本发明公开了悬臂焊接机器人，涉及焊接装置技术领域，包括：两个行径轨道；机器人台车，机器人台车的两端分别滑动连接于两个行径轨道上，机器人台车的顶部固定连接有L形安装架；Y向移动套，Y向移动套滑动连接于L形安装架的顶部。该悬臂焊接机器人，通...

本发明公开了一种管材专用光纤激光切割设备，涉及激光切割领域，所述吸尘部件包括激光刀，所述激光刀的外表面转动连接有调节转盘，所述调节转盘的内腔滑动连接有滑动塞，所述滑动塞远离调节转盘的一端转动连接有转动塞，所述转动塞的底部固定连接有储存仓...

本实用新型涉及一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，包括底座，底座上设有同步移动机构，同步移动机构上对称安装移动小车，移动小车上安装翻转机构；同步移动机构包括左右旋丝杆，左右旋丝杆转动安装在底座上部，左右旋丝杆由驱动装置带动，左右旋丝杆...

本发明涉及光伏材料加工检测技术领域，具体公开了一种太阳能电池板汇流条激光叠焊缺陷检测方法，包括：将预处理后的汇流条激光叠焊图像样本进行缺陷类别标记，以得到训练集；提取训练集中每一协方差矩阵以构成李代数训练点集；在李代数空间中对李代数训练...

本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构，包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动...

本发明涉及一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法。本发明包括调节组件，所述调节组件包括调节驱动件、轮轴、调节块和调节臂，所述调节驱动件连接于调节块，调节驱动件的输出端连接于轮轴，所述调节臂连接有偏心轮，偏心轮连接于轮轴且与轮轴的轴线...

本实用新型涉及一种钢筋桁架自动卸料码垛设备。本实用新型包括翻转机构、承接机构、夹取机构、升降机构、推料机构，所述翻转机构其包括翻转架以及驱动翻转架翻转的第一翻转驱动组件；所述承接机构包括承接架以及第二翻转驱动组件；所述升降机构=包括升降...

本实用新型涉及一种焊接管用可调自调式滚轮架。本实用新型包括滚轮组件，其包括至少一个主动滚轮单元以及至少一个从动滚轮单元，主动滚轮单元与从动滚轮单元均包括滑动座、调节座、支撑件、调节组件，主动滚轮单元还包括驱动组件；其中，滑动座滑动连接于...

本实用新型涉及一种可升降式回转焊接变位机。本实用新型包括安装架以及设于安装架一侧的翻转架，以及升降机构，其包括升降座、升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机、丝杆组件，丝杆组件通过升降电机驱动，升降座通过丝杆组件沿安装架升降；纵向翻转驱...

本实用新型涉及一种焊接管用夹具。本实用新型包括底座以及翻转架；旋转驱动组件；夹具支架，其与翻转架连接；支撑组件，其包括沿夹具支架相对设置的主动滚轮支撑组件与从动滚轮支撑组件，主动滚轮支撑组件包括主动滚轮架、两个主动滚轮、驱动两个主动滚轮...

本实用新型涉及一种可升降式双回转焊接变位机。本实用新型包括相对设置的头架与尾架，还包括第一升降座、第二升降座、设于头架的第一升降机构、设于尾架的第二升降机构，所述第一升降机构可驱动第一升降座沿头架升降，第二升降机构可驱动第二升降座沿尾架...

本实用新型提供一种断电保护装置，断电保护装置包括支座和棘轮，支座设置在提升机的主动轴的轴承座上，所述棘轮设置在提升机的主动轴上，所述棘轮能随主动轴旋转；所述棘轮上设置压盖；所述支座上设置与主动轴平行的销轴，所述销轴上设置能够转动的棘爪，...

本实用新型提供一种抛丸监测装置，抛丸监测装置包括连接轴和开关座，开关座上设置接近开关，连接轴一侧设置滚筒，连接轴两端均设置座板，两个座板上均设置轴承，连接轴的一侧连接摆臂一端，摆臂远离连接轴的一侧设置压盖，摆臂通过压盖压紧在连接轴上，摆...

本发明涉及一种钢筋桁架自动卸料码垛设备。本发明包括翻转机构、承接机构、夹取机构、升降机构、推料机构，所述翻转机构其包括翻转架以及驱动翻转架翻转的第一翻转驱动组件；所述承接机构包括承接架以及第二翻转驱动组件；所述升降机构=包括升降架以及驱...

本实用新型提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，包括焊接机器人和型材自动翻转机；所述型材自动翻转机包括上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述...

本实用新型提供一种拼焊矫升降辊道，包括辊道架，所述辊道架沿长度方向依次布设有若干根辊筒；若干根所述辊筒两端分别通过带座轴承与所述辊道架转动连接；至少一根所述辊筒上连接有传动机构，用于带动所述辊筒转动；所述辊道架与地面之间还安装有伸缩缸，...

本实用新型提供一种搅拌车筒体环缝焊接滚轮架，包括底架，所述底架上设有第一间距调节单元，能够沿第一方向滑动以支撑不同长度筒体的圆柱段；旋转驱动单元，用以驱动筒体旋转；以及第二间距调节单元，能够调节第二方向上的支撑间距以支撑不同锥度的筒体的...

本实用新型提供一种焊枪调节装置，包括固定件、转接件、焊接自动摆动器、焊枪以及定位件，所述转接件转接于固定件一端，所述焊接自动摆动器设置在转接件上，所述焊枪设置在焊接自动摆动器上实现焊枪随转接件的转动而转动；所述定位件设置在转接件上，用以...

本实用新型提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以...

本实用新型提供一种罐体焊缝焊接机用防下坠机构，包括支架、棘爪和棘条，所述棘爪转接于支架，所述棘条设置在支架一侧，所述棘爪与棘条之间存在三种配合状态：当棘爪沿棘条滑动时，支架呈上升状态：当棘爪卡入棘条内时，支架呈静止状态：当棘爪与棘条分离...