示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件...

示例实施方案涉及用于执行外科动作的装置、系统和方法。所述装置可以包括端口组件、摄像头臂组件以及器械臂组件。端口组件包括进入端口和多个锚定部分。摄像头臂组件包括在远端处的至少一个摄像头，并且可被配置为插入到进入端口中并且附连到锚定部分之一...

示例实施方案一般地涉及内窥镜系统、装置和方法。所述系统可以包括主体、致动控制构件、导行部分以及锚定组件。导行部分包括用于接纳致动控制构件的远侧端接点。导行部分选择性地可控来弯曲。锚定组件包括第一可伸展构件、第二可伸展构件以及压力开口。第...

提供了用于机器人内窥镜(例如，结肠镜)的自动化转向控制的系统和方法。所述控制系统可以包括：a)第一图像传感器，其被配置用于捕获包含腔的一系列两个或更多个图像的第一输入数据流；以及b)一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于基于使用机...

示例实施方案一般地涉及可配置为对目标区域执行电外科动作(例如，凝固)的电外科系统以及对这些电外科系统进行配置的方法。在示例性实施方案中，所述电外科系统可以包括电外科器械。所述电外科器械可以具有第一导电构件和第二导电构件。所述电外科可以进...

示例实施方案涉及内窥镜系统。该系统包括具有第一端的细长主体。该系统还可以包括在主体的第一端附近附接到主体的锚定组件。锚定组件可以包括第一可伸展构件。第一可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定组件还可以包括提供于第一可伸展构件和主...

示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统包括外科臂、旋转驱动组件以及伸缩式驱动组件。外科臂包括多个段和关节。旋转驱动组件可以可固定到外科臂的近端的一部分。旋转驱动组件可以可配置来旋转外科臂。伸缩式驱动组件可以可固定到外科臂的近端的...

示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统包括具有段和关节的外科臂。第一关节耦合第一段与第二段。第二关节将第二段耦合到端部执行器关节。端部执行器关节将第二关节耦合到端部执行器。关节驱动组件包括第一关节驱动子组件，所述第一关节驱动子组...

示例实施方案涉及具有端部执行器组件、第一臂组件和第二臂组件以及肘联接组件的外科系统。端部执行器组件包括器械组件和腕组件。器械组件包括第一器械。第一臂组件包括本体、第一器械驱动组件和第二器械驱动组件、腕驱动组件以及第一臂驱动组件。第一器械...

示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件，第一器械组件具有第一器械和第一器械被驱动部分，第一器械被驱动部分可配置来被驱动以相对于第一轴线运动第一器械。臂组件可以包括第一和第二臂组件本体、...

示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及第一臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件，所述第一器械组件包括第一器械和腕组件，所述第一器械可配置来相对于第一轴线运动，所述腕组件具有可配置来被驱动以相对于第二轴线运动第一器械的腕被...

示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部...

本发明的示例实施方案一般地涉及一种外科系统，所述外科系统包括可配置来被插入到身体的腔体中并且被定位在该腔体内的内部锚定器组件。所述外科系统进一步包括可配置来磁耦合到内部锚定器组件的外部锚定器组件。外部锚定器组件可以包括磁组件。磁组件可以...

示例实施方案涉及用于执行外科动作的设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以包括被形成为通过端口组件的中央进入通道以及多个锚定器端口。器械臂组件可以包括可固定到第一锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段...

示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件...

示例实施方案涉及用于执行诊断和/或治疗动作的装置、系统和方法。该系统可以包括具有第一端的细长主体。该系统还可以包括在主体的第一端附近附接到主体的锚定组件。锚定组件可以包括第一可伸展构件。第一可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定...

装置(100)可以包括端口组件(110)、摄像头臂组件(120)以及器械臂组件(130)。端口组件(110)包括进入端口和多个锚定部分(116)。摄像头臂组件(120)包括在远端处的至少一个摄像头(127)，并且可被配置为插入到进入端口...

一种手术系统，所述手术系统包括：操纵器，所述操纵器包括多个集成的传感器/致动器，所述传感器/致动器的传感器适用于检测围绕多个运动轴的运动，并且所述传感器/致动器的致动器适用于提供触觉反馈；可植入致动器，所述致动器包括提供多个运动轴的多个...

一种机器人致动器，所述机器人致动器包括内部锚定器和器械。内部锚定器适用于经由入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与定位在身体外的外部锚定器磁耦合。器械适用于经由入口端口被插入到身体中，并且被固定到内部锚定器。所述器械包括端部执行器...

一种手术系统包括外部锚定器、内部锚定器以及器械。所述外部锚定器适用于被定位在身体外。所述内部锚定器适用于经由单个入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与外部锚定器磁耦合。所述器械适用于经由所述单个入口端口被插入到身体中，并且被固定到...