鼠笼式翻转机制造技术

本发明专利技术属于翻转设备技术领域，尤其是涉及一种鼠笼式翻转机，包括有底架，底架上设有滚轮托架和驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮。滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有与滚轮托架滚动的连接前圆形支架和后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形支架的四根横梁。前圆形支架上沿其外侧面设有一圈和齿轮啮合的双侧弯板单孔链条。鼠笼架上下两侧设有动力辊筒组合、工装夹具压紧机构和阻挡机构，鼠笼架左右两侧设有夹紧机构；所述后圆形支架上设有防撞定位机构。本发明专利技术通过鼠笼架对床垫进行翻转，代替了传统的人工翻转，并将鼠笼架融入到流水线中，在降低工人工作强度的同时，有效提高加工效率。

Squirrel cage turnover machine

The invention belongs to the technical field of turnover equipment, in particular relates to a mouse cage type turnover machine, which comprises a underframe, a roller bracket and a driving motor on the underframe, and a gear on the output shaft of the drive motor. The cage is composed of four circular beams which are connected with the roller bracket, the front circular bracket and the back round bracket, and the front circular bracket and the rear circular bracket. The front circular bracket is provided with a double curved plate single hole chain which is meshed with the gear along the outer side of the bracket. The upper and lower sides of the cage are provided with a power roller combination, a clamping mechanism for the fixture and a blocking mechanism, and the left and right sides of the mouse cage are provided with a clamping mechanism, and the rear circular bracket is provided with an anti-collision positioning mechanism. The invention uses the cage to overturn the mattress, replaces the traditional manual turnover, and integrates the cage frame into the flow line, and reduces the working intensity of the workers and improves the processing efficiency effectively.

【技术实现步骤摘要】
鼠笼式翻转机
本专利技术属于翻转设备
，尤其是涉及一种鼠笼式翻转机。
技术介绍
