一种自动艾灸治疗仪制造技术
Automatic moxibustion therapeutic apparatus
The invention relates to an automatic moxibustion therapeutic instrument, which comprises a bed, an infrared scanning device, a moxibustion device, an acupoint positioning inductor and a control device. The invention adopts the infrared scanner to scan the body, establish the three-dimensional model of human body, and to locate the point location data point positioning sensor acquisition as a benchmark, to calculate the human body acupuncture points, acupuncture points make more precise positioning, but also replaced the manual positioning; moxibustion device driving apparatus by automatically move to the point position moxibustion, improve the degree of automation of the whole process.
【技术实现步骤摘要】
一种自动艾灸治疗仪
本专利技术涉及医疗器械
，特别是一种自动艾灸治疗仪。
技术介绍
艾灸作为一种保健及治疗手段即经济实惠又起效快。在传统的艾灸治疗中，最常见的方法是人手握住艾条来烘烤有关穴位，这种方式使用起来十分费力。由于需要人工操作，一位工人只能看护一位，工作效率较低、工人劳动强度大，人工成本高。近年来国内也研制出不同结构的全自动艾灸仪，但是存在结构复杂、操作麻烦、成本较高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动艾灸治疗仪，能够对人体的穴位进行自动定位，并能够对相应穴位进行自动艾灸，提高了自动化程度。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：所述的自动艾灸治疗仪，包括床、红外线扫描装置、艾灸装置、穴位定位感应器、控制装置；所述的床两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I和导轨II，所述的红外线扫描装置安装于导轨I上，能够沿着导轨I做进给运动；所述的艾灸装置安装于导轨II上，能够沿着导轨II做进给运动；所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相...
【技术保护点】
一种自动艾灸治疗仪，包括床（1）、红外线扫描装置（2）、艾灸装置（3）、穴位定位感应器、控制装置，其特征在于：所述的床（1）两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I（8）和导轨II（12），所述的红外线扫描装置（2）安装于导轨I（8）上，能够沿着导轨I（8）做进给运动；所述的艾灸装置（3）安装于导轨II（12）上，能够沿着导轨II（12）做进给运动；所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；所述的红外线扫描装置（2）用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；所述的...
【技术特征摘要】
1.一种自动艾灸治疗仪，包括床（1）、红外线扫描装置（2）、艾灸装置（3）、穴位定位感应器、控制装置，其特征在于：所述的床（1）两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I（8）和导轨II（12），所述的红外线扫描装置（2）安装于导轨I（8）上，能够沿着导轨I（8）做进给运动；所述的艾灸装置（3）安装于导轨II（12）上，能够沿着导轨II（12）做进给运动；所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；所述的红外线扫描装置（2）用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；所述的控制装置接收红外线扫描装置（2）传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置（3），控制艾灸装置（3）进行艾灸。2.根据权利要求1所述的自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的红外线扫描装置（2）包括滑块II（13）、Y向导轨（15）、Y向滑块（16）、Y向电机（17）、Z向导轨（18）、Z向滑块（19）、Z向电机（20）、旋转机械手（22）、...
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