一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法技术

本发明专利技术涉及一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法。本发明专利技术包括调节组件，所述调节组件包括调节驱动件、轮轴、调节块和调节臂，所述调节驱动件连接于调节块，调节驱动件的输出端连接于轮轴，所述调节臂连接有偏心轮，偏心轮连接于轮轴且与轮轴的轴线偏心设置，调节臂滑动连接于调节块；驱动臂，所述驱动臂与调节块相连；驱动组件，所述驱动组件能够使驱动臂沿安装架的安装平面摆动；往复输送组件，所述往复输送组件包括输送臂，所述输送臂滑动连接于安装架；连接臂，所述连接臂两端分别连接于调节臂与输送臂。本发明专利技术通过设置调节组件，使得轮轴带动偏心轮转动以进行调节臂长度的调节，能够精确调整钢筋输送的往复间距，通用性强且效率高。通用性强且效率高。通用性强且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法


[0001]本专利技术涉及钢筋输送装置
，尤其是指一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法。

技术介绍

[0002]在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，需要将棒材钢筋进行输送。通常需要使用往复移动的摆臂来进行输送钢筋。但现有输送方式存在如下问题：无法改变摆臂的长度以调整钢筋输送的往复间距，其通用性较差，或者，需要人工手动调整摆臂以使得钢筋输送的往复间距达到所需要的尺寸，其效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法改变摆臂的长度以调整钢筋输送的往复间距以及需要人工手动调整摆臂以使得钢筋输送的往复间距达到所需要的尺寸的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可调摆臂，包括安装架，所述安装架上设有：调节组件，所述调节组件包括调节驱动件、轮轴、调节块和调节臂，所述调节驱动件连接于调节块，所述调节驱动件的输出端连接于轮轴，所述调节臂连接有偏心轮，所述偏心轮连接于轮轴且与轮轴的轴线偏心设置，所述调节臂滑动连接于调节块，所述调节块转动连接于安装架的安装平面；驱动臂，所述驱动臂与调节块相连；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述驱动臂沿安装架的安装平面往复摆动；往复输送组件，所述往复输送组件包括输送臂，所述输送臂滑动连接于安装架；连接臂，所述连接臂两端分别连接于调节臂与输送臂。
[0005]在本专利技术的一种实施方式中，所述调节块包括调节块盖板以及与调节块盖板相连的调节块座，所述调节块盖板和调节块座之间形成容纳调节臂的且一端开口的内腔，所述调节驱动件连接于调节块盖板。
[0006]在本专利技术的一种实施方式中，所述调节臂设有安装槽，所述安装槽内嵌有安装块，所述偏心轮嵌入于安装块内。
[0007]在本专利技术的一种实施方式中，所述轮轴一端连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘连接有第二法兰盘，所述偏心轮连接于第一法兰盘和第二法兰盘之间，所述驱动臂一端连接有转动连接于安装架的安装平面的转轴，所述转轴与安装平面两侧之间设有连接法兰，所述轮轴、第一法兰盘、第二法兰盘和转轴同轴设置，所述调节块座设有连接孔以及与连接孔同轴设置的法兰槽，所述第二法兰盘的盘体安装于法兰槽内，所述转轴穿过连接孔并与连接孔之间通过平键相连接。
[0008]在本专利技术的一种实施方式中，所述往复输送组件还包括导向块、平行设于安装架
的安装平面的两条滑轨，所述输送臂侧端连接于导向块，所述导向块设有导向轮组，所述导向轮组包括呈十字形分布且转动连接于导向块的四个导向轮，所述滑轨包括导向边，两条导轨各自的导向边相对设置，每条导向边分别与一组导向轮组中的两个导向轮相抵。
[0009]在本专利技术的一种实施方式中，所述往复输送组件还包括钢筋压紧块、压紧驱动件、与压紧驱动件驱动端相连的压紧杆，所述压紧驱动件连接于输送臂顶端，所述输送臂包括连接槽，沿所述连接槽辐射分布有设于输送臂上的多条压紧槽，多条压紧槽均与输送臂侧壁贯通，所述钢筋压紧块活动连接于连接槽内，所述钢筋压紧块上分布有设于压紧槽内的第一压紧块，所述压紧杆能够沿其中一条压紧槽伸缩，其余压紧槽与输送臂侧壁连通的位置设有顶块，所述顶块以及所述压紧杆上均连接有第二压紧块，所述第一压紧块和第二压紧块之间形成用于钢筋穿过的槽口。
[0010]在本专利技术的一种实施方式中，所述压紧槽数量为三条，三条压紧槽之间呈120
°
分布，所述连接槽为圆形槽，所述钢筋压紧块为活动设于圆形槽内的圆盘。
[0011]在本专利技术的一种实施方式中，所述第一压紧块相对于第二压紧块的表面、所述第二压紧块相对于第一压紧块的表面均设有防滑纹。
[0012]在本专利技术的一种实施方式中，所述驱动组件包括摇臂、驱动齿轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮、同步带和驱动电机，所述驱动电机输出端通过同步带与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮连接有驱动轴，所述主动齿轮连接于驱动轴且与第一从动齿轮啮合，所述第三从动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，所述摇臂一端转动连接于驱动臂，所述摇臂另一端转动连接于第三从动齿轮且偏离于第三从动齿轮的中心。