床垫是目前使用量很大一种床垫之一，其主要由若干组弹簧组成，每组弹簧在上框架和下框架之间用一根弹簧钢丝绕制成，穿簧绕在钢丝轴上并固定绕制的弹簧钢丝，然后在其框架外包覆一层床垫套即可得到床垫成品。现目前，床垫的生产已经采用现代化的生产线技术，大大的提高了生产的效率，降低了生产成本。现有技术中，床垫生产和质检工艺中，需对床垫正反两面分别加工、检测。常规的做法是通过人工翻转床垫，在一些工厂中，使用辅助设备人工翻转床垫，例如通过夹具夹持床垫，夹具中间部位具有转轴，然后人工驱动夹具翻转并完成床垫的翻转。但此类设备需要在每个床垫翻转的节点都安排操作员，人工成本较高，同时不符合现在生产线中全自动话的需求，不能实现工件在输送过程中的翻转，作业不流畅，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可自动对床垫进行翻转鼠笼式翻转机，将翻转工位融入流水线中，提高床垫加工的自动化程度。本专利技术的目的是通过下列技术方案解决的：一种鼠笼式翻转机，其特征在于：包括有底架，底架前侧和后侧各设有一对滚轮托架，底架前侧还设有一输出轴朝后设置的驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮；所述滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有前圆形支架、后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形支架的四根横梁，四根横梁纵向设置且与前圆形支架和后圆形支架所在平面均相垂直，处于上方的两根横梁处于同一水平面，处于下方的两根横梁处于同一水平面，处于左侧的两根横梁处于同一竖直平面，处于右侧的两根横梁处于同一竖直平面；处于上方的两根横梁之间设有第一桥梁，处于下方的两根横梁之间设有第二桥梁；所述前圆形支架和后圆形支架分别和设置在底架前侧和后侧的滚轮托架滚动连接，前圆形支架上沿其外侧面设有一圈双侧弯板单孔链条，该双侧弯板单孔链条和齿轮啮合；所述鼠笼架上下两侧设有动力辊筒组合、工装夹具压紧机构和阻挡机构，鼠笼架左右两侧设有夹紧机构；所述后圆形支架上设有防撞定位机构。进一步的，本专利技术所述动力辊筒组合包括对称设置在鼠笼架上下两侧的第一动力辊筒线和第二动力辊筒线；第一动力辊筒线水平设置在处于上侧量两根横梁上且其输送面朝下设置，第一动力辊筒线处于第一桥梁下方；第二动力辊筒线水平设置在处于下侧的两根横梁上且其输送面朝上，第二动力辊筒线处于第二桥梁上方；第一动力辊筒线和第二动力辊筒线均为沿前后方向输送的辊筒线。进一步的，本专利技术所述工装夹具压紧机构包括设置在第一桥梁上的第一压紧机构和设置在第二桥梁上的第二压紧机构；所述第一压紧机构包括第一顶推气缸、第一顶推板、两根第一顶推导柱、两个第一顶推直线轴承、两根第一压板气缸和两个第一反压压板；所述第一顶推气缸固定在第一桥梁上且其杆头朝下设置，第一顶推气缸的杆头穿过第一动力辊筒线且固定有横向设置的第一顶推板，该第一顶推板与第一动力辊筒线平行；所述第一顶推导柱通过第一顶推直线轴承垂直设置在第一桥梁上，两根第一顶推导柱分别设置在第一顶推气缸左、右两侧且与第一顶推气缸杆头平行，第一顶推导柱顶部设有第一顶推限位块，第一顶推导柱底部穿过第一动力辊筒线且与第一顶推板固定；两根第一压板气缸对称设置在第一动力辊筒线左、右两侧的横梁上且气缸杆头朝下设置，第一压板气缸杆头穿过第一动力辊筒线且固定有第一反压压板，处于两侧的第一反压压板对称设置；所述第二压紧机构包括第二顶推气缸、第二顶推板、两根第二顶推导柱、两个第二顶推直线轴承、两根第二压板气缸和两个第二反压压板；所述第二顶推气缸固定在第二桥梁上且其杆头朝上设置，第二顶推气缸的杆头穿过第二动力辊筒线且固定有横向设置的第二顶推板，该第二顶推板与第二动力辊筒线平行；所述第二顶推导柱通过第二顶推直线轴承垂直设置在第二桥梁上，两根第二顶推导柱分别设置在第二顶推气缸左、右两侧且与第二顶推气缸杆头平行，第二顶推导柱底部设有第二顶推限位块，第二顶推导柱顶部穿过第二动力辊筒线且与第二顶推板固定；两根第二压板气缸对称设置在第二动力辊筒线左、右两侧的横梁上且气缸杆头朝上设置，第二压板气缸杆头穿过第二动力辊筒线且固定有第二反压压板，处于两侧的第二反压压板对称设置。