型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，包括焊接机器人和型材自动翻转机；所述型材自动翻转机包括上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动型材进行升降移动；所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动型材进行升降移动；翻转装置能够带动所述夹紧装置转动连接。该设备通过焊接机器人与型材自动翻转机的配套实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接，能够保证焊接质量和摆放位置，从而保证成品的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站


[0001]本技术属于型材加工设备
，尤其是型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]在以往型材的筋板和连接架的生产过程中，型材的翻转多采用链条式翻转机，或180
°
翻转机实现，不仅需要配套大量输送辊道，占用有限的生产场地，而且筋板及连接架的摆放环绕焊接完全依靠人工操作来实现，焊接的质量及摆放的位置无法保证，从而影响成品的质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足，本技术提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，能够在有限的空间内实现型材在
±
90
°
内的任意翻转，并配套焊接机器人实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接。本技术采用的技术方案是：
[0004]一种型材自动翻转机，包括翻转底座、第一座板和第二座板；
[0005]所述第一座板上设置有上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动所述对中机构及其夹持的型材进行升降移动；
[0006]所述第二座板与安装于所述第一座板上的翻转装置转动连接；
[0007]所述第二座板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动所述夹紧机构及其夹紧的型材进行升降移动。
[0008]进一步地，所述对中机构包括第一对中夹爪和第二对中夹爪，所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪上分别连接有第一对中齿条和第二对中齿条，所述第一对中齿条和所述第二对中齿条之间通过对中同步齿轮连接；所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪通过所述第一对中齿条和所述第二对中齿条同步相互靠近或相互远离。
[0009]更进一步地，所述第一对中齿条或所述第二对中齿条中任意一条上连接有对中油缸，由所述对中油缸推动与其连接的对中齿条沿直线移动，所述第一对中齿条或所述第二对中齿条在所述对中同步齿轮平行运动，从而带动所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪相互靠近或相互远离。
[0010]进一步地，所述上料升降机构设置有两组，分别安装于所述对中机构两端，能够带动所述对中机构进行升降移动；
[0011]所述上料升降机构包括上料丝杆组件和上料直线导轨组件，两组所述上料升降机构之间通过第一同步连接轴连接。
[0012]进一步地，所述夹紧机构包括第一夹紧夹爪和第二夹紧夹爪，所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪上分别连接有第一夹紧齿条和第二夹紧齿条，所述第一夹紧齿条和所
述第二夹紧齿条之间通过夹紧同步齿轮连接；所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪通过所述第一夹紧齿条和所述第二夹紧齿条同步相互靠近或相互远离。
[0013]更进一步地，所述第一夹紧齿条和所述第二夹紧齿条中任意一条上连接有夹紧油缸，由所述夹紧油缸推动与其连接的夹紧齿条沿直线移动，所述第一夹紧齿条或所述第二夹紧齿条在所述夹紧同步齿轮平行运动，从而带动所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪相互靠近或相互远离。
[0014]进一步地，所述夹紧升降机构设置有两组，分别安装于所述夹紧机构两端，能够带动所述夹紧机构进行升降移动；
[0015]所述夹紧升降机构包括夹紧丝杆组件和夹紧直线导轨组件，两组所述夹紧升降机构之间通过第二同步连接轴连接。
[0016]进一步地，所述翻转装置包括重叠设置的半圆导轨和半圆齿圈，所述半圆齿圈通过所述半圆导轨固定连接于所述第二座板上；
[0017]所述半圆齿圈的外圆侧加工有轮齿，并与翻转齿轮啮合连接，所述翻转齿轮的中心轴连接有驱动电机，通过所述驱动电机带动所述翻转齿轮转动，从而使所述半圆齿圈及与其连接的第二座板绕所述半圆齿圈的圆心转动；
[0018]所述半圆导轨的外圆侧通过多个导轨托轮支撑；
[0019]所述半圆齿圈的内圆侧通过多个齿圈压轮支撑。
[0020]一种基于自动翻转机的机器人焊接工作站，包括焊接机器人和至少一组所述的型材自动翻转机；所述焊接机器人依次通过线性滑轨、横臂和立柱与移动底座连接；
[0021]所述移动底座底部通过导轮与第一导轨滑动连接；
