本实用新型公开了一种精准停车对位系统，包括：行车过道，斜坡，汽车矫正系统和工控机；行车过道一侧连接斜坡；行车过道上设有AGV运输托架，AGV运输托架用于停放汽车；行车过道两侧分别设有一条行人过道；汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和...

本实用新型公开了一种AGV泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括...

本实用新型公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接...

本实用新型公开了一种AGV车举升装置，其包括：底板，举升机构，驱动机构和承重板；举升机构包括第一举升板，第二举升板，举升推力板，丝杆机构，第一固定块，第二固定块，第一滚动球轴承，第一轴承滚动板，第二滚动球轴承，第二轴承滚动板和连接轴；丝...

本实用新型公开了一种抗干扰RFID读卡装置，包括：RFID读卡器，RFID标签，控制单元和金属屏蔽罩。所述RFID读卡器安装于AGV车的底盘上，所述RFID标签安装于地面车位上；所述控制单元安装于AGV车内且连接RFID读卡器；所述金属...

本实用新型公开了一种泊车AGV运输托架，其包括托架；所述托架上设有对称分布的两组车轮承重架；所述两组车轮承重架之间设有空隙；所述托架外侧边沿连接四根立柱。本实用新型能够允许AGV在托盘下完成前进后退，横移，旋转的功能。避免托架碰伤、方便...

本实用新型公开了一种连杆式挡车设备，包括：驱动机构和档杆组件；驱动机构包括控制器，减速电机，电机驱动器；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器连接减速电机；档杆组件包括档杆固定座，第一档杆构件，第二档杆构件，第三档杆构件，减速电机输出轴和电...

本实用新型公开了一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框和H型钢；矩形框由沿纵向排布的至少两根槽钢和沿横向排布的两根矩形管连接构成；各槽钢彼此平行；各矩形管彼此平行；矩形框上设有轮组固定板,举升机构固定板和传感器固定板；H型钢固定于矩形框内...

本实用新型公开了一种多轮定位装置，其包括对位装置，举升装置和校正装置；对位装置包括固定板；固定板上侧面设有对位机构；举升装置设于对位装置一侧，用于举升/下降AGV车轮系、使AGV车轮系的导向轮进入/远离对位机构；校正装置通过电线连接AG...

本实用新型公开了一种全方位行走AGV轮组装置测量系统，其包括轮架，第一驱动电机，第一减速机，第一驱动轮，第二驱动电机，第二减速机，第二驱动轮；第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上；第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第...

本发明公开了一种汽车停放车身倾斜检测系统，包括：停车平台，雷达系统，工控机和电子显示屏；停车平台上设有平行的行车过道，第一侧道和第二侧道；雷达系统分别扫描覆盖第一侧道和第二侧道；工控机连接雷达系统并接收其感应信号；工控机中包括存储模块和...

本发明公开了一种AGV车角度检测系统及方法。其包括：第一磁传感器，第二磁传感器，磁钉和运算器；第一磁传感器和第二磁传感器固定于AGV车上、用于检测并输出感应磁钉与第一磁传感器、第二磁传感器的偏差距离值d1和d2；磁钉埋设于AGV车的行车...

本发明公开了一种AGV车的车轮半径检测系统及其工作方法，其包括：感应器和运算器，感应器安装于AGV车上且连接伺服电机、用于读取AGV车在两个车位之间的行驶过程中其车轮的转数并输出转数值N；运算器上集成有通讯模块，处理模块和显示模块；通讯...

本发明公开了一种精准停车对位系统，包括：行车过道，斜坡，汽车矫正系统和工控机；行车过道一侧连接斜坡；行车过道上设有AGV运输托架，AGV运输托架用于停放汽车；行车过道两侧分别设有一条行人过道；汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和显示...

本发明公开了一种全向驱动泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩...

本发明公开了一种AGV举升对位系统，其包括：底板，举升机构，驱动机构，举升顶板，举升定位块，上对位装置和接近开关传感器；所述举升定位块安装于举升顶板上、所述上对位装置上设有形状与举升定位块相适应的定位孔；所述接近开关传感器与举升定位块固...

本发明公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接碟簧...

本发明公开了一种双轮驱动全方位行走系统，其包括轮架，第一驱动电机，第一减速机，第一驱动轮，第二驱动电机，第二减速机，第二驱动轮；第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上；第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第一驱动轮；第二...

本发明公开了一种基于双剪刀叉结构的举升装置，其包括：底板，举升机构，驱动机构和承重板；举升机构包括第一举升板，第二举升板，举升推力板，丝杆机构，第一固定块，第二固定块，第一滚动球轴承，第一轴承滚动板，第二滚动球轴承，第二轴承滚动板和连接...