进一步的，本专利技术所述阻挡机构包括横向设置在第一动力辊筒线后侧的第一阻挡气缸桥板安装架，第一阻挡气缸桥板安装架上设有两个第一阻挡气缸安装桥板，第一阻挡气缸安装桥板上设有杆头朝下设置的第一阻挡气缸；还包括有设置在第二动力辊筒线后侧的第二阻挡气缸桥板安装架，第二阻挡气缸桥板安装架上设有两个第二阻挡气缸安装桥板，第二阻挡气缸安装桥板上设有杆头朝上设置的第二阻挡气缸。进一步的，本专利技术所述夹紧机构包括对称设置在鼠笼架左、右两侧的第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一夹紧件包括两根第一滑套导柱，两个第一移动滑套、第一固定横梁、第一夹紧气缸、两根第一夹紧导柱、两个第一夹紧直线轴承和第一夹紧推板；两根第一滑套导柱前后设置在鼠笼架左侧，第一滑套导柱两端分别固定在处于左侧的两根横梁上，第一滑套导柱与第一动力辊筒线和第二动力辊筒线均相垂直；所述第一滑套导柱上套设有第一移动滑套，第一移动滑套两端各设有一个第一滑套限位圈，两个第一移动滑套之间固定有第一固定横梁，第一固定横梁上设有气缸杆头朝右设置的第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的杆头穿过第一固定横梁且固定有第一夹紧推板；所述第一夹紧导柱通过第一夹紧直线轴承垂直设置在第一固定横梁上，两根第一夹紧导柱分别设置在第一夹紧气缸前后两侧且与第一夹紧气缸杆头平行，第一夹紧导柱左端固定有第一夹紧限位块，第一夹紧导柱右端穿过第一固定横梁且与第一夹紧推板固定连接；所述第二夹紧件包括两根第二滑套导柱，两个第二移动滑套、第二固定横梁、第二夹紧气缸、两根第二夹紧导柱、两个第二夹紧直线轴承和第二夹紧推板；两根第二滑套导柱前后设置在鼠笼架右侧，第二滑套导柱两端分别固定在处于右侧的两根横梁上，第二滑套导柱与第一动力辊筒线和第二动力辊筒线均相垂直；所述第二滑套导柱上套设有第二移动滑套，第二移动滑套两端各设有一个第二滑套限位圈，两个第二移动滑套之间固定有第二固定横梁，第二固定横梁上设有气缸杆头朝左设置的第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的杆头穿过第二固定横梁且固定有第二夹紧推板；所述第二夹紧导柱通过第二夹紧直线轴承垂直设置在第二固定横梁上，两根第二夹紧导柱分别设置在第二夹紧气缸前后两侧且与第二夹紧气缸杆头平行，第二夹紧导柱右端固定有第二夹紧限位块，第二夹紧导柱左端穿过第二固定横梁且与第二夹紧推板固定连接。进一步的，本专利技术所述防撞机构包括液压缓冲器和两个缓冲撞垫；底架后侧中部设有缓冲器支座，缓冲器支座上横向设有液压缓冲器，该液压缓冲器左右两侧均有一个缓冲头；所述后圆形支架左上角设有一个与液压缓冲器右侧缓冲头相配合的缓冲撞垫，后圆形支架左下角设有一个与液压缓冲器左侧缓冲头相配合的缓冲撞垫。可选择的，本专利技术所述第一压紧机构的组数为2组以上；所述第二压紧机构的组数为2组以上。优选的，所述第一顶推板的长度小于第一动力辊筒线辊筒的长度，第一顶推板的宽度小于第一动力滚筒线相邻两辊筒的距离；所述第二顶推板的长度小于第二动力辊筒线辊筒的长度，第二顶推板的宽度小于第二动力滚筒线相邻两辊筒的距离。优选的，本专利技术所述前圆形支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠笼式翻转机，其特征在于：包括有底架，底架前侧和后侧各设有一对滚轮托架，底架前侧还设有一输出轴朝后设置的驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮；所述滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有前圆形支架、后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形支架的四根横梁，四根横梁纵向设置且与前圆形支架和后圆形支架所在平面均相垂直，处于上方的两根横梁处于同一水平面，处于下方的两根横梁处于同一水平面，处于左侧的两根横梁处于同