；判断沉没辊的最大空间转角与沉没辊辊...

本发明公开了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测方法，包括如下步骤；步骤1，输入初始数据集D和近邻参数k，为每个数据对象获取拓展邻域空间ENS(xi)；步骤2，计算数据对象xi与数据对象xj之间的核带宽函数h(xj)，通过核密度估计方...

本发明提供了一种奥氏体轻质耐磨钢及其制备方法和应用，属于轻质耐磨钢技术领域。本发明提供的奥氏体轻质耐磨钢，按质量百分比计，包括：Mn 24～27％、Al 6.50～8.10％、C 0.85～1.12％、Si 0.10～0.30％、Cr ...

本发明涉及一种薄带材极限可轧厚度的判别方法，轧辊弹性压扁会导致薄带轧制过程中出现实际压下率越来越小的现象，而轧制工艺会对轧件可轧性产生直接影响，为此本发明基于赫兹弹性理论和Tresca屈服判据对变形区轧件弹塑性状态进行判别，提出了以等效...

本发明涉及一种3D打印点阵结构的缺陷检测方法，属于3D打印缺陷检测技术领域，解决了现有技术无法描述缺陷在点阵结构体内的具体形貌细节特征的问题。本发明的方法包括：获取3D打印点阵结构样本件的二维断层图像数据以构建训练样本集；构建融合了注意...

本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态...

本发明属于生物增材制造技术领域，涉及同轴式生物3D打印，具体涉及一种核壳功能分离的类人皮肤制备方法。包括以下步骤：将第一明胶、透明质酸、弹性蛋白按照质量比5～8:0.5:2～5制成核层材料溶液，且核层材料溶液中含有成纤维细胞和血管内皮细...

本发明公开了一种使用噪声校准电子倍增器增益的方法，属于质谱仪校准技术领域，通过测量质谱仪真空腔体中杂散离子产生的底噪作为参考，据此改变电子倍增器工作电压进行修正，保证质谱仪测量的底噪保持稳定，进而实现对电子倍增器的增益修正；在电子倍增器...

本发明公开了一种物流信息加密方法及系统，涉及信息加密技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取物流数据信息，并对物流数据信息进行属性分类，得到分类属性信息；S2、对分类属性信息分别进行加密处理，产生分类属性信息对应的加密密钥，并对加密密钥进...