本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶和自主泊车领域。具体实现方案为：响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，至少一个控制指令彼此相同；执行目标控制指令。执行目标控制指令。执行目标控制指令。
【技术实现步骤摘要】
车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及智能交通、自动驾驶和自主泊车领域。具体地，涉及一种车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]随着经济和科技的发展，人工智能领域也得到了迅速发展，智能交通、智能汽车、智能驾驶等技术也得到了越来越广泛的使用。在自动驾驶过程中安全性是最重要的，如何有效的保障自动驾驶过程中的安全性，成为自动驾驶技术中的一项重大挑战。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、电子设备、介质以及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，上述至少一个控制指令彼此相同；以及，执行上述目标控制指令。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：生成多个控制指令，其中，上述多个控制指令彼此相同；以及，经由多个链路同时向车辆发送上述多个控制指令，其中，上述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示上述车辆执行上述目标控制指令，每个上述用于链路发送一个上述控制指令。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制装置，包括：第一响应模块，用于响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，上述至少一个控制指令彼此相同；以及，执行模块，用于执行上述目标控制指令。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制装置，包括：生成模块，用于生成多个控制指令，其中，上述多个控制指令彼此相同；以及，发送模块，用于经由多个链路同时向车辆发送上述多个控制指令，其中，上述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示上述车辆执行上述目标控制指令，每个上述链路用于发送一个上述控制指令。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上述所述的电子设备，
上述电子设备包括的上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0014]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车辆远程控制方法及装置的示例性系统架构；
[0015]图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆远程控制方法的流程图；
[0016]图3示意性示出了根据本公开实施例的执行目标控制指令的流程图；
[0017]图4示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆远程控制方法的流程图；
[0018]图5示意性示出了根据本公开实施例的车辆远程控制过程的示意图；
[0019]图6示意性示出了根据本公开实施例的车辆远程控制装置的框图；
[0020]图7示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆远程控制装置的框图；以及
[0021]图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现车辆远程控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0023]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术、机器学习、深度学习、大数据处理技术及知识图谱技术等几大方向。
[0024]自动驾驶是指依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，可以协助或代替驾驶员转向和保持在道路上行驶，实现跟车、制动和变道等一系列操作的驾驶系统。
[0025]自动驾驶技术还可以适用于平行驾驶的车辆中。平行驾驶的车辆可以指任意可由人工驾驶、可自动驾驶或可通过网络连接由平行驾驶平台控制的车辆。
[0026]平行驾驶平台可以包括云端服务器和远程驾驶舱，其中，云端服务器及远程驾驶舱均可以根据需要与车辆通过网络连接，与车辆进行数据交互，远程驾驶舱也可以根据需要设置方向盘、油门踏板、刹车踏板等车辆控制模拟组件及其他可以对平行驾驶车辆进行控制的组件，使得远程驾驶舱可以根据需要对平行驾驶车辆进行远程控制。
[0027]需要说明的是，云端服务器及远程驾驶舱的名称，只是一种示意性指代，在实际使用中云端服务器也可以称为云端、平行驾驶服务器或平行驾驶控制台等。远程驾驶舱也可以称为远程智能舱、远程智能座舱、云端服务器驾驶舱或云端服务器座舱等。
[0028]在自动驾驶过程中，在远程驾驶舱生成控制指令之后，可以经由单链路将控制指令发送至车辆，以便车辆执行控制指令。
[0029]在实现本公开构思的过程中，发现控制指令在经由单链路发送至车辆的过程中，会出现传输延迟现象，使得车辆对控制指令的响应也会相应延迟，进而降低了远程控制的安全性。并发现不同单链路的传输延迟现象的整体表现不同，可以包括如下两种情况。
[0030]第一情况，分布较为稀疏且延迟的数值较高。即，在经由单链路发送控制指令的过程中，出现传输延迟的控制指令的分布较为稀疏，但控制指令的延迟的数值较高。
[0031]第二情况，分布较为密集且延迟的数值较低。即，在经由单链路发送控制指令的过程中，出现传输延迟的控制指令的分布较为密集，但控制指令的延迟的数值较低。
[0032]为了减少传输延迟现象，提高远程控制的安全性，发现可以将具有上述两种情况的单链路结合起来使用，以实现出现传输延迟的控制指令的分布较为稀疏且延迟的数值较低。
[0033]为此，提出了一种基于多链路发送控制指令的方案，即，远程驾驶舱生成至少一个控制指令，可以经由多个链本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆远程控制方法，包括：响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，所述至少一个控制指令彼此相同；以及执行所述目标控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，多个链路包括原有链路和新建链路；所述方法还包括：根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路，包括：根据所述原有链路的创建信息，创建一个或多个所述新建链路，其中，所述创建信息包括以下至少一项：所述远程驾驶舱的互联网协议地址、所述车辆的互联网协议地址、所述控制指令的发送主题和所述控制指令的接收主题。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于接收到所述发送主题，确定所述发送主题与所述接收主题是否一致；以及在确定所述发送主题和所述接收主题一致的情况下，建立与所述远程驾驶舱之间的通信连接。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，所述执行目标控制指令，包括：调用与所述目标控制指令相对应的执行线程；利用所述执行线程，调用执行例程；以及利用所述执行例程，执行所述目标控制指令。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述利用所述执行例程，执行所述目标控制指令，包括：利用所述执行例程，在所述目标控制指令的接收完成时刻执行所述目标控制指令。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，还包括：在确定所述目标控制指令执行完成的情况下，将所述目标控制指令的指令状态设置为已执行状态。8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其中，所述多个链路是基于消息队列遥测传输协议的链路。9.一种车辆远程控制方法，包括：生成多个控制指令，其中，所述多个控制指令彼此相同；以及经由多个链路同时向车辆发送所述多个控制指令，其中，所述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示所述车辆执行所述目标控制指令，每个所述链路用于发送一个所述控制指令。10.根据权利要求9所述的方法，多个链路包括原有链路和新建链路；所述方法还包括：根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路，包括：根据所述原有链路的创建信息，创建一个或多个所述新建链路，其中，所述创建信息包括以下至少一项：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仕琪，陈竞凯，王亮，王云鹏，李震宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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