[0013]本专利技术还提供一种利用所述可调摆臂的钢筋输送方法，包括如下步骤：将钢筋穿过第一压紧块和第二压紧块之间形成的槽口，通过压紧驱动件驱动压紧杆动作，通过压紧杆上的第二压紧块与对应压紧槽内的第一压紧块夹紧钢筋，通过钢筋压紧块在连接槽内的活动，使得其余压紧槽内的第一压紧块分别朝向对应压紧槽内的第二压紧块移动，并将各个槽口中的钢筋夹紧；驱动电机进行驱动，通过同步带带动驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮的转动而驱动主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮转动，通过第三从动齿轮的转动使得摇臂带动驱动臂做往复摇摆运动，通过驱动臂带动调节块、调节臂和连接臂做往复摇摆运动，通过连接臂的摇摆往复运动使得输送臂沿滑轨往复运动；调节驱动件工作，通过带动偏心轮转动使得调节臂沿调节块滑动，根据输送臂所需输送钢筋的往复距离以调整调节臂沿调节块中的伸出量。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法，通过设置调节组件，使得轮轴带动偏心轮转动以进行调节臂长度的调节，能够精确调整钢筋输送的往复间距，通用性强且效率高。
附图说明
[0015]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
图1是本专利技术的可调摆臂整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的驱动组件结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的调节组件结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的调节块和调节臂配合的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的转轴连接示意图。
[0020]图6是本专利技术的调节组件内部组成结构示意图。
[0021]图7是本专利技术的调节块座结构示意图。
[0022]图8是本专利技术的往复输送组件结构示意图。
[0023]图9是本专利技术的输送臂立体结构示意图。
[0024]图10是本专利技术的输送臂组成结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：100、安装架；110、连接法兰；1、调节组件；11、调节驱动件；12、轮轴；13、调节块；131、调节块盖板；132、调节块座；1321、连接孔；1322、法兰槽；14、调节臂；141、安装槽；142、安装块；15、偏心轮；16、第一法兰盘；17、第二法兰盘；18、转轴；19、平键；2、驱动臂；3、驱动组件；31、摇臂；32、驱动齿轮；33、主动齿轮；34、第一从动齿轮；35、第二从动齿轮；36、第三从动齿轮；37、同步带；38、驱动电机；4、往复输送组件；400、槽口；41、输送臂；411、连接槽；412、压紧槽；413、顶块；42、导向块；43、滑轨；431、导向边；44、导向轮组；441、导向轮；45、钢筋压紧块；46、压紧驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调摆臂，包括安装架（100），其特征在于，所述安装架（100）上设有：调节组件（1），所述调节组件（1）包括调节驱动件（11）、轮轴（12）、调节块（13）和调节臂（14），所述调节驱动件（11）连接于调节块（13），所述调节驱动件（11）的输出端连接于轮轴（12），所述调节臂（14）连接有偏心轮（15），所述偏心轮（15）连接于轮轴（12）且与轮轴（12）的轴线偏心设置，所述调节臂（14）滑动连接于调节块（13），所述调节块（13）转动连接于安装架（100）的安装平面；驱动臂（2），所述驱动臂（2）与调节块（13）相连；驱动组件（3），所述驱动组件（3）能够驱动所述驱动臂（2）沿安装架（100）的安装平面往复摆动；往复输送组件（4），所述往复输送组件（4）包括输送臂（41），所述输送臂（41）滑动连接于安装架（100）；连接臂（5），所述连接臂（5）两端分别连接于调节臂（14）与输送臂（41）。2.根据权利要求1所述的一种可调摆臂，其特征在于，所述调节块（13）包括调节块盖板（131）以及与调节块盖板（131）相连的调节块座（132），所述调节块盖板（131）和调节块座（132）之间形成容纳调节臂（14）的且一端开口的内腔，所述调节驱动件（11）连接于调节块盖板（131）。3.根据权利要求1所述的一种可调摆臂，其特征在于，所述调节臂（14）设有安装槽（141），所述安装槽（141）内嵌有安装块（142），所述偏心轮（15）嵌入于安装块（142）内。4.根据权利要求1所述的一种可调摆臂，其特征在于，所述轮轴（12）一端连接有第一法兰盘（16），所述第一法兰盘（16）连接有第二法兰盘（17），所述偏心轮（15）连接于第一法兰盘（16）和第二法兰盘（17）之间，所述驱动臂（2）一端连接有转动连接于安装架（100）的安装平面的转轴（18），所述转轴（18）与安装平面两侧之间设有连接法兰（110），所述轮轴（12）、第一法兰盘（16）、第二法兰盘（17）和转轴（18）同轴设置，所述调节块座（132）设有连接孔（1321）以及与连接孔（1321）同轴设置的法兰槽（1322），所述第二法兰盘（17）的盘体安装于法兰槽（1322）内，所述转轴（18）穿过连接孔（1321）并与连接孔（1321）之间通过平键（19）相连接。5.根据权利要求1所述的一种可调摆臂，其特征在于，所述往复输送组件（4）还包括导向块（42）、平行设于安装架（100）的安装平面的两条滑轨（43），所述输送臂（41）侧端连接于导向块（42），所述导向块（42）设有导向轮组（44），所述导向轮组（44）包括呈十字形分布且转动连接于导向块（42）的四个导向轮（441），所述滑轨（43）包括导向边（431），两条导轨各自的导向边（431）相对设置，每条导向边（431）分别与一组导向轮组（44）中的两个导向轮（441）相抵。6.根据权利要求1所述的一种可调摆臂，其特征在于，所述往复输送组件（4）还包括钢筋压紧块（45）、压紧驱动件（46）、与压紧驱动件（46）驱动端相连的压紧杆（47），所述压紧驱动件（46）连接于输送臂（41）顶端，所述输送臂（41）包括连接槽（411...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，徐春平，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：