本实用新型属于压缩车技术领域，具体涉及一种四连杆机构的摆臂收集装置，两根长摆臂通过端部连接杆连接为一体，每根长摆臂远离端部连接杆的一端均铰接有安装架；安装架上还铰接有三角摇臂和油缸；安装架包括架体，架体位于压缩车后方的外侧设有铰接耳，架...

本发明公开了一种扫路机集成式转运装置及方法，所述装置包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，...

本发明公开了一种盘径可变式卷盘，包括旋转筒体，所述旋转筒体的两端安装有可拆卸盘片，所述旋转筒体外部缠绕有软管；所述旋转筒体端部连接有回转支撑，所述回转支撑固定在支撑箱体上，所述支撑箱体上还设有液压马达，所述液压马达驱动轴上安装有驱动齿轮...

本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基...

本发明公开了一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置，取消清水箱配置，大大提高集污罐容积，提升污泥承载量。通过污水循环再利用和污水排放两种模式自由切换，可有效提高设备连续作业时间和集污罐污泥承载有效容积，减少转运次数，降低作业成...

本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的...

本发明公开了一种铰接式清扫机器人及其清扫系统，该机器人包括扫地洒水车，所述扫地洒水车上设有无人驾驶系统；无人驾驶系统包括传感器集群和无人驾驶计算平台，所述传感器集群布置于扫地洒水车车身上，用来采集扫地洒水车车身的数据以及车身周围环境数据...

本发明公开一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法，垃圾自倾倒扫路机包括线控底盘、风机总成、箱体总成、清扫装置、吸尘装置及无人驾驶模块；箱体总成包括垃圾箱体、举升油缸和自启闭机构，风机总成设于垃圾箱体上方，垃圾箱体上设有后门，自启闭机构设于...

本发明涉及到压缩车的装填器技术领域，具体涉及一种压缩车的装填器，该装填器包括滑板、刮板油缸和刮板，滑板铰接在刮板上，刮板油缸一端与装填器的架体铰接，刮板油缸另一端与刮板铰接，该装填器的尾部和装填器的侧面均设置有连接孔，通过连接孔与收集装...

本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前...

本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至...

本发明公开了一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法、系统，包括获取作业模式，所述作业模式包括抽吸模式、疏通模式和联合模式；对所述作业模式进行选择，选定作业模式后，进入下一层级工况选择；选择其中一个工况后，向各控制单元发送命令，设备将按照...

本发明公开了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，所述方法包括，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的...

本发明公开了一种气力输送系统及具有其的扫路机，包括箱体、吸尘装置和洒水装置；所述箱体内设有垃圾箱，垃圾箱顶部设有风机，底部设有污水箱，所述垃圾箱两侧设有滤窗，通过滤窗与污水箱连通；所述垃圾箱通过主吸管和过渡管连接吸尘装置，所述主吸管由下...

本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转...

本发明公布一种适用于洗扫车辆上的车载式污水循环利用装置。污水箱中设有倾斜的隔板；隔板上中部位置安装有第一过滤装置；隔板上后端位置安装有第二过滤装置；污水箱中隔板的下方安装有第三过滤装置和第四过滤装置；污水箱上部安装有膜过滤装置；循环动力...

本实用新型公开了一种圆形移动站，圆形移动站包括：安装在机架上的液电控制系统、推头总成、闸门机构和箱体，所述闸门机构连接在所述箱体的一侧，所述推头总成位于所述闸门机构的一侧；所述推头总成和所述闸门机构均和所述液电控制系统相连接，所述液电控...

本发明涉及一种工程车辆的破松物料的系统和工程车辆，工程车辆的破松物料的系统包括：水加压系统(1)，包括排水口；空气压缩系统(2)，包括排气口；以及喷枪(5)，可选择与所述排水口和所述排气口中的一个连通，以利用加压后的水或压缩气体破松板结...

本发明公布一种带有污水循环利用装置洗扫车及清洗方法，属于环卫设备技术领域。车体上安装有垃圾箱和清水箱；水泵进水口通过连接管Ⅳ连接清水箱，水泵出水口通过连接管

本发明公布一种臂架快速避障及一键自复位系统及方法，属于墙面清洗车辆技术领域。在车架与柔性臂架之间安装有摆动油缸；摆动控制阀连接高压油源与摆动油缸大、小腔；举升控制阀连接高压油源与举升油缸大、小腔；复位阀连接举升油缸大腔与摆动油缸大、小腔...