一竖直平面，处于右侧的两根横梁处于同一竖直平面；处于上方的两根横梁之间设有第一桥梁，处于下方的两根横梁之间设有第二桥梁；所述前圆形支架和后圆形支架分别和设置在底架前侧和后侧的滚轮托架滚动连接，前圆形支架上沿其外侧面设有一圈双侧弯板单孔链条，该双侧弯板单孔链条和齿轮啮合；所述鼠笼架上下两侧设有动力辊筒组合、工装夹具压紧机构和阻挡机构，鼠笼架左右两侧设有夹紧机构；所述后圆形支架上设有防撞定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种鼠笼式翻转机，其特征在于：包括有底架，底架前侧和后侧各设有一对滚轮托架，底架前侧还设有一输出轴朝后设置的驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮；所述滚轮托架上滚动连接有鼠笼架，该鼠笼架包括有前圆形支架、后圆形支架、连接前圆形支架与后圆形支架的四根横梁，四根横梁纵向设置且与前圆形支架和后圆形支架所在平面均相垂直，处于上方的两根横梁处于同一水平面，处于下方的两根横梁处于同一水平面，处于左侧的两根横梁处于同一竖直平面，处于右侧的两根横梁处于同一竖直平面；处于上方的两根横梁之间设有第一桥梁，处于下方的两根横梁之间设有第二桥梁；所述前圆形支架和后圆形支架分别和设置在底架前侧和后侧的滚轮托架滚动连接，前圆形支架上沿其外侧面设有一圈双侧弯板单孔链条，该双侧弯板单孔链条和齿轮啮合；所述鼠笼架上下两侧设有动力辊筒组合、工装夹具压紧机构和阻挡机构，鼠笼架左右两侧设有夹紧机构；所述后圆形支架上设有防撞定位机构。2.根据权利要求1所述的鼠笼式翻转机，其特征在于：所述动力辊筒组合包括对称设置在鼠笼架上下两侧的第一动力辊筒线和第二动力辊筒线；第一动力辊筒线水平设置在处于上侧量两根横梁上且其输送面朝下设置，第一动力辊筒线处于第一桥梁下方；第二动力辊筒线水平设置在处于下侧的两根横梁上且其输送面朝上，第二动力辊筒线处于第二桥梁上方；第一动力辊筒线和第二动力辊筒线均为沿前后方向输送的辊筒线。3.根据权利要求2所述的鼠笼式翻转机，其特征在于：所述工装夹具压紧机构包括设置在第一桥梁上的第一压紧机构和设置在第二桥梁上的第二压紧机构；所述第一压紧机构包括第一顶推气缸、第一顶推板、两根第一顶推导柱、两个第一顶推直线轴承、两根第一压板气缸和两个第一反压压板；所述第一顶推气缸固定在第一桥梁上且其杆头朝下设置，第一顶推气缸的杆头穿过第一动力辊筒线且固定有横向设置的第一顶推板，该第一顶推板与第一动力辊筒线平行；所述第一顶推导柱通过第一顶推直线轴承垂直设置在第一桥梁上，两根第一顶推导柱分别设置在第一顶推气缸左、右两侧且与第一顶推气缸杆头平行，第一顶推导柱顶部设有第一顶推限位块，第一顶推导柱底部穿过第一动力辊筒线且与第一顶推板固定；两根第一压板气缸对称设置在第一动力辊筒线左、右两侧的横梁上且气缸杆头朝下设置，第一压板气缸杆头穿过第一动力辊筒线且固定有第一反压压板，处于两侧的第一反压压板对称设置；所述第二压紧机构包括第二顶推气缸、第二顶推板、两根第二顶推导柱、两个第二顶推直线轴承、两根第二压板气缸和两个第二反压压板；所述第二顶推气缸固定在第二桥梁上且其杆头朝上设置，第二顶推气缸的杆头穿过第二动力辊筒线且固定有横向设置的第二顶推板，该第二顶推板与二动力辊筒线平行；所述第二顶推导柱通过第二顶推直线轴承垂直设置在第二桥梁上，两根第二顶推导柱分别设置在第二顶推气缸左、右两侧且与第二顶推气缸杆头平行，第二顶推导柱底部设有第二顶推限位块，第二顶推导柱顶部穿过第二动力辊筒线且与第二顶推板固定；两根第二压板气缸对称设置在第二动力辊筒线左、右两侧的横梁上且气缸杆头朝上设置，第二压板气缸杆头穿过第二动力辊筒线且固定有第二反压压板，处于两侧的第二反压压板对称设置。4.根据权利要求2所述的鼠笼式翻转机，其特征在于：所述阻挡机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宝民，
申请(专利权)人：温岭市正大工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33