本发明涉及地图显示技术领域，尤其涉及一种井下车载终端地图瓦片处理方法、车载终端、设备及介质。方法包括以下步骤：根据地图的原始范围生成地图的瓦片金字塔模型，得到每层瓦片的分辨率；基于每层瓦片的分辨率进行自定义切片，对自定义切片后的瓦片金字...

本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种井下采空区防水密闭墙应力监测方法，包括通过多个应力监测设备对防水密闭墙的同一区域进行应力监测得到多组应力数据；计算每组应力数据的集合中应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差；通过Hartley检...

本发明涉及室内定位应用技术领域，尤其涉及一种基于室内定位的展厅导览方法、设备及其介质。方法包括：获取并上传各个展品的展品信息至后台服务器处理存储；根据展厅地图布设基站，标定基站的坐标信息，并传输至后台服务器；给每个移动终端配置便携UWB...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像降噪模型训练方法、处理方法、设备及其介质。方法包括：获取若干样本图像，所有样本图像的集合形成数据集，将数据集划分为训练集和测试集；基于Pytorch深度学习框架搭建图像降噪模型，图像降噪模型包...

本申请涉及火灾防治技术领域，尤其涉及一种智能矿山综合管控平台及其密闭采空区灾害监测、防控方法。监测方法：对氧化升温带进行网格加密划分；获取监测子系统的高温火源点判断结果并判断结果的一致性；区分加密网格间的位置，计算各监测子系统判定结果的...

本发明涉及煤矿生产安全技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的煤自燃CO浓度确定方法、设备及其介质。方法包括：从智能矿山综合管控平台获取矿井参数、煤体参数、采煤机参数和胶轮车参数；根据矿井参数和煤体参数计算煤层原生赋存在工作面上...

本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆...

本发明涉及煤矿灾害预警技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的耦合灾害预测方法、系统、设备及其介质。方法包括：S1，确定初始灾害与次生灾害之间的耦合参数；S2，确定初始灾害因耦合参数变化发生次生灾害的关系，得到发生次生灾害的参数...

本发明涉及井下排水技术领域，尤其涉及一种基于UWB井下分散排水控制系统及其控制方法。控制系统包括：地面服务器、UWB融合基站和排水终端，通过UWB融合基站建立地面服务器和排水终端之间的UWB连接，地面服务器包括人员定位上位机和分散排水上...

本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质。方法包括：根据预设的布设规则在井下巷道岔路口布设UWB接收器；连续采集车辆上UWB定位标记卡至UWB接收器的位置信息；根据位置信息计算车辆至井下...

本技术涉及压铆设备领域，公开了一种环氧板螺母柱压铆装置，包括压铆头，所述压铆头包括上压头、下压头和定位部，所述定位部设置在所述上压头与所述下压头之间，所述下压头上设有螺母柱，上压头适于下压所述螺母柱并使所述螺母柱形变，所述定位部适于限制...

本技术涉及矿用隔爆型电气设备散热技术领域，尤其涉及一种适应隔爆型电气设备的外置散热风轮驱动装置，包括设置在隔爆电气箱上的隔爆玻璃；通过电机支架设置在隔爆电气箱内的无刷电机；通过叶轮支架设置在隔爆电气箱外的叶轮，叶轮和无刷电机位于隔爆玻璃...

本发明公开了一种多尺度细节特征增强的矿井图像单目深度估计方法，S1、获取相机拍摄的原始图像集；S2、构建第一单目深度估计网络模型，并利用步骤S1中获取的原始图像集对第一单目深度估计网络模型进行训练，获得最优单目深度估计网络模型；S3、利...

本申请涉及辅助运输领域，尤其涉及一种矿石辅助运输系统及运输控制方法，矿石辅助运输系统，包括总数据处理模块，以及车载数据处理模块，所述车载数据处理模块与总数据处理模块连接，所述车载数据处理模块用于接收总数据处理模块发送的信号并进行反馈；R...

本发明公开了一种适于矿井下采掘作业过程中瓦斯异常波动的预警方法，包括以下步骤：实时采集采掘作业处的瓦斯浓度数据；将当前时段获取的瓦斯浓度数据C<subgt;i</subgt;与上一时段获取的瓦斯浓度数据C<subgt;...

本发明公开了一种矿用隔爆型变频器的性能优化方法，包括：构建矿用隔爆型变频器的主电路拓扑的等效模型；根据内部器件的几何模型提取出参数集；构建矿用隔爆型变频器的三维数字样机模型；利用主电路拓扑的等效模型对电磁传导干扰强度进行分析；将三维数字...

本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，包括：上位机根据所有基站的位置坐标构建井下地图，建立基站数据库，基站数据库包括基站ID和每个基站的坐标信息；上位机基于基站ID将基站数据信息下发至对应...

本申请涉及电阻测试技术领域，具体涉及一种非金属材料外壳表面电阻测定用电极制作装置及方法。非金属材料外壳表面电阻测定用电极制作方法，包括以下步骤：在不干胶贴纸上切割出与电极位置适配的形状；将不干胶贴纸贴在干净的非金属材料外壳上；在不干胶上...

本技术公开了一种智能多路输出配电系统，包括：配电柜，配电柜内部下方设置有变压器，配电柜能够直接输出AC380V的电压，变压器能够输出AC127V、AC220V、AC660V、AC1140V的电压，配电柜内部上方设置有多个接触器、多个分断...

本申请涉及信息监控技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监控设备动态拓扑图构建方法，包括以下步骤：建立数据库，获取当前煤矿井下环网内的安全监控类设备数据源，并基于数据源信息构建多个拓扑图依赖数据数据库；生成静态设备拓扑图，根据先前步骤构建的设备...