本实用新型涉及抓取器械技术领域，尤其是涉及一种仿生机械手，包括：机械手手掌架和依次设置在所述手掌架上的多个机械手指，且每个所述机械手指均能够单独相对所述机械手手掌架进行弯曲和伸展运动；每个机械手指均由手指外架、传动机构及调节单元组成仿生...

本发明涉及抓取器械技术领域，尤其是涉及一种仿生机械手，包括：机械手手掌架和依次设置在所述手掌架上的多个机械手指，且每个所述机械手指均能够单独相对所述机械手手掌架进行弯曲和伸展运动；每个机械手指均由手指外架、传动机构及调节单元组成仿生机械...