红外线距离感测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种红外线距离感测装置，包括一本体，为具有控制电路的可行走的行动体；一触碰板，设置于所述本体的前端，所述触碰板与本体的控制电路为电性连接；至少一个红外线侦测器，设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接，所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部，所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。因此，本实用新型专利技术可以避免黑白墙面或镜面所造成的误判及其判断的敏锐度，有效地提升其准确度与贴近设定墙面距离，更可以精准侦测机器人本体与地面的距离，进而防止机器人本体坠落楼梯，亦可以精准侦测机器人本体与机器人本体上方距离，防止机器人本体卡在矮柜下动弹不得。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种距离感测装置，具体地说，涉及一种能够将红外线侦测器进行选择性直立或水平排列并设置有一发射部和至少两个接收部，将前方、下方及上方距离作准确判断的红外线距离感测装置。
技术介绍
由于当今科技发达，对于提供人们使用执行特定任务的机器人如扫地用途或接近危险物作取拿或其它用途，已逐渐普及到家庭、军事或其它任何处所，而以往所使用于家庭扫地用的机器人其侦测距离为了成本考量全都是使用红外线侦测器来达成，敬请参阅图1、 图2和图3，图1、图2和图3分别是常用品的立体图、常用品的红外线侦测器作动图(一)、 常用品的红外线侦测器作动图(二)。常用品包括有一本体1，该本体1内设有控制其行进后退的控制电路10，在其前方设置有提供1行进间，若碰到墙面5时即后退之用，还有为了其行进间避免撞上墙面5和作为判断其与墙面5所设定距离，在触碰板11上设置有平行的红外线侦测器3，该红外线侦测器3内具有呈水平排列的二个发射部31和一接收部32， 其判断方式不外乎以测平面方式呈交叉设置并利用角度及其有效交叉区域来判定与墙面5 的距离，或者以该二个呈水平排列的发射部31和接收部32，利用发射部31所发射的讯号 30经墙面5的反射而由接收部32是否有接收到讯号30来判断是否与墙面5接近，即当接收部32接收到讯号30时即本体1继续前进(如图2所示)，当其未接收到讯号30时即后退(如图3所示)，由于常用品其设计不良，发射部31所发射的讯号30，对于黑、白面或镜面即会发生误判及判断速度不锐利的现象，即该常用品对于在同样距离会吸光且反射率差的黑色墙面5作侦测时，该机器人本体1到达墙面5很近距离才会使红外线侦测器3的接收部32发生感应及动作，而该常用品的结构设计不良，根本无法贴近墙面5作清洁吸尘或接近目标的即发生后退，甚至发生失效而直到本体1所设触碰板11与墙面5发生严重碰撞作用才后退，其不仅会造成不必要的碰撞噪音外，更易损及机器人本体1或家具及墙面5 并降低其使用寿命，况且在相同距离下对于不易吸光且反射率佳的白色墙面5或镜面，机器人本体1其红外线侦测器3的接收部32在很远距离即会发生感应，即该本体1尚未接近到达所设定墙面5的距离即后退，故常用品其所发射的讯号30为了降低其远处即发生作动的情形，都会将其讯号30变很弱，其使用范围变得狭小且无法作大范围及远距离全面的作业，该取拿危险物的机器人无法正确接近标的物作取拿或者作为扫地用的机器人无法将地面全面作打扫吸尘，且其根本无法贴近到达容易积尘的墙面5边缘，其极容易发生失效碰撞，而且常用品的机器人其结构设计不良，亦以二个水平或水平交叉设置的发射部31和接收部32侦测方式结构，根本无法精准侦测其与地面距离，故当遇到楼梯时，即会发生坠落的情形，此外常用品以其两个水平或水平交叉设置的发射部31与接收部32侦测方式结构， 亦根本无法精准侦测机器人与其上方的距离，当遇有矮柜时，即会发生卡在矮柜下动弹不得，造成机器人工作效率大打折扣，并容易发生坠落楼梯损毁和卡在矮柜内，这就是本领域人员和消费者极其希望突破之处。本技术人以此点为考量进行设计，能够将本体作准确判断距离且能到达所设定的目标或贴近墙面5始作后退动作，进而，避免黑白墙面或镜面所造成的误判及判断的敏锐度，有效地提升其使用范围及工作效率，更可以精准侦测机器人本体与地面的距离，防止机器人本体坠落楼梯，亦可以精准侦测机器人本体与机器人本体上方距离，防止机器人本体卡在矮柜下动弹不得的红外线距离感测装置。
