龙门式悬挂机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。动效率和运动平稳性。动效率和运动平稳性。

【技术实现步骤摘要】
龙门式悬挂机器人焊接设备


[0001]本技术涉及一种金属焊接设备领域，尤其是一种龙门式悬挂机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业高速发展，在自动化生产中常常会对四边形，框架，各种异形焊接，焊接过程中，工件不能进行位置移动，所以就需要龙门式悬挂机器人焊接设备来提高焊接效率和焊接质量。
[0003]现有的龙门式悬挂机器人焊接设备传动过程平稳性差，传动齿轮在龙门架歪斜情况下无法贴合导轨，造成运动脱离的情况，导致龙门架运动卡顿，影响正常使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。本技术采用的技术方案是：
[0005]一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。
[0006]进一步地，所述浮动连接件包括外定位框、内定位框、弹性件和滑配件，所述外定位框连接于龙门架，所述内定位框设于外定位框内并能够随外定位框在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框，所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨接触；
[0007]所述弹性件设于外定位框内，所述弹性件的弹力能够使内定位框上的滑配件始终与导轨接触。
[0008]进一步地，所述外定位框内设置浮动调节板，所述弹性件设于内定位框和浮动调节板之间，所述外定位框上设置有浮动调节件，所述浮动调节件能够带动浮动调节板靠近或远离内定位框，以调节弹性件的弹力。
[0009]进一步地，所述浮动调节件为螺杆，所述螺杆与外定位框螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框内与浮动调节板相连接。
[0010]进一步地，所述滑配件包括驱动件和齿轮，所述驱动件设于内定位框上用于驱动齿轮旋转，所述齿轮与导轨啮合。
[0011]进一步地，所述内定位框上设置与外定位框相连的连接部，以实现内定位框随外定位框在第二方向上同步运动。
[0012]进一步地，所述连接部包括连接件和堵头，所述连接件沿第一方向贯穿设于内定位框，所述堵头设于连接件两端，所述堵头与外定位框相连接。
[0013]进一步地，所述龙门架侧面设有电控柜。
[0014]本技术的优点：本申请龙门架与导轨始终浮动连接，保证龙门架在运动过程中具有一定的浮动量，使得龙门架在偏移或歪斜时始终与导轨处于接触状态，不会出现无动力、不移动的情况，保证整个装置的运转可靠性和龙门架的运动稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图。
[0016]图2为本技术龙门架和浮动连接件的装配示意图。
[0017]图3为外定位框和内定位框的装配俯视图。
[0018]图4为图3中沿A
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A线的剖视图。
[0019]图5为外定位框和内定位框的装配主视图。
[0020]图6为图5中沿B
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B线的剖视图。
[0021]图中：1
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焊接平台，2
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龙门架，3
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机械手，4
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浮动连接件，5
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导轨，6
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电控柜，401
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外定位框，402
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内定位框，4021
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第一限位部，4022
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中间限位部，403
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弹性件，404
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浮动调节板，405
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浮动调节件，406
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驱动件，407
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齿轮，408
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连接件，409
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堵头。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅附图1
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6，本技术提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台1、龙门架2、机械手3、浮动连接件4以及导轨5，所述龙门架2架设在焊接平台1上方，所述机械手3沿第一方向滑动设于龙门架2内，所述龙门架2底部两侧均设置有浮动连接件4，任一组浮动连接件4底部均连接有导轨5，以实现龙门架2与导轨5在第二方向上浮动连接；本申请龙门架2与导轨5始终浮动连接，保证龙门架2在运动过程中具有一定的浮动量，使得龙门架2在偏移或歪斜时始终与导轨5处于接触状态，不会出现无动力、不移动的情况，保证整个装置的运转可靠性和龙门架的运动稳定性；
[0024]其中，第一方向和第二方向相互垂直。
[0025]在本申请中，所述浮动连接件4包括外定位框401、内定位框402、弹性件403和滑配件，所述外定位框401连接于龙门架2，所述内定位框402设于外定位框401内并能够随外定位框401在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框402，所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨5接触；所述弹性件403设于外定位框401内，所述弹性件403的弹力能够使内定位框402上的滑配件始终与导轨5接触；当龙门架2出现晃动情况带动滑配件靠近或远离导轨5时，弹性件403的弹力始终将滑配件压紧在导轨5上，实现浮动连接，提高稳定性；
[0026]具体地，弹性件403为圆柱弹簧。
[0027]在本申请中，所述外定位框401内设置浮动调节板404，所述弹性件设于内定位框402和浮动调节板404之间，所述外定位框401上设置有浮动调节件405，所述浮动调节件405能够带动浮动调节板404靠近或远离内定位框402，以调节弹性件403的弹力；根据不同需求
调节弹力大小时，通过浮动调节件405改变浮动调节板404与内定位框402之间的距离，调节弹性件403的弹力，适应不同弹力需求下的龙门架的滑动。
[0028]具体地，所述浮动调节件405为螺杆，所述螺杆与外定位框401螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框401内与浮动调节板404相连接；当转动螺杆时，螺杆另一端进入外定位框401内的长度改变，从而浮动调节板404与内蒂尼各位框402之间的弹性件403的弹力也随之改变。
[0029]在本申请中，所述滑配件包括驱动件406和齿轮407，所述驱动件设于内定位框402上用于驱动齿轮407旋转，所述齿轮407与导轨5啮合；导轨5为工字钢结构，其侧面具有预齿轮407相啮合的齿条，以实现龙门架2在导轨5上滑动，驱动件406为齿轮407提供动力，使其沿导轨5上的齿条移动，从而实现龙门架2的运动。
[0030]在本申请中，所述内定位框402上设置与外定位框401相连的连接部，以实现内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：包括焊接平台（1）、龙门架（2）、机械手（3）、浮动连接件（4）以及导轨（5），所述龙门架（2）架设在焊接平台（1）上方，所述机械手（3）沿第一方向滑动设于龙门架（2）内，所述龙门架（2）底部两侧均设置有浮动连接件（4），任一组浮动连接件（4）底部均连接有导轨（5），以实现龙门架（2）与导轨（5）在第二方向上浮动连接。2.根据权利要求1所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述浮动连接件（4）包括外定位框（401）、内定位框（402）、弹性件（403）和滑配件，所述外定位框（401）连接于龙门架（2），所述内定位框（402）设于外定位框（401）内并能够随外定位框（401）在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框（402），所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨（5）接触；所述弹性件（403）设于外定位框（401）内，所述弹性件（403）的弹力能够使内定位框（402）上的滑配件始终与导轨（5）接触。3.根据权利要求2所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述外定位框（401）内设置浮动调节板（404），所述弹性件设于内定位框（402）和浮动调节板（404）之间，所述外定位框（401）上设置有浮动调节件（405），所述浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，师恩托，于培师，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：