本发明提供一种光触媒组合物及具有光触媒组合物的空气过滤结构，其中空气过滤结构是将光触媒组合物平均分布于基材的表面，此外本发明的光触媒组合物是以石墨烯做为载体利用二氧化钛维修饰的结构，以将二氧化钛的粒径保持在纳米级，再利用光导材料的折射光...

本发明涉及一种集尘盒，该集尘盒设置于扫地机器人中，并且通过吸尘口将经过的灰尘吸入集尘空间中，并且该集尘盒盖体上设置的第一密封槽及第二密封槽与盒体及过滤部的边缘接合，以形成更具气密效果的集尘空间。

本发明为一种拨吸装置及其集尘盒及其清洁机器人，清洁机器人包含结合拨吸装置的集尘盒，其中，清洁机器人运转行进时，拨吸装置的突出管体拨动被清洁面，使被清洁面的脏污物经拨动而离开被清洁面，进而随着清洁机器人导引外界环境的气体由突出管体进入集尘...

本发明公开了一种清洁机器人之喷气清洁结构，其主要包括至少一喷气口及一滚刷，该喷气口系设于清洁机器人底部吸尘口之周缘，用以朝该吸尘口的下方进行喷气，该滚刷包括一轴杆及复数硬质刷杆，该轴杆之两端系装设于清洁机器人底部之滚刷槽内，该等硬质刷杆...

一种自动清洁机的清洁布组合装置，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该...

一种旋转式距离感测装置，主要是通过驱动器带动连动结构以驱使旋转底盘进行旋转，然后通过固定于旋转底盘的控制模块以信号发射器发射测量信号，并且通过控制模块的信号接收器接收反射回来的该测量信号，以测量四周的环境状态，接着由控制模块解析反射回来...

本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号...

本发明为一种移动装置的位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提...

本发明为一种自动调整动作路径的机器人及其方法，其通过一机器人沿一障碍物行走，并利用机器人的本体内建的控制与运算模块结合专属讯号标准值，协助机器人明确判断与障碍物之间的距离，让机器人的本体无需过度碰撞障碍物即能决定机器人是否改变行进路径，...

一种自动清洁机的清洁布组合装置，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该...

本发明提供了一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙装置及一机器人，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二...

本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号...

本发明公开了一种范围检测装置，其包含传动模块、连动模块以及测距本体，连动模块是连接传动模块以被传动模块所驱动，而外部的驱动模块是驱动传动模块，并连动前述的连动模块，而测距本体的一面和连动模块的一面连接，且测距本体还包含用来发射测量信号的...

本发明涉及一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，传动单元设有多个轮子并设于本体的一侧，其中至少一轮子与平面呈一角度，当轮子转动时带动自动清洁机位移，并通过设于轮子与平面之间的清洁单元的清洁布料或清洁刷或除尘纸，达到自由移动的特色，有效...

本实用新型涉及一种自动清洁机，具体地说是一种具有转向机构的自动清洁机。包括底座、转向机构、减速机构，底座外侧设有一凹槽，减速机构设于底座内侧相对于凹槽的位置上，减速机构并设有一主轴，该主轴穿过该凹槽连接至该转向机构，转向机构设在凹槽内，...

本发明公开一种上下楼梯清洁设备，包含一驱动构件，用以驱动该上下楼梯清洁设备；一垂直运动构件，具有一内置空间以置放该驱动构件，并与该驱动构件相卡合；及一水平运动构件，与该驱动构件相卡合。驱动构件具有一垂直推进轴与一水平推进轴，垂直推进轴的...

本发明提供了一种快拆式清洁装置，包括一驱动机构及一清洁盘机构，驱动机构的一传动轴设置有一弹性构件，弹性构件具有的一扣合凸部可对应扣合在清洁盘机构的一承接轴上所设置的受扣凹部，使驱动机构藉由传动轴带动清洁盘机构旋转，在拆卸清洁盘机构在驱动...

本实用新型提供了一种红外线距离感测装置，包括一本体，为具有控制电路的可行走的行动体；一触碰板，设置于所述本体的前端，所述触碰板与本体的控制电路为电性连接；至少一个红外线侦测器，设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接，所述红外线...

本发明公开一种薄型自动清洁装置，以达到装置薄型化及简化风扇模块的维修拆卸作业的目的。本发明公开的该薄型自动清洁装置包括：一本体，包括一装配槽；一风扇模块，收容于该装配槽内部；以及一集尘盒，其结构实质符合该装配槽的结构，以收容于该装配槽内...

本实用新型公开一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升自动吸尘器运作的顺畅性。该感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块接受控制模块的控制，带动自动吸尘器行进，其具有一前进模式与一后退模式，分别以本体头部与尾部...