[0022]所述型材自动翻转机的翻转底座底部通过导轮与第二导轨滑动连接；
[0023]所述第一导轨和所述第二导轨上沿长度方向均设有导轨齿条；
[0024]所述移动底座上通过驱动齿轮沿所述第一导轨来回移动；
[0025]所述型材自动翻转机上通过驱动齿轮沿所述第二导轨来回移动。
[0026]进一步地，所述焊接机器人通过所述线性滑轨沿第一方向移动，
[0027]所述焊接机器人通过所述横臂的导轨沿第二方向移动，
[0028]所述焊接机器人通过所述移动底座沿第三方向移动；
[0029]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0030]本技术的优点在于：
[0031]1）该型材自动翻转机通过上料装置和夹紧装置能够将型材自动对中并夹紧，解决了人工上料费时费力，且存在安全隐患的问题。
[0032]2）该型材自动翻转机中设置翻转装置能够在有限的空间内实现型材在
±
90
°
内的任意翻转。
[0033]3）基于自动翻转机的机器人焊接工作站通过焊接机器人与型材自动翻转机的配套实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接，能够保证焊接质量和摆放位置，从而保证成品的质量。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例中的一种型材自动翻转机一侧的结构示意图。
[0035]图2为本技术实施例中的一种型材自动翻转机另一侧的结构示意图。
[0036]图3为本技术实施例中的一种型材自动翻转机上料装置的结构示意图。
[0037]图4为本技术实施例中的一种型材自动翻转机夹紧装置的结构示意图。
[0038]图5为本技术实施例中的一种型材自动翻转机翻转装置的结构示意图。
[0039]图6为本技术实施例中的一种基于自动翻转机的机器人焊接工作站的结构示意图。
[0040]图7为本技术实施例中的一种基于自动翻转机的机器人焊接工作站的正视图。
[0041]图8为本技术实施例中的一种基于自动翻转机的机器人焊接工作站的局部结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]如图1和图2所示，本技术实施例提出的一种型材自动翻转机，包括翻转底座1、第一座板2和第二座板3；所述第一座板2上设置有上料装置4，所述上料装置4包括对中机构401和上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材自动翻转机（100），其特征在于，包括翻转底座（1）、第一座板（2）和第二座板（3）；所述第一座板（2）上设置有上料装置（4），所述上料装置（4）包括对中机构（401）和上料升降机构（402）；所述对中机构（401）能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构（402）能够带动所述对中机构（401）及其夹持的型材进行升降移动；所述第二座板（3）与安装于所述第一座板（2）上的翻转装置（6）转动连接；所述第二座板（3）上设置有夹紧装置（5），所述夹紧装置（5）包括夹紧机构（501）和夹紧升降机构（502）；所述夹紧机构（501）能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置（6）的作用下转动，所述夹紧升降机构（502）能够带动所述夹紧机构（501）及其夹紧的型材进行升降移动。2.如权利要求1所述的一种型材自动翻转机，其特征在于，所述对中机构（401）包括第一对中夹爪（4011）和第二对中夹爪（4012），所述第一对中夹爪（4011）和所述第二对中夹爪（4012）上分别连接有第一对中齿条（4013）和第二对中齿条（4014），所述第一对中齿条（4013）和所述第二对中齿条（4014）之间通过对中同步齿轮（4015）连接；所述第一对中夹爪（4011）和所述第二对中夹爪（4012）通过所述第一对中齿条（4013）和所述第二对中齿条（4014）同步相互靠近或相互远离。3.如权利要求2所述的一种型材自动翻转机，其特征在于，所述第一对中齿条（4013）或所述第二对中齿条（4014）中任意一条上连接有对中油缸（4016），由所述对中油缸（4016）推动与其连接的对中齿条沿直线移动，所述第一对中齿条（4013）或所述第二对中齿条（4014）在所述对中同步齿轮（4015）平行运动，从而带动所述第一对中夹爪（4011）和所述第二对中夹爪（4012）相互靠近或相互远离。4.如权利要求1所述的一种型材自动翻转机，其特征在于，所述上料升降机构（402）设置有两组，分别安装于所述对中机构（401）两端，能够带动所述对中机构（401）进行升降移动；所述上料升降机构（402）包括上料丝杆组件（4021）和上料直线导轨组件（4022），两组所述上料升降机构（402）之间通过第一同步连接轴（4023）连接。5.如权利要求1所述的一种型材自动翻转机，其特征在于，所述夹紧机构（501）包括第一夹紧夹爪（5011）和第二夹紧夹爪（5012），所述第一夹紧夹爪（5011）和所述第二夹紧夹爪（5012）上分别连接有第一夹紧齿条（5013）和第二夹紧齿条（5014），所述第一夹紧齿条（5013）和所述第二夹紧齿条（5014）之间通过夹紧同步齿轮（5015）连接；所述第一夹紧夹爪（5011）和所述第二夹紧夹爪（5012...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，张涛，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：