技术实现思路
为了解决上述现有技术不足之处，本技术目的是提供一种于结构上改良的红外线距离感测装置，以克服现有技术中的缺陷。本技术试图解决的问题是由于常用品其容易受到反射率不同的黑白墙及镜面的影响，进而发生距离误判及无法到达所设定的目标物或墙面边缘，及其更无法适于远距大范围使用及所发生的严重相互碰撞与缩短使用寿命，而且常用品其无法精准侦测其与地面距离，遇到楼梯即会发生坠落，再者，常用品亦无法精准侦测机器人与其上方的距离， 当遇有矮柜时，即会发生卡在矮柜下动弹不得。为了达到上述目的，本技术提供了一种红外线距离感测装置，其包括一本体，为具有控制电路的可行走的行动体；一触碰板，设置于所述本体的前端，所述触碰板与本体的控制电路为电性连接；至少一个红外线侦测器，设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接，所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部，所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。优选地，每个所述红外线侦测器的发射部和至少两个接收部呈直立排列的。优选地，每个所述红外线侦测器的发射部和至少两个接收部呈水平排列的。优选地，所述红外线侦测器的发射部与旁侧的两个接收部的距离等于或小于两个接收部之间的距离。因此，本技术可以在红外线侦测器的至少两个接收部中的一个接收部未接收到发射部所发出的讯号时，本体的控制电路则会判断应立即后退，可以避免黑白墙面或镜面所造成的误判和判断速度的敏锐度，有效地提升其准确度与贴近设定墙面距离，更可以精准侦测机器人本体与地面的距离，进而防止机器人本体坠落楼梯，亦可以精准侦测机器人本体与机器人本体上方距离，防止机器人本体卡在矮柜下动弹不得，以满足合使用者的实际需要。附图说明图1为常用品的立体图；图2为常用品的红外线侦测器作动图(一)；图3为常用品的红外线侦测器作动图(二)；图4为本技术的立体图；图5为本技术的红外线侦测器作动图(一)；图6为本技术的红外线侦测器作动图(二)。附图标记说明如下常用品中本体1、控制电路10、触碰板11、红外线侦测器3、讯号30、发射部31、接收部32、墙面5 ；本技术中本体1、控制电路10、触碰板11、红外线侦测器4、讯号40、发射部 41、接收部42、接收部43、墙面5。4具体实施方式为了使贵审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。如图4、图5和图6所示，图4 图6分别为本技术的立体图、本技术的红外线侦测器作动图(一)和(二)。本技术的优选实施例中的红外线距离感测装置包括一本体1、一触碰板11、至少一红外线侦测器4。本体1为一具有控制电路10的可行走的行动体。触碰板11设置于本体1的前端，该触碰板11与本体1的控制电路10为电性连接。至少一个红外线侦测器4呈直立设置于本体1前端的触碰板11上，但并不以此限制本技术，其亦可为水平或其它排列方式，都属本技术的保护范围。该红外线侦测器4 与控制电路10为电性连接，该红外线侦测器4进一步包含有一发射部41和至少两个接收部42、43，而该发射部41设置于该两个接收部42、43的旁侧，该发射部41可以发射红外线讯号40，该两个接收部42、43则可以接收，经由发射部41所发射且经反射回来的讯号40。 本技术的红外线侦测器4的发射部41与旁侧的两个接收部42、43的距离等于或小于该两个接收部42、43之间的距离。请参阅图4并结合图5和图6所示，在使用本技术时，可以发射和接收红外线讯号40的呈直立式排列之一的发射部41和两个接收部42、43的至少一红外线侦测器4，设置于本体1的触碰板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种红外线距离感测装置，其特征在于，所述红外线距离感测装置包括：一本体，为具有控制电路的可行走的行动体；一触碰板，设置于所述本体的前端，所述触碰板与本体的控制电路为电性连接；至少一个红外线侦测器，设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接，所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部，所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：燕成祥，
类型：实用新型
国别省市：71