焊头快换结构及焊接机器人制造技术

本申请公开了一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，快换结构包括主连接部以及副连接部，主连接部设置于焊头表面，主连接部表面设置有连接件；副连接部设置于机器人本体的表面，副连接部靠近主连接部的表面开设有安装槽，主连接部插接于安装槽内，安装槽内壁开设有滑槽，连接件滑动设置于滑槽内，安装槽内壁设置有用于限制连接件沿滑槽运动的限位部，在需要对焊头进行更换时，移动焊头带动主连接部运动，直至连接件脱离滑槽，完成对于旧焊头的拆卸；移动新焊头带动连接件沿滑槽移动，在限位部的作用下，限位件无法沿滑槽运动，完成焊头与机器人本体的连接，可以缩短焊头的更换时间，提高焊头的更换效率。提高焊头的更换效率。提高焊头的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
焊头快换结构及焊接机器人


[0001]本申请涉及焊接装置领域，具体而言，涉及一种焊头快换结构及焊接机器人。

技术介绍

[0002]在相关的
中，焊接机器人端部的焊头与焊接机器人的连接通常为卡盘卡接，需要更换焊头时，需要重复多次调整卡盘，才能对旧焊头拆卸，然后重复调整多次安装新焊头，在安装过程中还需要重新使焊头对位，才能继续焊接工作，严重影响焊接效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，快换结构包括主连接部以及副连接部，主连接部设置于焊头靠近机器人本体的表面，主连接部表面设置有连接件；副连接部设置于机器人本体靠近焊头的表面，副连接部靠近主连接部的表面开设有安装槽，主连接部插接于安装槽内，安装槽内壁开设有滑槽，连接件滑动设置于滑槽内，安装槽内壁设置有用于限制连接件沿滑槽运动的限位部。
[0004]基于上述实施例，在需要对焊头进行更换时，移动焊头，焊头带动主连接部旋转，主连接部带动连接件在滑槽内运动，直至连接件脱离滑槽，完成对于旧焊头的拆卸；移动新焊头，带动主连接部与连接件运动，当主连接部与安装槽对齐，同时连接件与滑槽对齐时，沿滑槽移动焊头，直至连接件与滑槽的内壁抵接，在限位部的作用下，限位件无法沿滑槽运动，即限制焊头脱离机器人本体，完成焊头与机器人本体的连接，可以缩短焊头的更换时间，提高焊头的更换效率。
[0005]在其中一些实施例中，限位部设置为环槽，环槽开设于安装槽的内壁，且环槽与滑槽连通，连接件滑动设置于环槽内。
[0006]基于上述实施例，拆卸焊头时，旋转焊头，焊头与带动主连接部在安装槽内运动，主连接部带动连接件在环槽内运动，直至连接件运动至滑槽内，此时沿滑槽向远离副连接部的方向移动主连接部，直至主连接部脱离安装槽，完成对焊头的拆卸；当需要对新焊头进行安装时，工作人员驱动焊头带动主连接部以带动连接件滑动连接于滑槽内，直至连接件与滑槽的底壁抵接，此时连接件位于环槽内，旋转焊头带动连接件滑动连接于环槽内，利用环槽限制连接件于滑槽内的运动，达到将焊头与机器人本体连接的目的。
[0007]在其中一些实施例中，快换结构还包括限位机构，限位机构设置于环槽，用于限制连接件沿环槽运动。
[0008]基于上述实施例，在环槽设置限位机构，进一步限制连接件在环槽内运动，使得机器人本体与焊头的连接更稳定，便于机器人本带动焊头进行焊接工作。
[0009]在其中一些实施例中，副连接部的表面开设有限位槽，限位槽与环槽连通，限位机构包括限位件，限位件滑动连接于限位槽内，连接件的表面与限位件延伸至环槽内的表面抵接，连接件远离限位件的表面与环槽的内壁抵接。
[0010]基于上述实施例，安装焊头时，移动焊头带动连接件运动至环槽内，沿限位槽向远
离副连接部的移动限位件，直至限位件靠近副连接部的一端位于限位槽内，继续旋转焊头，直至连接件与环槽的内壁抵接，此时驱动限位件沿限位槽向靠近副连接部的方向运动，直至限位件与环槽的内壁抵接，此时限位件的表面与连接件的表面抵接，以限制连接件沿环槽运动，使得焊头与机器人本体的连接稳定。
[0011]在其中一些实施例中，限位机构还包括第一驱动件，第一驱动件设置于限位件与限位槽槽壁之间，用于驱动限位件沿限位槽运动。
[0012]基于上述实施例，利用第一驱动件驱动限位件运动，以限制连接件的运动，方便快捷。
[0013]在其中一些实施例中，第一驱动件设置为弹性片，此时限位件的表面贯穿开设有连接槽，弹性片穿设于连接槽内，且弹性片的两端分别与限位槽的两相对内壁固定连接。
