【技术实现步骤摘要】
焊头快换结构及焊接机器人
[0001]本申请涉及焊接装置领域，具体而言，涉及一种焊头快换结构及焊接机器人。
技术介绍
[0002]在相关的
中，焊接机器人端部的焊头与焊接机器人的连接通常为卡盘卡接，需要更换焊头时，需要重复多次调整卡盘，才能对旧焊头拆卸，然后重复调整多次安装新焊头，在安装过程中还需要重新使焊头对位，才能继续焊接工作，严重影响焊接效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，快换结构包括主连接部以及副连接部，主连接部设置于焊头靠近机器人本体的表面，主连接部表面设置有连接件；副连接部设置于机器人本体靠近焊头的表面，副连接部靠近主连接部的表面开设有安装槽，主连接部插接于安装槽内，安装槽内壁开设有滑槽，连接件滑动设置于滑槽内，安装槽内壁设置有用于限制连接件沿滑槽运动的限位部。
[0004]基于上述实施例，在需要对焊头进行更换时，移动焊头，焊头带动主连接部旋转，主连接部带动连接件在滑槽内运动，直至连接件脱离滑槽，完成对于旧焊头的拆卸；移动新...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊头快换结构，应用于机器人本体与焊头的安装，其特征在于，所述快换结构包括：主连接部，所述主连接部设置于所述焊头靠近所述机器人本体的表面，所述主连接部表面设置有连接件；副连接部，所述副连接部设置于所述机器人本体靠近所述焊头的表面，所述副连接部靠近所述主连接部的表面开设有安装槽，所述主连接部插接于所述安装槽内，所述安装槽内壁开设有滑槽，所述连接件滑动设置于所述滑槽内，所述安装槽内壁设置有用于限制所述连接件沿所述滑槽运动的限位部。2.如权利要求1所述的焊头快换结构，其特征在于，所述限位部设置为环槽，所述环槽开设于所述安装槽的内壁，且所述环槽与所述滑槽连通，所述连接件滑动设置于所述环槽内。3.如权利要求2所述的焊头快换结构，其特征在于，所述快换结构还包括：限位机构，所述限位机构设置于所述环槽，用于限制所述连接件沿所述环槽运动。4.如权利要求3所述的焊头快换结构，其特征在于，所述副连接部的表面开设有限位槽，所述限位槽与所述环槽连通，所述限位机构包括：限位件，所述限位件滑动连接于所述限位槽内，所述连接件的表面与所述限位件延伸至所述环槽内的表面抵接，所述连接件远离所述限位件的表面与所述环槽的内壁抵接。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：武汉欣洋光精密冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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