下载定位机构及焊接机器人的技术资料

文档序号:32248701

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本发明公开了一种定位机构及焊接机器人,包括定位基座,其包括上基面和下基面;圆形轨道,其活动设置在圆形通槽内,所述圆形轨道上设置有齿条;第一丝杆,其与第一导轨平行设置,且其两端分别与第一滑块和第二滑块可转动连接;锥形轮,其活动设置在连接块上,...
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