可折叠自行车，涉及一种交通工具，包括车架、前轮、中轴、后轮、坐垫、脚踏，所述车架包括前叉、立管、车把、车杠、后叉，后叉包括平叉和立叉，所述前轮与前叉连接，所述后轮同时与平叉、立叉连接，平叉的另一端与中轴连接，所述车杠包括前车杠和后车杠，...

本实用新型涉及一种电动自行车用车座，属于电动自行车技术领域，本实用新型通过改变车座坐椅面结构，采用酒吧坐椅式坐垫，增大坐椅面与臀部的接触面积，变传统跨式为坐式，由原来存在的车座对大腿内侧的压力变为对坐骨及臀部的压力，减轻现有车座结构对大...

本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的４个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行...

本实用新型涉及一种实现新型五轴联动雕刻机。本实用新型将双自由度工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，双自由度行星转动结构安装在工作台上，其中第一组传动机构电机、中心轮安装在双自由度工作台上，电机连接中心轮；第二组传动机构电机、系杆安...

多功能丁字尺，涉及文具，特别是丁字尺。尺身和连接在尺身前端且与尺身相互垂直的尺头，尺身上设置长度刻度，尺身上至少设置一道等宽的空心长槽，该空心长槽与尺身相互平行。空心长槽可作古代国画及其他软笔画（如油画或水彩画）用的“界尺”：一手同时握...

多功能圆规，本实用新型涉及圆规的结构技术。包括一端相互铰连接的圆心支腿和划线支腿，圆心支腿的另一端连接圆心针，划线支腿的另一端连接划线器，在距铰连接点等距的两条支腿上分别铰连接一根直形连杆，两根连杆的另一端相互铰接，在两根连杆的一面设有...

本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡检机器人的侧向夹持行走复合装置，包括行走机构、夹紧机构及承载机构，夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴...

本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统，包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统，待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中，机械手和装配台位于送料机构的同一侧，料仓及装配台到机械手的...

康复机器手，是一种病人受伤四肢康复的机械装置。设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动副，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动副，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑...

本实用新型涉及一种实现多轴转动的新型关节。本实用新型结构采用三组传动机构，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在机架上，第二组传动机构电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转构件，并形成同一个构...

本实用新型涉及一种用于机器人的三自由度解耦型肩关节。本实用新型集成了直流伺服技术和液压伺服技术，采用模块化设计方法，根据人体的肩关节结构设计。解决了现有技术存在的输出力矩小，运动控制精度低、驱动电机沉重且价格昂贵或伺服电机的动力通过绳索...

本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电...

一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左...

新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左...

模块化吸盘式真空薄片夹具，属于机械加工夹具技术领域。包括金属正方体，其特征是金属正方体内设有与顶面平行的纵向、横向交叉相通的通气道，金属正方体顶面上设有沉孔，金属正方体的四个侧面上分别设有通气连接口，通气连接口与沉孔通过纵向、横向通气道...

汽轮机叶片数控砂带磨床。本实用新型涉及汽轮机叶片的加工设备。包括机床床身、头架、尾座、大拖板、小拖板、回转台、砂带磨头和开放式数控系统；Ｚ轴伺服电机驱动大拖板做叶片纵向磨削运动，Ｘ轴伺服电机驱动小拖板做叶片径向磨削运动，Ｃ轴驱动头架做回...

柔性抛光机器手，属于机械技术领域。包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明...

汽轮机叶片数控砂带磨床及其操控方法。本发明涉及汽轮机叶片的磨削加工设备及其操控方法。特点是利用原有机床基础件，增设了砂带磨头、开放式数控系统；砂带磨头配置有磨削砂带张紧装置和传动皮带张紧机构；Ｚ轴伺服电机驱动大拖板，Ｘ轴伺服电机驱动小拖...

本实用新型涉及一种加工炮弹弹壳外形曲面的组合夹具。本实用新型结构是夹具主体呈锥体状，其右端螺纹连接内支撑夹头，其上安装三个支撑爪，呈１２０度分布，胀紧螺栓左端进入夹具主体与内支撑夹头内，胀紧螺栓上的锥体与内支撑夹头上的支撑爪接触连接。解...

本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与...