本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种多工位料仓，包括有机架，机架台面设有环形输送线，环形输送线上设有多个升降料仓，机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位。升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板，固定板顶面设有光杆...

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种快速定心夹紧机构，包括有主轴，主轴外设有单向轴承，单向轴承外设有单向轴承座，单向轴承座外设有拉簧调整套和深沟双向球轴承，深沟双向球轴承外设有外壳。单向轴承座顶部设有间隙调整座，间隙调整座上表面设有...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机械手，包括有左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架、机械手、翻转机构和电路箱。左立柱和右立柱均竖直设置，左立柱螺纹连接在X轴横梁左端底部，右立柱螺纹连接在...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机械手。包括有工作台、料仓、左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架和机械手。料仓设置在工作台顶部。左立柱、右立柱对称设置在工作台左右两侧，左立柱和工作台之间...

本实用新型属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体。多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块。气缸固定盘...

本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种大行程快速定心夹紧机构，包括有主轴，其从下至上套设有双向轴承、挡圈座、单向轴承和密封圈。单向轴承和密封圈外套设有凸轮单向轴承座，单向轴承内圈与主轴连接，外圈与凸轮单向轴承座连接，外壳套设在最外侧...

本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种快速定心夹紧机构，包括有主轴，主轴外设有单向轴承，单向轴承外设有单向轴承座，单向轴承座外设有拉簧调整套和深沟双向球轴承，深沟双向球轴承外设有外壳。单向轴承座顶部设有间隙调整座，间隙调整座上表面设有多个...

本发明属于夹具技术领域，尤其是涉及一种大行程快速定心夹紧机构，包括有主轴，其从下至上套设有双向轴承、挡圈座、单向轴承和密封圈。单向轴承和密封圈外套设有凸轮单向轴承座，单向轴承内圈与主轴连接，外圈与凸轮单向轴承座连接，外壳套设在最外侧，双...

本发明属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体。多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块。气缸固定盘固定...

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种摆臂机械手。包括有延竖直方向设置的底板，底板前侧面下方设有卡盘，底板前侧面右上角设有上料机构，底板前侧面右侧设有送料机构，底板前侧面顶部设有下料机构。上料机构包括进料导轨、推料导轨、推料气缸和...

本实用新型属于翻转设备技术领域，尤其是涉及一种鼠笼式翻转机，包括有底架，底架上设有滚轮托架和驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮。滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有与滚轮托架滚动的连接前圆形支架和后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人。包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手。横梁后侧面横向设有滑轨，滑轨上滑移连接有移动架，横梁顶部横向设有齿条，移动架上设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，齿轮与齿条相配合。横...

本发明属于翻转设备技术领域，尤其是涉及一种鼠笼式翻转机，包括有底架，底架上设有滚轮托架和驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮。滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有与滚轮托架滚动的连接前圆形支架和后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形支架...

本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种摆臂机械手。包括有延竖直方向设置的底板，底板前侧面下方设有卡盘，底板前侧面右上角设有上料机构，底板前侧面右侧设有送料机构，底板前侧面顶部设有下料机构。上料机构包括进料导轨、推料导轨、推料气缸和挡料...