[0014]基于上述实施例，在安装时焊头时，驱动限位件带动弹性片运动，使得弹性片产生形变，连接件越过限位件后，释放驱动限位件运动的力，弹性片恢复原状的弹性驱动限位件向环槽内运动，直至限位件与环槽的内壁抵接，以限制连接件的运动，进而使得的焊头与机器人本体的连接稳定。
[0015]在其中一些实施例中，限位机构包括第一助推部，第一助推部设置于限位件的表面，便于连接件推动限位件向远离副连接部的方向运动。
[0016]基于上述实施例，利用设置于限位件表面的第一助推部，便于在安装焊头时，连接件可直接推动第一助推部以推动限位件沿限位槽运动，以减少驱动限位件运动的作用力，降低劳动强度，连接件越过限位件后，第一驱动件驱动限位件向环槽内运动，以限制连接件运动，方便快捷。
[0017]在其中一些实施例中，限位机构还包括第二助推部，第二助推部设置于连接件的表面，便于连接件推动第一助推部运动。
[0018]基于上述实施例，利用第二助推部与第一助推部配合，进一步降低施加于焊头上的作用力，便于在安装时连接件推动限位件运动，方便快捷。
[0019]在其中一些实施例中，限位机构还包括第二驱动件，第二驱动件设置于限位件远离主连接部的侧面，用于驱动限位件运动。
[0020]基于上述实施例，在拆卸焊头时，利用第二驱动件驱动限位件沿限位槽向远离环槽的方向运动，直至限位件靠近环槽的一端完全退回至限位槽内，此时旋转焊头带动连接件在环槽内运动，当连接件运动至滑槽内后，沿滑槽抽离焊头，进而拆卸焊头，方便快捷。
[0021]本申请实施例还提供了一种焊接机器人，包括机器人本体以及焊头，焊头与机器人本体之间设置有焊头快换结构。
[0022]基于上述实施例，利用快换结构使得机器人本体与焊头之间的拆装更加方便，缩短焊头的更换时间，提高焊头的更换效率。
[0023]基于本申请的一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，快换结构包括主连接部以及副连接部，主连接部设置于焊头靠近机器人本体的表面，主连接部表面设置有连接件；副连接部设置于机器人本体靠近焊头的表面，副连接部靠近主连接部的表面开设有安装槽，主连接部插接于安装槽内，安装槽内壁开设有滑槽，连接件滑动设置于滑槽内，安装槽内壁设置有用于限制连接件沿滑槽运动的限位部，在需要对焊头进行更换时，移动焊头，焊头带动主连接部运动，主连接部带动连接件在滑槽内运动，直至连接件脱离滑
槽，完成对于旧焊头的拆卸；移动新焊头，带动主连接部与连接件运动，当主连接部与安装槽对齐，同时连接件与滑槽对齐时，沿滑槽移动焊头，直至连接件与滑槽的内壁抵接，在限位部的作用下，限位件无法沿滑槽运动，即限制焊头脱离机器人本体，完成焊头与机器人本体的连接，可以缩短焊头的更换时间，提高焊头的更换效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请一种实施例中的焊机机器人的整体结构示意图；
[0026]图2为本申请一种实施例中的机器人本体与焊头的爆炸结构示意图；
[0027]图3为本申请图2中A处的放大结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，其特征在于，所述快换结构包括：主连接部，所述主连接部设置于所述焊头靠近所述机器人本体的表面，所述主连接部表面设置有连接件；副连接部，所述副连接部设置于所述机器人本体靠近所述焊头的表面，所述副连接部靠近所述主连接部的表面开设有安装槽，所述主连接部插接于所述安装槽内，所述安装槽内壁开设有滑槽，所述连接件滑动设置于所述滑槽内，所述安装槽内壁设置有用于限制所述连接件沿所述滑槽运动的限位部。2.如权利要求1所述的焊头快换结构，其特征在于，所述限位部设置为环槽，所述环槽开设于所述安装槽的内壁，且所述环槽与所述滑槽连通，所述连接件滑动设置于所述环槽内。3.如权利要求2所述的焊头快换结构，其特征在于，所述快换结构还包括：限位机构，所述限位机构设置于所述环槽，用于限制所述连接件沿所述环槽运动。4.如权利要求3所述的焊头快换结构，其特征在于，所述副连接部的表面开设有限位槽，所述限位槽与所述环槽连通，所述限位机构包括：限位件，所述限位件滑动连接于所述限位槽内，所述连接件的表面与所述限位件延伸至所述环槽内的表面抵接，所述连接件远离所述限位件的表面与所述环槽的内壁抵接。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：武汉欣洋光精密冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：