定位机构及焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种定位机构及焊接机器人，包括定位基座，其包括上基面和下基面；圆形轨道，其活动设置在圆形通槽内，所述圆形轨道上设置有齿条；第一丝杆，其与第一导轨平行设置，且其两端分别与第一滑块和第二滑块可转动连接；锥形轮，其活动设置在连接块上，且可沿竖直方向上下移动，贴合或远离锥形孔；第二导轨，其固定设置在锥形轮上端面，且关于圆心对称。本发明专利技术通过在定位基座上活动设置圆形轨道，在齿条和转向电机的作用下，第一导轨能够在圆形轨道水平面内朝向任意角度的转动，使得上部的焊枪能够对水平面内任意方向的焊缝进行焊接，不仅仅局限于横向或竖向，无需在焊接过程中频繁调节焊缝的朝向，极大的提高了焊接效率。极大的提高了焊接效率。极大的提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
定位机构及焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种定位机构及焊接机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，是一种可编程和多功能的操作机。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，在多个领域中均有重要用途。
[0003]中国专利公开号：CN109202338B，公开了一种焊接机器人,包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲，但是上述装置在使用过程存在较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于：包括定位基座（1），其包括上基面（2）和下基面（3），所述上基面（2）和下基面（3）之间通过支柱（4）连接，并形成空腔结构，所述上基面（2）上开设有圆形通槽（5）；圆形轨道（6），其活动设置在圆形通槽（5）内，所述圆形轨道（6）上设置有齿条（8），所述圆形轨道（6）上滑动设置有一组相互对称的第一滑块（9）和第二滑块（10），所述第一滑块（9）和第二滑块（10）通过贯穿圆心的第一导轨（11）相互连接，所述第一滑块（9）或第二滑块（10）上设置有用于驱动第一滑块（9）和第二滑块（10）沿圆形轨道（6）转动的转向电机（14），所述转向电机（14）主轴上设置有与齿条（8）相啮合的驱动齿轮（15），所述第一导轨（11）上滑动设置有连接块（12），所述连接块（12）上开设有锥形孔（13）；第一丝杆（16），其与第一导轨（11）平行设置，且其两端分别与第一滑块（9）和第二滑块（10）固定连接，所述第一丝杆（16）与驱动套（17）内壁传动啮合，所述驱动套（17）外壁活动连接连接座（19），所述驱动套（17）端部设置有套接于第一丝杆（16）的第一齿轮（18），所述连接座（19）固定连接连接块（12），所述连接座（19）上设置有用于驱动驱动套（17）转动的驱动电机（20），所述驱动电机（20）主轴上设置有与第一齿轮（18）相啮合的第二齿轮（21）；锥形轮（22），其活动设置在连接块（12）上，且可沿竖直方向上下移动，贴合或远离锥形孔（13），所述锥形轮（22）下端连接有连接轴（23），所述连接轴（23）另一端安装有结合块（24），所述连接轴（23）上套接有弹簧（25），所述弹簧（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，沈峥，
申请(专利权)人：南通同欧智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：