本发明公开一种新型AUV的喷水推进器，包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上，所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮，该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相...

本发明涉及一种基于混合型直流断路器的柔性直流电网故障性质识别方法，包括：根据故障所在线路的参数分析计算该线路发生瞬时性故障时，相关直流断路器的隔离开关重合后，断路器线路侧电压；对断路器线路侧电压进行积分，获得故障判据的整定值；闭合故障线...

本发明公开了一种超低插入损耗的陶瓷基微带带通滤波器，陶瓷介质基板为MgTiO3陶瓷基板，其背面为金属接地板；陶瓷介质基板的正面左上方设置有输入馈线，输入馈线的向内一侧设置有输入平行耦合线A，下方设置有输入平行耦合线B；陶瓷介质基板的正面...

本发明公开了一种用于污泥中重金属回收的沉积型微生物燃料电池，包括依次通过导线连接的阴极、电阻以及阳极；所述阴极设置在污泥上方，其上表面与空气接触，其下表面与污泥接触；所述阳极设置在污泥中，所述阳极与所述阴极相对且两者之间设有间隙。本发明...

本发明公开了含镍钴氮的糖电池阳极催化剂及制备方法和应用，含镍钴氮的糖电池阳极催化剂的制备方法，包括如下步骤：取硝酸钴、硝酸镍、尿素、乙醇和薄荷粉，混合均匀；搅拌；在370℃～420℃下，通入氮气6～8小时，冷却至室温，得到含镍钴氮的糖电...

本发明公开了一种基于MOSFET源极光栅化THz探测器制备方法：在硅基底上依次通过光刻、离子注入、去胶、氧化物生长、牺牲层沉积、刻蚀、源漏区离子注入、漏区电极生长，制备出THz探测器底部器件；在底部器件上通过掩膜版光刻刻蚀手段制备出符合...

本发明公开了一种基于MOSFET栅源极光栅化THz探测器制备方法：在硅基底上依次通过光刻、离子注入、去胶、氧化物生长、牺牲层沉积、刻蚀、源漏区离子注入、漏区电极生长，制备出THz探测器底部器件；在THz探测器底部器件上通过掩膜版光刻刻蚀...

本发明公开了一种基于MOSFET源漏极光栅化THz探测器制备方法：在硅基底上依次通过光刻、离子注入、去胶、氧化物生长、牺牲层沉积、刻蚀、源漏区离子注入，制备出THz探测器底部器件；在底部器件上通过掩膜版光刻刻蚀手段制备出符合要求的源极光...

本发明公开了一种低压辅助纳米银焊膏连接大面积基板和散热装置的方法该方法专门针对于基板面积大于800mm

本发明公开了基于苯偶姻提高电容器介质薄膜的直流击穿场强方法，包括以下步骤：1.将干燥的聚丙烯颗粒与苯偶姻按照99.5：0.5的质量比在密炼机中充分混合，得到聚丙烯复合材料。同时，设置对照组，即不添加苯偶姻的聚丙烯材料。2.用平板硫化机将...

本发明公开一种基于气固界面电场优化的GIL绝缘子闪络电压提高方法。通过对环氧绝缘子进行表面分区，对其不同部位分别进行不同程度的氟化处理，在电场出现畸变的三结合点处，绝缘子的表面电导率大，从而改善电场分布，以提高绝缘子沿面闪络电压，提升其...

本发明涉及一种电机参数未知的全方位移动机器人的轨迹跟踪控制方法，包括下列步骤：步骤一：建立全方位移动机器人系统动力学模型；步骤二：根据动力学模型(1)设计优化的滑模扩张状态观测器；步骤三：设计自适应滑模控制器，给出更新算法。

本发明涉及一种基于边缘细节保持的夜间图像去雾方法，包括：对夜间有雾图像进行分层，求解出结构层图像：求解结构层图像的局部对比度函数，局部饱和度函数和局部显著度函数；求解两个局部环境光；利用多尺度融合方法进行运算，得到环境光；构建加权L0正...

本发明属于数字图像处理领域，为提出解决非重叠区域过度形变问题的技术方案，使得到的拼接图像在整体形状上有更好的效果。为此，本发明采取的技术方案是，基于混合变换的图像拼接方法，首先针对n幅无序的输入图像，分别提取SIFT，尺度不变一致性特征...

本发明属，为实现对实际噪声的方差进行更为精确的估计，并利用估计的噪声方差辅助进行图像的去噪，本发明，基于深度学习的联合噪声估计和图像去噪方法，通过卷积神经网络预测噪声η的方差∑，并借助于∑预测噪声强度值

本发明涉及一种同时生成多种图片风格的数据增强方法，包括下列步骤：准备待转换数据集及想转化的目标类型数据集；根据任务的需求，建立多任务图片生成模型；利用上述的三个数据集训练修改后的多任务图片生成模型，设Ldis为对抗损失，Lcyc为循环一...

本发明属于图像处理领域，为获得高对比度、高饱和度、低噪声的水下图像，本发明，结合颜色转换和自适应曝光的水下图像增强方法，步骤如下：输入原始水下图像；对原始水下图像进行颜色平衡处理；对颜色平衡后的图象在HSV空间对S、V空间进行CLAHE...

本发明公开了融合地块信息的多层异质网络的科学社团演化的方法，是一种以地块为核心，预测科学社团中作者数量随时间演化的技术，首先，本技术融入地理层网络可以对科学团队在地域上的演化进行分析；其次，在现有的团队演化定性预测的基础上进行改进，本技...

一种考虑电储能的园区综合能源系统设备选型与容量规划方法，立足于解决包含储能的园区综合能源系统中设备选型以及对应容量的规划问题，以年综合费用最小为目标函数，充分考虑园区综合能源系统电储能设备、各种能源转换设备的运行约束及功率平衡约束，采用...

本发明公开了一种相变蓄热材料的优选方法，所述方法全面考虑了相变蓄热材料的不同性能，建立了相变蓄热材料的综合评价指标体系；兼顾了主观权重和客观权重，同时对主客观权重进行了优化组合；根据实际应用情况和指标类型，可选择不同类型的多指标综合评价...