【技术实现步骤摘要】
一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法、系统
[0001]本专利技术涉及环卫机械领域，尤其涉及一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法、系统。
技术介绍
[0002]随着城市人口的不断增加与地下管网老化进程的加快，城市地下管网承受的压力越来越大，市政环卫部门需要投入大量的人力、物力来保证城市地下管网的畅通，保障人们生产生活的正常有序运行。在进行城市地下管网堵塞疏通和垃圾清理作业时，现有设备需要先进行相关操作和相关参数的设定，然后进行疏通作业，过程中需要实时控制疏通软管的前进和后退来进行管网堵塞物的疏通清理，待疏通操作完成后再进行管网垃圾的抽吸转运清理工作，现有操作方法不但流程繁琐，而且增加工人劳动强度，过程中还可能发生因部分步骤未执行而带来的危险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法、系统，实现自动抽吸物料和疏通地下管网堵塞物的功能，减少操作步骤，降低劳动轻度，提高操作的自动化水平，增加设备使用的安全性。
[0004]本专利技术为实现上述专利技术目的采
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，包括：获取作业模式，所述作业模式包括抽吸模式、疏通模式和联合模式；对所述作业模式进行选择，选定作业模式后，进入下一层级工况选择；选择其中一个工况后，向各控制单元发送命令，设备将按照预存储模式进行工作。2.根据权利要求1所述的一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，对所述作业模式进行选择的方法包括：当选择抽吸模式时，进入抽吸介质选择，所述抽吸介质包括固态介质和液态介质，选择确认其中一个介质；控制器响应到自动/手动开关打到自动模式时，会自动检测自动模式信号；当检测到自动模式信号后，控制器通信于底盘BBM检测发动机转速是否处于怠速状态并自动接收检测单元罐体料位传感器、液压油低液位传感器所发出的检测信号；控制器会自动识别是否有故障报警信号，如若发动机转速非怠速状态，或接收的检测信号有报警，控制器通信于显示器显示报警原因，并将报警信号发送给报警单元；控制器通信于底盘BBM自动将发动机转速降为怠速，控制风机不工作，延时T5时间后吸入阀、防溢阀自动关闭；若发动机转速处于怠速状态并无故障报警信号，控制器控制吸入气阀、防溢气阀自动打开，延时设定时间后风机气阀自动打开；控制器接收风机转速传感器发送的检测信号，此时显示器实时显示罐体料位百分比和风机转速，物料将由吸污管输送到罐体内。3.根据权利要求2所述的一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，包括：当选择固态介质预存储模式时，控制风机转速自动达到设定值R1运行；设置罐体真空压力最优设定范围P1，若真空压力小于设定值P1的时间大于T1，并且通过料位传感器检测罐体内物料在设定时间T2内未增加，此时将风机转速降到风机运行的最低转速R2；当真空压力达到设定值P1或料位传感器检测到罐体内有物料增加，风机转速自动增加到设定值R1；若真空压力大于或等于设定值P1，并且料位传感器检测罐内物料在设定时间T3内未增加，此时自动增加风机转速，直到料位传感器检测到罐体内新增物料时，转速增加停止并保持；若罐体内真空压力大于设定值P2时，报警单元进行报警，泄压气阀自动打开T4时间后自动关闭。4.根据权利要求2所述的一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，包括：当选择液态介质预存储模式时，控制风机转速自动达到设定值R4运行；设置罐体真空压力最优设定范围P3，若真空压力小于设定值P3的时间大于T1，并且通过料位传感器检测罐内物料在设定时间T2内未增加，此时自动将风机转速降到风机运行的最低转速R2；当真空压力达到设定值P3或料位传感器检测到罐体内有物料增加，风机转速自动增加
到设定值R4；若真空压力小于设定值P3，并且通过料位传感器检测罐内物料在设定时间T2内增加，此时增加风机转速直到真空压力达到设定值P3；若罐体内真空压力大于设定值P2时，报警单元进行报警，泄压气阀自动打开T4时间后自动关闭。5.根据权利要求1所述的一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，对所述作业模式进行选择的方法包括：当选择疏通模式时，进入工况选择，所述工况选择包括常规工况、软堵塞工况和硬堵塞工况，选择确认其中一个工况；控制器响应到自动/手动开关打到自动模式时，会自动检测自动模式信号；当检测到自动模式信号后，控制器通信于底盘BBM检测发动机转速是否处于怠速状态并自动接收水箱液位传感器、液压油低液位传感器、水箱阀关闭所发出的检测信号；控制器会识别是否有故障报警信号，如若发动机转速非怠速状态，或接收的检测信号有报警，控制器会通信于显示器显示报警原因，并发出报警信号给报警单元；控制器会通信于底盘BBM自动将发动机转速降为怠速，控制水泵不工作；若发动机转速处于怠速状态并无故障报警信号，控制器控制水泵气阀、卷盘前进阀、卷盘速度阀、卷盘卸荷阀开启；水泵将按照预存储模式运行，同时疏通软管前进，控制器接收水泵转速传感器和编码器发送的数据，控制器将数据发送于显示器，以显示水泵转速和疏通软管前进米数。6.根据权利要求5所述的一种联合疏通设备作业模式选择及控制方法，其特征在于，包括：当选择常规工况预存储模式时，控制水泵转速、流量自动达到设定值W1运行，疏通软管前进速度达到设定值W2；疏通软管前进过程中，控制器接收编码器将软管前进米数信号，控制器在检测到水泵气阀开启信号后，控制器会根据前进米数和时间计算疏通软管前进速度；当控制器检测到软管前进速度小于设定值W3时，控制器将发送指令将水泵转速、水泵流量增加至设定值W4，疏通软管前进速度减小到设定值W5；控制器发送命令给卷盘前进阀，软管前进到所设定米数S1时，卷盘前进阀失电，卷盘后退阀得电；软管后退到所设定米数S1时，卷盘后退阀失电，卷盘前进阀得电，直到控制器检测到软管前进速度大于设定值W3；控制器将发送指令将水泵转速、水泵流量恢复到设定值W1运行，疏通软管前进速度恢复到设定值W2，疏通软管前进；设置疏通软管前进米数S2，达到设定值S2时，控制器控制报警单元进行报警；控制器发送停止命令到水泵气阀、卷盘前进阀、卷盘速度阀、卷盘卸荷阀，水泵和疏通软管自动停止；控制器发送开启命令到卷盘后退...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立群，赵斌，韩松峰，朱秀梅，孙国宝，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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